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  Emb_App 190 almost 3 years Vincent Daval Amélioration contrôle voiture en modifiant les ...
  bsp 3 about 3 years Jacques LAFFONT Correction périphériques.
Emb_App.Hbp 24 Bytes 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
Emb_App.hws 943 Bytes 120 almost 3 years Vincent Daval Mise en place de l'asservissement mais problème...
Emb_App.tws 1.21 KB 190 almost 3 years Vincent Daval Amélioration contrôle voiture en modifiant les ...

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# Date Author Comment
190 12/10/2018 05:34 PM Vincent Daval

Amélioration contrôle voiture en modifiant les valeurs de gain le tour de la piste verte se fait en moins de 20secondes mais les virages sont pas propres

184 12/10/2018 05:00 PM Vincent Daval

Mise en place de la commande de vitesse et réglage de gain le tour de la piste verte et fait en moins d'une minute

183 12/10/2018 04:33 PM Vincent Daval

Implantation de la mesure de distance par le telemetre + asservissement de l'orientation des roues le tout des tâches

176 12/10/2018 03:11 PM Vincent Daval

Implantation de la tâche avance() qui fait avancer la voiture (fonctionnelle)

175 12/10/2018 02:46 PM Vincent Daval

L'asservissement de la tourelle est dans une tâche et est fonctionnel

120 12/05/2018 12:03 PM Vincent Daval

Mise en place de l'asservissement mais problème entre vitesse et position

98 12/05/2018 08:49 AM Vincent Daval

creation branche daval

5 11/27/2018 03:31 PM Jacques LAFFONT

Commentaire.

4 11/27/2018 02:23 PM Jacques LAFFONT

Mise a jour binaire exemple.

3 11/27/2018 02:16 PM Jacques LAFFONT

Correction périphériques.

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