Statistics
| Revision:

root @ 190

Name Size Revision Age Author Comment
  branch 190 almost 3 years Vincent Daval Amélioration contrôle voiture en modifiant les ...
  trunk 166 almost 3 years Styves POUOTONG TCHEMTCHOUA fin de séance -asservissement de la tourelle ok...

Latest revisions

# Date Author Comment
190 12/10/2018 05:34 PM Vincent Daval

Amélioration contrôle voiture en modifiant les valeurs de gain le tour de la piste verte se fait en moins de 20secondes mais les virages sont pas propres

189 12/10/2018 05:32 PM Auguste Euphrasie

fin seance 2
mise en place de la selection du terrain

188 12/10/2018 05:32 PM Louis Dupriet

commit fin séance, ajustement vitesse à faire

187 12/10/2018 05:32 PM Florian TRONEL

Commit fin de séance
création des tâches correspondant à chaque asservissement
à revoir: problème de la ligne de départ

186 12/10/2018 05:32 PM Khady Mbaye

fin de séance, encore sur la piste verte (pb d'asservissement)

185 12/10/2018 05:31 PM Baptiste MENDIONDO

Pistes verte et bleue ok.
Pour la piste rouge reste à détecter le passage du capteur avant le saut.

184 12/10/2018 05:00 PM Vincent Daval

Mise en place de la commande de vitesse et réglage de gain le tour de la piste verte et fait en moins d'une minute

183 12/10/2018 04:33 PM Vincent Daval

Implantation de la mesure de distance par le telemetre + asservissement de l'orientation des roues le tout des tâches

182 12/10/2018 04:27 PM Roland Cédric ZEMETA LEYO

Acquisition distance donnée par télémetre : OK

181 12/10/2018 04:19 PM Khady Mbaye

Recuperation distance mesuree par le télemetre pour l'asservissement

View all revisions | View revisions

Also available in: Atom