Revision 253 branch/fichot/Emb_App/programme_principal_etud.c

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programme_principal_etud.c
121 121
//				correspondant au nom du v?hicule si le nom se termine par '*'
122 122

  
123 123

  
124
int k=4;
124
int k=5;
125 125
int k2=1;
126 126
int vitesse = 30;
127 127

  
......
164 164
{
165 165
        CanFrame comm;
166 166
		CanFrame req, reponse;
167
		unsigned short consigne = 715;
167
		unsigned short consigne = 710;
168 168
		unsigned short distance;
169 169
		short rot;
170 170
               
......
189 189
                	comm.data.id='D'; comm.data.rtr=0; comm.data.val=0;
190 190
                	snd_dtq (CanTx,comm.msg);
191 191
				}                      
192
				dly_tsk(20);
192
				dly_tsk(10);
193 193
				
194 194
				
195 195
		}
......
200 200
    ports_mcu();
201 201
    lcd_init();
202 202
    periph_init();
203
    periph_nom("#fich*");
203
    periph_nom("#louloute*");
204 204
    can_init();
205 205
    clavier_init(1);
206 206
    capture_init();

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