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root / branch / daval / Emb_App @ 190

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  Release 4 almost 3 years Jacques LAFFONT Mise a jour binaire exemple.
DefaultSession.hsf 4.32 KB 1 almost 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
EmbM32C83App.hwp 16.9 KB 1 almost 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
EmbM32C83App.nav 168 KB 1 almost 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
EmbM32C83App.tps 2.78 KB 1 almost 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
EmbM32C87App.hwp 17.4 KB 120 almost 3 years Vincent Daval Mise en place de l'asservissement mais problème...
EmbM32C87App.tps 2.5 KB 190 almost 3 years Vincent Daval Amélioration contrôle voiture en modifiant les ...
M32C83_FoUsb.hsf 14.4 KB 1 almost 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
M32C83_FoUsb.ini 467 Bytes 1 almost 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
M32C87_FoUsb.hsf 14.4 KB 1 almost 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
M32C87_FoUsb.ini 467 Bytes 1 almost 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C83_FoUSB_UART.hsf 14.4 KB 1 almost 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C87_FoUSB_UART.hsf 14.4 KB 1 almost 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_E8a.hsf 49.3 KB 1 almost 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_E8a.ini 270 Bytes 1 almost 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_E8a_system.hsf 29.4 KB 190 almost 3 years Vincent Daval Amélioration contrôle voiture en modifiant les ...
SessionM32C_E8a_system.ini 484 Bytes 190 almost 3 years Vincent Daval Amélioration contrôle voiture en modifiant les ...
SessionM32C_FoUSB_UART.hsf 17.9 KB 1 almost 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_FoUSB_UART.ini 886 Bytes 1 almost 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_Simulator.hsf 2.22 KB 1 almost 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_Simulator.ini 1.42 KB 1 almost 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
Upgrade.txt 147 Bytes 1 almost 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
c_sec.inc 5.26 KB 1 almost 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
conf_noyau.cfg 3.13 KB 183 almost 3 years Vincent Daval Implantation de la mesure de distance par le te...
conf_noyau.hcf 1.29 KB 1 almost 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
crt0mr.a30 7.86 KB 184 almost 3 years Vincent Daval Mise en place de la commande de vitesse et régl...
programme_principal_etud.c 9.16 KB 190 almost 3 years Vincent Daval Amélioration contrôle voiture en modifiant les ...

Latest revisions

# Date Author Comment
190 12/10/2018 05:34 PM Vincent Daval

Amélioration contrôle voiture en modifiant les valeurs de gain le tour de la piste verte se fait en moins de 20secondes mais les virages sont pas propres

184 12/10/2018 05:00 PM Vincent Daval

Mise en place de la commande de vitesse et réglage de gain le tour de la piste verte et fait en moins d'une minute

183 12/10/2018 04:33 PM Vincent Daval

Implantation de la mesure de distance par le telemetre + asservissement de l'orientation des roues le tout des tâches

176 12/10/2018 03:11 PM Vincent Daval

Implantation de la tâche avance() qui fait avancer la voiture (fonctionnelle)

175 12/10/2018 02:46 PM Vincent Daval

L'asservissement de la tourelle est dans une tâche et est fonctionnel

120 12/05/2018 12:03 PM Vincent Daval

Mise en place de l'asservissement mais problème entre vitesse et position

98 12/05/2018 08:49 AM Vincent Daval

creation branche daval

5 11/27/2018 03:31 PM Jacques LAFFONT

Commentaire.

4 11/27/2018 02:23 PM Jacques LAFFONT

Mise a jour binaire exemple.

2 11/27/2018 02:01 PM Jacques LAFFONT

Modification structure du projet.

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