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root / branch / porte / Emb_App @ 346

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  Release 4 about 3 years Jacques LAFFONT Mise a jour binaire exemple.
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EmbM32C83App.nav 168 KB 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
EmbM32C83App.tps 2.78 KB 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
EmbM32C87App.hwp 18.1 KB 81 about 3 years Martial Porte Fin de la séance 2 Parcours vert passé Modifi...
EmbM32C87App.tps 2.5 KB 303 about 3 years Martial Porte Ajout d'une variation de vitesse pour gérer les...
M32C83_FoUsb.hsf 14.4 KB 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
M32C83_FoUsb.ini 467 Bytes 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
M32C87_FoUsb.hsf 14.4 KB 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
M32C87_FoUsb.ini 467 Bytes 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C83_FoUSB_UART.hsf 14.4 KB 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C87_FoUSB_UART.hsf 14.4 KB 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_E8a.hsf 49.3 KB 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_E8a.ini 270 Bytes 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_E8a_system.hsf 24.9 KB 303 about 3 years Martial Porte Ajout d'une variation de vitesse pour gérer les...
SessionM32C_E8a_system.ini 484 Bytes 292 about 3 years Martial Porte Ajout de la fonction commande qui permet de mod...
SessionM32C_FoUSB_UART.hsf 17.9 KB 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_FoUSB_UART.ini 886 Bytes 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_Simulator.hsf 2.22 KB 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_Simulator.ini 1.42 KB 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
Upgrade.txt 147 Bytes 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
c_sec.inc 5.26 KB 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
conf_noyau.cfg 4.1 KB 303 about 3 years Martial Porte Ajout d'une variation de vitesse pour gérer les...
conf_noyau.hcf 1.29 KB 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
crt0mr.a30 7.86 KB 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
programme_principal_etud.c 13.2 KB 303 about 3 years Martial Porte Ajout d'une variation de vitesse pour gérer les...

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# Date Author Comment
303 12/18/2018 05:31 PM Martial Porte

Ajout d'une variation de vitesse pour gérer les sauts ( augmenter la vitesse avant et la diminuer pour la réception)

295 12/18/2018 04:00 PM Martial Porte

Ajout de la fonction circuit() qui récupère les information sur l'état du feu et le numéro du circuit en cours d'exécution

292 12/18/2018 03:15 PM Martial Porte

Ajout de la fonction commande qui permet de modifier la vitesse du véhicule à l'aide du clavier matricielle.

230 12/12/2018 05:32 PM Martial Porte

Fin de la séance 3
passage de la piste Bleu et Verte
Mauvaise réception su le saut de la piste rouge
Corrigé l'asservissement des roue (l'oscillation) et utilisé le marqeur pour passer correctement le saut.

223 12/12/2018 04:33 PM Martial Porte

Ajout d'une tache qui prélève la couleur des capteurs présent sur la carte

222 12/12/2018 04:10 PM Martial Porte

Ajout d'une tache qui détecte la présence d'un trou dans les barrières
La consigne des roue réagit en conséquence.
--> Piste bleu réussite

81 12/03/2018 05:36 PM Martial Porte

Fin de la séance 2
Parcours vert passé
Modifier le contrôle du télémètre pour passer le bleu

79 12/03/2018 05:35 PM Martial Porte

Ajout de commentaires et nom de variables plus parlante

72 12/03/2018 05:30 PM Martial Porte

Amélioration du temps sur la piste verte par modification des paramètres PID et vitesse

70 12/03/2018 05:25 PM Martial Porte

Correction des asservissement PID pour les roues et modification des delay dans les taches

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