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root / branch @ 118

Name Size Revision Age Author Comment
  Coccallotto 114 almost 3 years Romain Coccallotto commit fin de tp1
  bacher 87 almost 3 years Timothée Bacher poffinage de la fonction calcul_virage
  beaussant 100 almost 3 years Samuel Beaussant La tourelle tourne
  daoud 75 almost 3 years Nouhaila Daoud ajout des fonction dist et demarrage
  daval 98 almost 3 years Vincent Daval creation branche daval
  diagne 74 almost 3 years Coumba DIAGNE Ajout de la fonction Avancer
  dupriet 94 almost 3 years Louis Dupriet création branche Dupriet
  elmansour 82 almost 3 years Mohammed EL MANSOUR voiture bouge
  euphrasie_auguste 116 almost 3 years Auguste Euphrasie debut mise en place asservissement vitesse fin ...
  font 84 almost 3 years Axel FONT implémentation ralentissement voiture quand ang...
  guochao 90 almost 3 years Chao GUO Mise en place
  lebanitou 88 almost 3 years Gracia LEBANITOU BITSINDOU Mise en place
  lepogam 71 almost 3 years Mewen Le Pogam prise en compte des trous ok
  maincent 68 almost 3 years Antoine MAINCENT Piste bleu passé avec succès en 44s
  mbaye 117 almost 3 years Khady Mbaye Asservissement non réussi trouver distance pour...
  mendiondo 115 almost 3 years Baptiste MENDIONDO Asservissement à terminer
  nan_cao 86 almost 3 years Nan CAO
  porte 81 almost 3 years Martial Porte Fin de la séance 2 Parcours vert passé Modifi...
  schiano 76 almost 3 years Zachary Schiano Boucle de régulation des roues et de la tourell...
  tchuem 96 almost 3 years Aurel Tchuem creation message tchuem
  toribio 69 almost 3 years Joris Toribio Fin de séance 2
  tronel_florian 113 almost 3 years Florian TRONEL commit fin de séance : asservissement angle tou...
  vilain_sebastien 78 almost 3 years Sébastien Vilain -ajout d'une fonctionnalité ignorant les valeur...
  zemeta 118 almost 3 years Roland Cédric ZEMETA LEYO Fin séance : à valider : - code asservissemen...

Latest revisions

# Date Author Comment
118 12/05/2018 12:02 PM Roland Cédric ZEMETA LEYO

Fin séance :
à valider :
- code asservissement
- Acquisition position telemeter

117 12/05/2018 12:02 PM Khady Mbaye

Asservissement non réussi
trouver distance pour tourner

116 12/05/2018 12:01 PM Auguste Euphrasie

debut mise en place asservissement vitesse
fin de seance 1

115 12/05/2018 12:00 PM Baptiste MENDIONDO

Asservissement à terminer

114 12/05/2018 11:58 AM Romain Coccallotto

commit fin de tp1

113 12/05/2018 11:56 AM Florian TRONEL

commit fin de séance :
asservissement angle tourelle ok et fonction liée ok
début de réflexion sur création des tâches

112 12/05/2018 11:39 AM Roland Cédric ZEMETA LEYO

Deplacement voiture sans asservissement : validé

111 12/05/2018 11:02 AM Auguste Euphrasie

creation de fonction d'asservissement de la position de la tourelle et de l'angle des roues
fonction position tourelle OK
fonction angle roue faite mais à ajuster
Début reflexion probleme message ligne depart

110 12/05/2018 10:57 AM Florian TRONEL

Régulation de la position angulaire de la tourelle ok
Test régulation fonctionnelle après crash ok

109 12/05/2018 10:56 AM Romain Coccallotto

lecture de la vitesse angulaire ok

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