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root / branch / porte / Emb_App @ 231

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  Release 4 about 3 years Jacques LAFFONT Mise a jour binaire exemple.
DefaultSession.hsf 4.32 KB 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
EmbM32C83App.hwp 16.9 KB 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
EmbM32C83App.nav 168 KB 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
EmbM32C83App.tps 2.78 KB 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
EmbM32C87App.hwp 18.1 KB 81 about 3 years Martial Porte Fin de la séance 2 Parcours vert passé Modifi...
EmbM32C87App.tps 2.5 KB 49 about 3 years Martial Porte Ajout du cyclic handler pour l'asservissement d...
M32C83_FoUsb.hsf 14.4 KB 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
M32C83_FoUsb.ini 467 Bytes 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
M32C87_FoUsb.hsf 14.4 KB 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
M32C87_FoUsb.ini 467 Bytes 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C83_FoUSB_UART.hsf 14.4 KB 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C87_FoUSB_UART.hsf 14.4 KB 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_E8a.hsf 49.3 KB 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_E8a.ini 270 Bytes 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_E8a_system.hsf 25.1 KB 230 about 3 years Martial Porte Fin de la séance 3 passage de la piste Bleu et ...
SessionM32C_E8a_system.ini 484 Bytes 230 about 3 years Martial Porte Fin de la séance 3 passage de la piste Bleu et ...
SessionM32C_FoUSB_UART.hsf 17.9 KB 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_FoUSB_UART.ini 886 Bytes 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_Simulator.hsf 2.22 KB 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_Simulator.ini 1.42 KB 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
Upgrade.txt 147 Bytes 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
c_sec.inc 5.26 KB 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
conf_noyau.cfg 3.61 KB 223 about 3 years Martial Porte Ajout d'une tache qui prélève la couleur des ca...
conf_noyau.hcf 1.29 KB 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
crt0mr.a30 7.86 KB 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
programme_principal_etud.c 11.3 KB 230 about 3 years Martial Porte Fin de la séance 3 passage de la piste Bleu et ...

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# Date Author Comment
230 12/12/2018 05:32 PM Martial Porte

Fin de la séance 3
passage de la piste Bleu et Verte
Mauvaise réception su le saut de la piste rouge
Corrigé l'asservissement des roue (l'oscillation) et utilisé le marqeur pour passer correctement le saut.

223 12/12/2018 04:33 PM Martial Porte

Ajout d'une tache qui prélève la couleur des capteurs présent sur la carte

222 12/12/2018 04:10 PM Martial Porte

Ajout d'une tache qui détecte la présence d'un trou dans les barrières
La consigne des roue réagit en conséquence.
--> Piste bleu réussite

81 12/03/2018 05:36 PM Martial Porte

Fin de la séance 2
Parcours vert passé
Modifier le contrôle du télémètre pour passer le bleu

79 12/03/2018 05:35 PM Martial Porte

Ajout de commentaires et nom de variables plus parlante

72 12/03/2018 05:30 PM Martial Porte

Amélioration du temps sur la piste verte par modification des paramètres PID et vitesse

70 12/03/2018 05:25 PM Martial Porte

Correction des asservissement PID pour les roues et modification des delay dans les taches

65 12/03/2018 04:57 PM Martial Porte

Correction de l'erreur : acquisition de la distance
circuit vert complété

61 12/03/2018 04:20 PM Martial Porte

Ajout de la tache vitesse qui se déclenche quelque seconde après le démarrage
(essaie pour vitesse nulle)

60 12/03/2018 04:10 PM Martial Porte

Mise en place de la gestion de la queue de message avec la fonction periph_rx()

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