/branch/vilain_sebastien - Repository - Polytech Ge Info6 2018 - Forge Clermont Université

root / branch / vilain_sebastien @ 238

Name	Size	Revision	Age	Author	Comment
Emb_App		238	about 2 years	Sébastien Vilain	ajout d'un système désactivant l'asservissement...
bsp		3	about 2 years	Jacques LAFFONT	Correction périphériques.
Emb_App.Hbp	24 Bytes	1	about 2 years	Jacques LAFFONT	Mise en place.
Emb_App.hws	987 Bytes	62	about 2 years	Sébastien Vilain	-changement sur l'asservissement de la tourelle...
Emb_App.tws	1 KB	238	about 2 years	Sébastien Vilain	ajout d'un système désactivant l'asservissement...

#	Date	Author	Comment
238	12/12/2018 05:43 PM	Sébastien Vilain	ajout d'un système désactivant l'asservissement au passage de la rampe, ajout d'un système de changement de consigne (pour passer le baril de la piste noire)
78	12/03/2018 05:33 PM	Sébastien Vilain	-ajout d'une fonctionnalité ignorant les valeurs absurdes permettant de valider la piste bleue.
62	12/03/2018 04:36 PM	Sébastien Vilain	-changement sur l'asservissement de la tourelle: implémentation sous forme de tache -ajout d'une commande de vitesse du véhicule -ajout d'une commande angulaire des roues du véhicule -ajout d'une lecture du télémètre -asservissement de la commande des roues (implémentée sous forme de tache)
45	11/28/2018 05:35 PM	Sébastien Vilain	Ajout du programme d'asservissement de la voiture
16	11/28/2018 02:23 PM	Sébastien Vilain	création branche vilain_sebastien
5	11/27/2018 03:31 PM	Jacques LAFFONT	Commentaire.
4	11/27/2018 02:23 PM	Jacques LAFFONT	Mise a jour binaire exemple.
3	11/27/2018 02:16 PM	Jacques LAFFONT	Correction périphériques.
2	11/27/2018 02:01 PM	Jacques LAFFONT	Modification structure du projet.
1	11/08/2018 11:33 AM	Jacques LAFFONT	Mise en place.

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