Statistics
| Revision:

root / branch / porte @ 296

Name Size Revision Age Author Comment
  Emb_App 295 about 2 years Martial Porte Ajout de la fonction circuit() qui récupère les...
  bsp 49 about 2 years Martial Porte Ajout du cyclic handler pour l'asservissement d...
Emb_App.Hbp 24 Bytes 1 about 2 years Jacques LAFFONT Mise en place.
Emb_App.hws 979 Bytes 81 about 2 years Martial Porte Fin de la séance 2 Parcours vert passé Modifi...
Emb_App.tws 1021 Bytes 230 about 2 years Martial Porte Fin de la séance 3 passage de la piste Bleu et ...

Latest revisions

# Date Author Comment
295 12/18/2018 04:00 PM Martial Porte

Ajout de la fonction circuit() qui récupère les information sur l'état du feu et le numéro du circuit en cours d'exécution
292 12/18/2018 03:15 PM Martial Porte

Ajout de la fonction commande qui permet de modifier la vitesse du véhicule à l'aide du clavier matricielle.
230 12/12/2018 05:32 PM Martial Porte

Fin de la séance 3
passage de la piste Bleu et Verte
Mauvaise réception su le saut de la piste rouge
Corrigé l'asservissement des roue (l'oscillation) et utilisé le marqeur pour passer correctement le saut.
223 12/12/2018 04:33 PM Martial Porte

Ajout d'une tache qui prélève la couleur des capteurs présent sur la carte
222 12/12/2018 04:10 PM Martial Porte

Ajout d'une tache qui détecte la présence d'un trou dans les barrières
La consigne des roue réagit en conséquence.
--> Piste bleu réussite
81 12/03/2018 05:36 PM Martial Porte

Fin de la séance 2
Parcours vert passé
Modifier le contrôle du télémètre pour passer le bleu
79 12/03/2018 05:35 PM Martial Porte

Ajout de commentaires et nom de variables plus parlante
72 12/03/2018 05:30 PM Martial Porte

Amélioration du temps sur la piste verte par modification des paramètres PID et vitesse
70 12/03/2018 05:25 PM Martial Porte

Correction des asservissement PID pour les roues et modification des delay dans les taches
65 12/03/2018 04:57 PM Martial Porte

Correction de l'erreur : acquisition de la distance
circuit vert complété

View revisions

Also available in: Atom