Statistics
| Revision:

root / branch / daval @ 349

Name Size Revision Age Author Comment
  Emb_App 333 almost 3 years Vincent Daval Piste rouge passée en - de 30 s, tache pour l'é...
  bsp 3 about 3 years Jacques LAFFONT Correction périphériques.
Emb_App.Hbp 24 Bytes 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
Emb_App.hws 943 Bytes 120 almost 3 years Vincent Daval Mise en place de l'asservissement mais problème...
Emb_App.tws 1.2 KB 333 almost 3 years Vincent Daval Piste rouge passée en - de 30 s, tache pour l'é...

Latest revisions

# Date Author Comment
333 12/19/2018 12:00 PM Vincent Daval

Piste rouge passée en - de 30 s, tache pour l'état du feu et du mode de course commencée.

323 12/19/2018 11:38 AM Vincent Daval

La piste rouge est passée en 3 tours mais un peu sur du bluff juste en utilisant les capteurs de la route

317 12/19/2018 10:10 AM Vincent Daval

Tache pour la prise en compte des capteurs commencée.

315 12/19/2018 09:30 AM Vincent Daval

Modifications pour que la voiture ralentisse dans les virage piste bleu passée en - de 20s

283 12/17/2018 05:30 PM Vincent Daval

Le tour de la piste bleue est effectué en moins de 25 secondes.
Faire ralentir la voiture dans les virages : commencé.

275 12/17/2018 04:57 PM Vincent Daval

Mise en place de la condition pour passer les trous barrière piste bleue + correction position de la voiture sur la route

190 12/10/2018 05:34 PM Vincent Daval

Amélioration contrôle voiture en modifiant les valeurs de gain le tour de la piste verte se fait en moins de 20secondes mais les virages sont pas propres

184 12/10/2018 05:00 PM Vincent Daval

Mise en place de la commande de vitesse et réglage de gain le tour de la piste verte et fait en moins d'une minute

183 12/10/2018 04:33 PM Vincent Daval

Implantation de la mesure de distance par le telemetre + asservissement de l'orientation des roues le tout des tâches

176 12/10/2018 03:11 PM Vincent Daval

Implantation de la tâche avance() qui fait avancer la voiture (fonctionnelle)

View revisions

Also available in: Atom