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root / branch / schiano @ 305

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  Emb_App 232 almost 2 years Zachary Schiano Ajout d'une tache pour démarrer au feu vert Pas...
  bsp 3 about 2 years Jacques LAFFONT Correction périphériques.
Emb_App.Hbp 24 Bytes 1 about 2 years Jacques LAFFONT Mise en place.
Emb_App.hws 987 Bytes 33 about 2 years Zachary Schiano Rotation de la tourelle et acquisition de alpha...
Emb_App.tws 890 Bytes 232 almost 2 years Zachary Schiano Ajout d'une tache pour démarrer au feu vert Pas...

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# Date Author Comment
232 12/12/2018 05:35 PM Zachary Schiano

Ajout d'une tache pour démarrer au feu vert
Passage de la piste verte, bleue et rouge ok

225 12/12/2018 04:38 PM Zachary Schiano

Ajout d'une tache détectant la piste et réglant les différentes consignes en fonction de la piste avant le départ.
Modification des asservissements pour passer la piste rouge.

76 12/03/2018 05:31 PM Zachary Schiano

Boucle de régulation des roues et de la tourelle fonctionnelle, gestion des couleurs des capteurs ok
Passage de la piste verte en 15,96s et de la piste bleue en 18,08s

44 11/28/2018 05:33 PM Zachary Schiano

Asservissement de la tourelle fonctionnel

33 11/28/2018 04:23 PM Zachary Schiano

Rotation de la tourelle et acquisition de alpha mise en place.
Asservissement ok

14 11/28/2018 02:22 PM Zachary Schiano

création branch schiano

5 11/27/2018 03:31 PM Jacques LAFFONT

Commentaire.

4 11/27/2018 02:23 PM Jacques LAFFONT

Mise a jour binaire exemple.

3 11/27/2018 02:16 PM Jacques LAFFONT

Correction périphériques.

2 11/27/2018 02:01 PM Jacques LAFFONT

Modification structure du projet.

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