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root / branch / sotty @ 296

Name Size Revision Age Author Comment
  Emb_App 265 about 2 years Camille Sotty Passage de la piste rouge
  bsp 3 about 2 years Jacques LAFFONT Correction périphériques.
Emb_App.Hbp 24 Bytes 1 about 2 years Jacques LAFFONT Mise en place.
Emb_App.hws 943 Bytes 163 about 2 years Camille Sotty Mesure de la distance et controle (vitesse et a...
Emb_App.tws 465 Bytes 242 about 2 years Camille Sotty Mise au propre du code avec suppression des ele...

Latest revisions

# Date Author Comment
265 12/14/2018 05:31 PM Camille Sotty

Passage de la piste rouge
252 12/14/2018 04:50 PM Camille Sotty

Saut de la rouge passé
248 12/14/2018 03:34 PM Camille Sotty

Ajout d'une mise à jour des données pour ne faire que l'asservissement dans les fonctions d'asservissement
247 12/14/2018 03:18 PM Camille Sotty

Ajout du depart progressif
Asservissement des roues passée en tache
242 12/14/2018 02:02 PM Camille Sotty

Mise au propre du code avec suppression des elements superflux
202 12/11/2018 04:15 PM Camille Sotty

Filtrage du trou effectif
Depart si feu vert

Passage de la piste verte et bleue
199 12/11/2018 03:29 PM Camille Sotty

Asservissement des roues effectif
163 12/05/2018 05:29 PM Camille Sotty

Mesure de la distance et controle (vitesse et angle) des roues effectives
147 12/05/2018 04:16 PM Camille Sotty

Tache d'asservissement de la tourelle effective
141 12/05/2018 03:02 PM Camille Sotty

Obtention de la poisiton de la tourelle effective

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