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  branch 39 about 3 years Joris Toribio Ajout du potentiometre pour régler valeur de l'...
  trunk 5 about 3 years Jacques LAFFONT Commentaire.

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39 11/28/2018 05:29 PM Joris Toribio

Ajout du potentiometre pour régler valeur de l'angle de la tourelle

38 11/28/2018 05:20 PM Mewen Le Pogam

asservissement angulaire task+cycl ok

37 11/28/2018 05:17 PM Joris Toribio

Fin de séance 1, il faut réaliser un tri des donées dans le CanRx

36 11/28/2018 05:17 PM Coumba DIAGNE

Changement de la fonction en tache

35 11/28/2018 04:28 PM Joris Toribio

Asserv0 est définit comme une tache

34 11/28/2018 04:26 PM Coumba DIAGNE

Création d'une fonction qui bloque la tourelle à 45degres

33 11/28/2018 04:23 PM Zachary Schiano

Rotation de la tourelle et acquisition de alpha mise en place.
Asservissement ok

32 11/28/2018 04:22 PM Mewen Le Pogam

rotation tourelle ok et acquisition alpha
asservissement initial ok

31 11/28/2018 04:12 PM Antoine MAINCENT

Première mission réalisé avec succès. La tourelle est bloqué a un angle de 45° et attends le top pour calculer la distance entre la voiture et le bord de la piste.

30 11/28/2018 04:06 PM Nouhaila Daoud

réglage de la vitesse de la tourelle

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