Revision 143 trunk/tp_info6/Emb_App/programme_principal_etud.c

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programme_principal_etud.c
119 119
//				disponible. 0xab avec a-> nombre de couleurs bien plac?es et b -> couleurs pr?sentes mais mal plac?es.
120 120
//'I'/73/Ox49 : D?finition du nom du v?hicule. Doit d?buter par le caract?re '#' et entraine le chargement de la configuration de piste
121 121
//				correspondant au nom du v?hicule si le nom se termine par '*'
122

  
123

  
122

  
123
/*typedef union {
124
	 struct{
125
		unsigned char id;
126
		unsigned char rtr;
127
		unsigned char val;
128
	} data;
129
	VP_INT msg;
130
} CanFrame;*/
131
void rot_tourelle()
132
{
133
	CanFrame comm;
134
	
135
	comm.data.id = 'T';
136
	comm.data.rtr = 0;		//Indique une ecriture
137
	comm.data.val = 120;
138
	snd_dtq(CanTx, comm.msg);
139
	}
124 140
void main()
125 141
{
126 142
	ports_mcu();
......
141 157
		dly_tsk(100);
142 158
		LED_J=0;
143 159
		dly_tsk(100);
144
    }
160
    }
161
	rot_tourelle();
145 162
}
146 163

  
147 164
void acqui()

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