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root / branch @ 190

Name Size Revision Age Author Comment
  Antourou 159 almost 3 years Manal Antourou commit fin de la séance
  Coccallotto 180 almost 3 years Romain Coccallotto filtre passe bas fonctionnel pour terrain bleu
  Styves_POUOTONG 133 almost 3 years Styves POUOTONG TCHEMTCHOUA Création branche Styves POUOTONG
  bacher 168 almost 3 years Timothée Bacher Amélioration changement vitesse_virage
  beaussant 170 almost 3 years Samuel Beaussant asserv
  belin 162 almost 3 years Antoine Belin Implémentation Distance et rotation télémètre m...
  colomban 160 almost 3 years matthias colomban mise en place du calcul distance
  daoud 75 almost 3 years Nouhaila Daoud ajout des fonction dist et demarrage
  daval 190 almost 3 years Vincent Daval Amélioration contrôle voiture en modifiant les ...
  decroux 165 almost 3 years Aurelie Decroux asservissement de la tourelle fait
  diagne 74 almost 3 years Coumba DIAGNE Ajout de la fonction Avancer
  dupriet 188 almost 3 years Louis Dupriet commit fin séance, ajustement vitesse à faire
  duvernois 157 almost 3 years Pierre Duvernois Programme fin de seance fonction tourelle et vi...
  elmansour 82 almost 3 years Mohammed EL MANSOUR voiture bouge
  euphrasie_auguste 189 almost 3 years Auguste Euphrasie fin seance 2 mise en place de la selection du t...
  fichot 156 almost 3 years antoine fichot fin de séance 1, asservissement quasi-fini
  font 84 almost 3 years Axel FONT implémentation ralentissement voiture quand ang...
  guochao 90 almost 3 years Chao GUO Mise en place
  lebanitou 88 almost 3 years Gracia LEBANITOU BITSINDOU Mise en place
  lepogam 71 almost 3 years Mewen Le Pogam prise en compte des trous ok
  maincent 68 almost 3 years Antoine MAINCENT Piste bleu passé avec succès en 44s
  matteozzi 161 almost 3 years Gabriel Matteozzi asservissement fait TODO: fonction de tri des r...
  mbaye 186 almost 3 years Khady Mbaye fin de séance, encore sur la piste verte (pb d'...
  mendiondo 185 almost 3 years Baptiste MENDIONDO Pistes verte et bleue ok. Pour la piste rouge r...
  najib_idzim 164 almost 3 years Najib IDZIM asservissement pos tour dans une tâche
  nan_cao 86 almost 3 years Nan CAO
  noisette 154 almost 3 years Nicolas Noisette Commit fin de séance 1 asservissement tourelle ...
  porte 81 almost 3 years Martial Porte Fin de la séance 2 Parcours vert passé Modifi...
  schiano 76 almost 3 years Zachary Schiano Boucle de régulation des roues et de la tourell...
  sotty 163 almost 3 years Camille Sotty Mesure de la distance et controle (vitesse et a...
  tchuem 121 almost 3 years Aurel Tchuem la voiture traverse la ligne, mais ne tourne pa...
  toribio 69 almost 3 years Joris Toribio Fin de séance 2
  tronel_florian 187 almost 3 years Florian TRONEL Commit fin de séance création des tâches corre...
  vilain_sebastien 78 almost 3 years Sébastien Vilain -ajout d'une fonctionnalité ignorant les valeur...
  zemeta 182 almost 3 years Roland Cédric ZEMETA LEYO Acquisition distance donnée par télémetre : OK
  zhang 158 almost 3 years han zhang séance 1 pas fini Q7

Latest revisions

# Date Author Comment
190 12/10/2018 05:34 PM Vincent Daval

Amélioration contrôle voiture en modifiant les valeurs de gain le tour de la piste verte se fait en moins de 20secondes mais les virages sont pas propres

189 12/10/2018 05:32 PM Auguste Euphrasie

fin seance 2
mise en place de la selection du terrain

188 12/10/2018 05:32 PM Louis Dupriet

commit fin séance, ajustement vitesse à faire

187 12/10/2018 05:32 PM Florian TRONEL

Commit fin de séance
création des tâches correspondant à chaque asservissement
à revoir: problème de la ligne de départ

186 12/10/2018 05:32 PM Khady Mbaye

fin de séance, encore sur la piste verte (pb d'asservissement)

185 12/10/2018 05:31 PM Baptiste MENDIONDO

Pistes verte et bleue ok.
Pour la piste rouge reste à détecter le passage du capteur avant le saut.

184 12/10/2018 05:00 PM Vincent Daval

Mise en place de la commande de vitesse et réglage de gain le tour de la piste verte et fait en moins d'une minute

183 12/10/2018 04:33 PM Vincent Daval

Implantation de la mesure de distance par le telemetre + asservissement de l'orientation des roues le tout des tâches

182 12/10/2018 04:27 PM Roland Cédric ZEMETA LEYO

Acquisition distance donnée par télémetre : OK

181 12/10/2018 04:19 PM Khady Mbaye

Recuperation distance mesuree par le télemetre pour l'asservissement

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