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  trunk 217 almost 3 years Styves POUOTONG TCHEMTCHOUA Fin de séance 2 -tâche vitesse, distance, tri f...

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# Date Author Comment
231 12/12/2018 05:34 PM Mewen Le Pogam

ajout switch pour parametre en fonction de la piste

230 12/12/2018 05:32 PM Martial Porte

Fin de la séance 3
passage de la piste Bleu et Verte
Mauvaise réception su le saut de la piste rouge
Corrigé l'asservissement des roue (l'oscillation) et utilisé le marqeur pour passer correctement le saut.

229 12/12/2018 05:30 PM Axel FONT

commit fin de séance

228 12/12/2018 05:29 PM Joris Toribio

Voiture saute la rampe mais n'arrive plus à gérer les trous après le saut

227 12/12/2018 05:21 PM Antoine MAINCENT

piste rouge réussi avec succès (1/10)

226 12/12/2018 04:40 PM Axel FONT

saut piste rouge passé

225 12/12/2018 04:38 PM Zachary Schiano

Ajout d'une tache détectant la piste et réglant les différentes consignes en fonction de la piste avant le départ.
Modification des asservissements pour passer la piste rouge.

224 12/12/2018 04:38 PM Mewen Le Pogam

Ajout zone pour saut
piste rouge ok

223 12/12/2018 04:33 PM Martial Porte

Ajout d'une tache qui prélève la couleur des capteurs présent sur la carte

222 12/12/2018 04:10 PM Martial Porte

Ajout d'une tache qui détecte la présence d'un trou dans les barrières
La consigne des roue réagit en conséquence.
--> Piste bleu réussite

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