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root / branch / sotty / Emb_App @ 252

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  Release 4 about 3 years Jacques LAFFONT Mise a jour binaire exemple.
DefaultSession.hsf 4.32 KB 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
EmbM32C83App.hwp 16.9 KB 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
EmbM32C83App.nav 168 KB 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
EmbM32C83App.tps 2.78 KB 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
EmbM32C87App.hwp 17.4 KB 163 almost 3 years Camille Sotty Mesure de la distance et controle (vitesse et a...
EmbM32C87App.tps 2.5 KB 163 almost 3 years Camille Sotty Mesure de la distance et controle (vitesse et a...
M32C83_FoUsb.hsf 14.4 KB 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
M32C83_FoUsb.ini 467 Bytes 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
M32C87_FoUsb.hsf 14.4 KB 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
M32C87_FoUsb.ini 467 Bytes 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C83_FoUSB_UART.hsf 14.4 KB 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C87_FoUSB_UART.hsf 14.4 KB 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_E8a.hsf 49.3 KB 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_E8a.ini 270 Bytes 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_E8a_system.hsf 24.8 KB 199 almost 3 years Camille Sotty Asservissement des roues effectif
SessionM32C_E8a_system.ini 484 Bytes 252 almost 3 years Camille Sotty Saut de la rouge passé
SessionM32C_FoUSB_UART.hsf 18 KB 242 almost 3 years Camille Sotty Mise au propre du code avec suppression des ele...
SessionM32C_FoUSB_UART.ini 886 Bytes 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_Simulator.hsf 2.26 KB 242 almost 3 years Camille Sotty Mise au propre du code avec suppression des ele...
SessionM32C_Simulator.ini 1.42 KB 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
Upgrade.txt 147 Bytes 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
c_sec.inc 5.26 KB 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
conf_noyau.cfg 2.8 KB 247 almost 3 years Camille Sotty Ajout du depart progressif Asservissement des r...
conf_noyau.hcf 1.29 KB 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
crt0mr.a30 7.86 KB 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
programme_principal_etud.c 10.1 KB 252 almost 3 years Camille Sotty Saut de la rouge passé

Latest revisions

# Date Author Comment
252 12/14/2018 04:50 PM Camille Sotty

Saut de la rouge passé

248 12/14/2018 03:34 PM Camille Sotty

Ajout d'une mise à jour des données pour ne faire que l'asservissement dans les fonctions d'asservissement

247 12/14/2018 03:18 PM Camille Sotty

Ajout du depart progressif
Asservissement des roues passée en tache

242 12/14/2018 02:02 PM Camille Sotty

Mise au propre du code avec suppression des elements superflux

202 12/11/2018 04:15 PM Camille Sotty

Filtrage du trou effectif
Depart si feu vert

Passage de la piste verte et bleue

199 12/11/2018 03:29 PM Camille Sotty

Asservissement des roues effectif

163 12/05/2018 05:29 PM Camille Sotty

Mesure de la distance et controle (vitesse et angle) des roues effectives

147 12/05/2018 04:16 PM Camille Sotty

Tache d'asservissement de la tourelle effective

141 12/05/2018 03:02 PM Camille Sotty

Obtention de la poisiton de la tourelle effective

140 12/05/2018 02:51 PM Camille Sotty

Rotation et arrêt de la tourelle effectifs

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