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root / branch / porte / Emb_App @ 366

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  Release 4 over 2 years Jacques LAFFONT Mise a jour binaire exemple.
DefaultSession.hsf 4.32 KB 1 over 2 years Jacques LAFFONT Mise en place.
EmbM32C83App.hwp 16.9 KB 1 over 2 years Jacques LAFFONT Mise en place.
EmbM32C83App.nav 168 KB 1 over 2 years Jacques LAFFONT Mise en place.
EmbM32C83App.tps 2.78 KB 1 over 2 years Jacques LAFFONT Mise en place.
EmbM32C87App.hwp 18.1 KB 81 over 2 years Martial Porte Fin de la séance 2 Parcours vert passé Modifi...
EmbM32C87App.tps 2.5 KB 303 over 2 years Martial Porte Ajout d'une variation de vitesse pour gérer les...
M32C83_FoUsb.hsf 14.4 KB 1 over 2 years Jacques LAFFONT Mise en place.
M32C83_FoUsb.ini 467 Bytes 1 over 2 years Jacques LAFFONT Mise en place.
M32C87_FoUsb.hsf 14.4 KB 1 over 2 years Jacques LAFFONT Mise en place.
M32C87_FoUsb.ini 467 Bytes 1 over 2 years Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C83_FoUSB_UART.hsf 14.4 KB 1 over 2 years Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C87_FoUSB_UART.hsf 14.4 KB 1 over 2 years Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_E8a.hsf 49.3 KB 1 over 2 years Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_E8a.ini 270 Bytes 1 over 2 years Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_E8a_system.hsf 24.9 KB 303 over 2 years Martial Porte Ajout d'une variation de vitesse pour gérer les...
SessionM32C_E8a_system.ini 484 Bytes 366 over 2 years Martial Porte Ajout d'un handler cyclic qui permet l'arrêt d'...
SessionM32C_FoUSB_UART.hsf 17.9 KB 1 over 2 years Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_FoUSB_UART.ini 886 Bytes 1 over 2 years Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_Simulator.hsf 2.22 KB 1 over 2 years Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_Simulator.ini 1.42 KB 1 over 2 years Jacques LAFFONT Mise en place.
Upgrade.txt 147 Bytes 1 over 2 years Jacques LAFFONT Mise en place.
c_sec.inc 5.26 KB 1 over 2 years Jacques LAFFONT Mise en place.
conf_noyau.cfg 4.26 KB 366 over 2 years Martial Porte Ajout d'un handler cyclic qui permet l'arrêt d'...
conf_noyau.hcf 1.29 KB 1 over 2 years Jacques LAFFONT Mise en place.
crt0mr.a30 7.86 KB 1 over 2 years Jacques LAFFONT Mise en place.
programme_principal_etud.c 13.4 KB 366 over 2 years Martial Porte Ajout d'un handler cyclic qui permet l'arrêt d'...

Latest revisions

# Date Author Comment
366 12/20/2018 02:41 PM Martial Porte

Ajout d'un handler cyclic qui permet l'arrêt d'urgence du véhicule lorsque la touche gauche est appuyé
365 12/20/2018 01:52 PM Martial Porte

Amélioration de l'asservissement des roues et de la tourelle
303 12/18/2018 05:31 PM Martial Porte

Ajout d'une variation de vitesse pour gérer les sauts ( augmenter la vitesse avant et la diminuer pour la réception)
295 12/18/2018 04:00 PM Martial Porte

Ajout de la fonction circuit() qui récupère les information sur l'état du feu et le numéro du circuit en cours d'exécution
292 12/18/2018 03:15 PM Martial Porte

Ajout de la fonction commande qui permet de modifier la vitesse du véhicule à l'aide du clavier matricielle.
230 12/12/2018 05:32 PM Martial Porte

Fin de la séance 3
passage de la piste Bleu et Verte
Mauvaise réception su le saut de la piste rouge
Corrigé l'asservissement des roue (l'oscillation) et utilisé le marqeur pour passer correctement le saut.
223 12/12/2018 04:33 PM Martial Porte

Ajout d'une tache qui prélève la couleur des capteurs présent sur la carte
222 12/12/2018 04:10 PM Martial Porte

Ajout d'une tache qui détecte la présence d'un trou dans les barrières
La consigne des roue réagit en conséquence.
--> Piste bleu réussite
81 12/03/2018 05:36 PM Martial Porte

Fin de la séance 2
Parcours vert passé
Modifier le contrôle du télémètre pour passer le bleu
79 12/03/2018 05:35 PM Martial Porte

Ajout de commentaires et nom de variables plus parlante

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