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root / branch / vilain_sebastien @ 305

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  Emb_App 238 almost 2 years Sébastien Vilain ajout d'un système désactivant l'asservissement...
  bsp 3 about 2 years Jacques LAFFONT Correction périphériques.
Emb_App.Hbp 24 Bytes 1 about 2 years Jacques LAFFONT Mise en place.
Emb_App.hws 987 Bytes 62 almost 2 years Sébastien Vilain -changement sur l'asservissement de la tourelle...
Emb_App.tws 1 KB 238 almost 2 years Sébastien Vilain ajout d'un système désactivant l'asservissement...

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# Date Author Comment
238 12/12/2018 05:43 PM Sébastien Vilain

ajout d'un système désactivant l'asservissement au passage de la rampe, ajout d'un système de changement de consigne (pour passer le baril de la piste noire)

78 12/03/2018 05:33 PM Sébastien Vilain

-ajout d'une fonctionnalité ignorant les valeurs absurdes permettant de valider la piste bleue.

62 12/03/2018 04:36 PM Sébastien Vilain

-changement sur l'asservissement de la tourelle: implémentation sous forme de tache
-ajout d'une commande de vitesse du véhicule
-ajout d'une commande angulaire des roues du véhicule
-ajout d'une lecture du télémètre
-asservissement de la commande des roues (implémentée sous forme de tache)

45 11/28/2018 05:35 PM Sébastien Vilain

Ajout du programme d'asservissement de la voiture

16 11/28/2018 02:23 PM Sébastien Vilain

création branche vilain_sebastien

5 11/27/2018 03:31 PM Jacques LAFFONT

Commentaire.

4 11/27/2018 02:23 PM Jacques LAFFONT

Mise a jour binaire exemple.

3 11/27/2018 02:16 PM Jacques LAFFONT

Correction périphériques.

2 11/27/2018 02:01 PM Jacques LAFFONT

Modification structure du projet.

1 11/08/2018 11:33 AM Jacques LAFFONT

Mise en place.

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