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root / branch / Coccallotto @ 305

Name Size Revision Age Author Comment
  Emb_App 286 almost 2 years Romain Coccallotto commit fin
  bsp 103 almost 2 years Romain Coccallotto rotation des roues
Emb_App.Hbp 24 Bytes 1 about 2 years Jacques LAFFONT Mise en place.
Emb_App.hws 967 Bytes 109 almost 2 years Romain Coccallotto lecture de la vitesse angulaire ok
Emb_App.tws 840 Bytes 273 almost 2 years Romain Coccallotto passage piste rouge ok; numéro de piste obtenu;...

Latest revisions

# Date Author Comment
286 12/17/2018 05:39 PM Romain Coccallotto

commit fin

276 12/17/2018 05:04 PM Romain Coccallotto

couleur du capteur et sont numéro sont assigner dans une variable grace a un switch.

273 12/17/2018 04:29 PM Romain Coccallotto

passage piste rouge ok;
numéro de piste obtenu;
valeur des capteur aux sol connu.

192 12/10/2018 05:34 PM Romain Coccallotto

commit de fin

180 12/10/2018 04:18 PM Romain Coccallotto

filtre passe bas fonctionnel pour terrain bleu

178 12/10/2018 03:38 PM Romain Coccallotto

tour de piste vert ok (58.18sec)
asservissement ok des roues mais limites

174 12/10/2018 02:33 PM Romain Coccallotto

l'asservissement à l'air de marcher jusqu'à la ligne de départ, voir avec le problème du feux vert

172 12/10/2018 02:13 PM Romain Coccallotto

mesure de la distance ok, maintenant création de l'asservisement des roues

171 12/10/2018 02:08 PM Romain Coccallotto

asservisement tourelle commandable, maintenant il faut messurer la distances

114 12/05/2018 11:58 AM Romain Coccallotto

commit fin de tp1

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