Statistics
| Revision:

root / branch / bacher @ 151

Name Size Revision Age Author Comment
  Emb_App 87 almost 3 years Timothée Bacher poffinage de la fonction calcul_virage
  bsp 3 about 3 years Jacques LAFFONT Correction périphériques.
Emb_App.Hbp 24 Bytes 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
Emb_App.hws 983 Bytes 64 almost 3 years Timothée Bacher 19.36 record sur piste verte
Emb_App.tws 1020 Bytes 77 almost 3 years Timothée Bacher optimisation pour le circuit bleu

Latest revisions

# Date Author Comment
87 12/04/2018 05:30 PM Timothée Bacher

poffinage de la fonction calcul_virage

85 12/04/2018 05:13 PM Timothée Bacher

ajout d'une fonction qui calcule la vitesse à appliquer en fonction des virages

83 12/04/2018 02:24 PM Timothée Bacher

ralentissement dans les virages (sans capteur) ajouté

77 12/03/2018 05:33 PM Timothée Bacher

optimisation pour le circuit bleu

67 12/03/2018 05:23 PM Timothée Bacher

Circuit bleu en 26.37s
vitesse = 33

64 12/03/2018 04:50 PM Timothée Bacher

19.36 record sur piste verte

54 12/03/2018 03:32 PM Timothée Bacher

tourelle asservie en position avec l'utilisation de ID_periph_RX

52 12/03/2018 02:48 PM Timothée Bacher

Régulation mise dans une tâche

50 12/03/2018 02:40 PM Timothée Bacher

régulation dans le main OK

48 12/03/2018 01:41 PM Timothée Bacher

création branche bacher

View revisions

Also available in: Atom