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root / branch / sotty @ 349

Name Size Revision Age Author Comment
  Emb_App 347 almost 3 years Camille Sotty Strategie passée en tache
  bsp 3 about 3 years Jacques LAFFONT Correction périphériques.
Emb_App.Hbp 24 Bytes 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
Emb_App.hws 943 Bytes 163 almost 3 years Camille Sotty Mesure de la distance et controle (vitesse et a...
Emb_App.tws 580 Bytes 339 almost 3 years Camille Sotty Obtention cyclique de la couleur de la piste da...

Latest revisions

# Date Author Comment
347 12/19/2018 04:09 PM Camille Sotty

Strategie passée en tache

346 12/19/2018 04:02 PM Camille Sotty

Séparation de la strategie de lasservissement des roues

344 12/19/2018 03:26 PM Camille Sotty

Correction defaut dacceleration apres bosse rouge

343 12/19/2018 03:06 PM Camille Sotty

Correction de la mise a jour des variables

339 12/19/2018 02:48 PM Camille Sotty

Obtention cyclique de la couleur de la piste dans le main
Gestion des variables dependant de la piste
Correction et simplification globales du code

265 12/14/2018 05:31 PM Camille Sotty

Passage de la piste rouge

252 12/14/2018 04:50 PM Camille Sotty

Saut de la rouge passé

248 12/14/2018 03:34 PM Camille Sotty

Ajout d'une mise à jour des données pour ne faire que l'asservissement dans les fonctions d'asservissement

247 12/14/2018 03:18 PM Camille Sotty

Ajout du depart progressif
Asservissement des roues passée en tache

242 12/14/2018 02:02 PM Camille Sotty

Mise au propre du code avec suppression des elements superflux

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