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root / branch / porte / Emb_App @ 372

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  Release 4 almost 3 years Jacques LAFFONT Mise a jour binaire exemple.
DefaultSession.hsf 4.32 KB 1 almost 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
EmbM32C83App.hwp 16.9 KB 1 almost 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
EmbM32C83App.nav 168 KB 1 almost 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
EmbM32C83App.tps 2.78 KB 1 almost 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
EmbM32C87App.hwp 18.1 KB 81 almost 3 years Martial Porte Fin de la séance 2 Parcours vert passé Modifi...
EmbM32C87App.tps 2.5 KB 303 almost 3 years Martial Porte Ajout d'une variation de vitesse pour gérer les...
M32C83_FoUsb.hsf 14.4 KB 1 almost 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
M32C83_FoUsb.ini 467 Bytes 1 almost 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
M32C87_FoUsb.hsf 14.4 KB 1 almost 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
M32C87_FoUsb.ini 467 Bytes 1 almost 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C83_FoUSB_UART.hsf 14.4 KB 1 almost 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C87_FoUSB_UART.hsf 14.4 KB 1 almost 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_E8a.hsf 49.3 KB 1 almost 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_E8a.ini 270 Bytes 1 almost 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_E8a_system.hsf 24.9 KB 303 almost 3 years Martial Porte Ajout d'une variation de vitesse pour gérer les...
SessionM32C_E8a_system.ini 484 Bytes 372 almost 3 years Martial Porte Gestion des pistes : la vitesse dépend de la pi...
SessionM32C_FoUSB_UART.hsf 17.9 KB 1 almost 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_FoUSB_UART.ini 886 Bytes 1 almost 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_Simulator.hsf 2.22 KB 1 almost 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_Simulator.ini 1.42 KB 1 almost 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
Upgrade.txt 147 Bytes 1 almost 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
c_sec.inc 5.26 KB 1 almost 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
conf_noyau.cfg 4.44 KB 368 almost 3 years Martial Porte Amélioration de l'IHM, le clavier matricielle a...
conf_noyau.hcf 1.29 KB 1 almost 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
crt0mr.a30 7.86 KB 1 almost 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
programme_principal_etud.c 18.8 KB 372 almost 3 years Martial Porte Gestion des pistes : la vitesse dépend de la pi...

Latest revisions

# Date Author Comment
372 12/20/2018 05:31 PM Martial Porte

Gestion des pistes : la vitesse dépend de la piste en cours

368 12/20/2018 03:34 PM Martial Porte

Amélioration de l'IHM, le clavier matricielle affiche le circuit en cours et la zone actuel.
Le temps est prélevé par la tache mais il faut la convertir en chaîne de caractère avant de l'afficher.

366 12/20/2018 02:41 PM Martial Porte

Ajout d'un handler cyclic qui permet l'arrêt d'urgence du véhicule lorsque la touche gauche est appuyé

365 12/20/2018 01:52 PM Martial Porte

Amélioration de l'asservissement des roues et de la tourelle

303 12/18/2018 05:31 PM Martial Porte

Ajout d'une variation de vitesse pour gérer les sauts ( augmenter la vitesse avant et la diminuer pour la réception)

295 12/18/2018 04:00 PM Martial Porte

Ajout de la fonction circuit() qui récupère les information sur l'état du feu et le numéro du circuit en cours d'exécution

292 12/18/2018 03:15 PM Martial Porte

Ajout de la fonction commande qui permet de modifier la vitesse du véhicule à l'aide du clavier matricielle.

230 12/12/2018 05:32 PM Martial Porte

Fin de la séance 3
passage de la piste Bleu et Verte
Mauvaise réception su le saut de la piste rouge
Corrigé l'asservissement des roue (l'oscillation) et utilisé le marqeur pour passer correctement le saut.

223 12/12/2018 04:33 PM Martial Porte

Ajout d'une tache qui prélève la couleur des capteurs présent sur la carte

222 12/12/2018 04:10 PM Martial Porte

Ajout d'une tache qui détecte la présence d'un trou dans les barrières
La consigne des roue réagit en conséquence.
--> Piste bleu réussite

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