Statistics
| Revision:

root / branch / porte / Emb_App @ 111

Name Size Revision Age Author Comment
  Release 4 about 3 years Jacques LAFFONT Mise a jour binaire exemple.
DefaultSession.hsf 4.32 KB 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
EmbM32C83App.hwp 16.9 KB 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
EmbM32C83App.nav 168 KB 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
EmbM32C83App.tps 2.78 KB 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
EmbM32C87App.hwp 18.1 KB 81 about 3 years Martial Porte Fin de la séance 2 Parcours vert passé Modifi...
EmbM32C87App.tps 2.5 KB 49 about 3 years Martial Porte Ajout du cyclic handler pour l'asservissement d...
M32C83_FoUsb.hsf 14.4 KB 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
M32C83_FoUsb.ini 467 Bytes 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
M32C87_FoUsb.hsf 14.4 KB 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
M32C87_FoUsb.ini 467 Bytes 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C83_FoUSB_UART.hsf 14.4 KB 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C87_FoUSB_UART.hsf 14.4 KB 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_E8a.hsf 49.3 KB 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_E8a.ini 270 Bytes 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_E8a_system.hsf 24.2 KB 81 about 3 years Martial Porte Fin de la séance 2 Parcours vert passé Modifi...
SessionM32C_E8a_system.ini 484 Bytes 70 about 3 years Martial Porte Correction des asservissement PID pour les roue...
SessionM32C_FoUSB_UART.hsf 17.9 KB 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_FoUSB_UART.ini 886 Bytes 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_Simulator.hsf 2.22 KB 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
SessionM32C_Simulator.ini 1.42 KB 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
Upgrade.txt 147 Bytes 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
c_sec.inc 5.26 KB 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
conf_noyau.cfg 3.28 KB 61 about 3 years Martial Porte Ajout de la tache vitesse qui se déclenche quel...
conf_noyau.hcf 1.29 KB 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
crt0mr.a30 7.86 KB 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
programme_principal_etud.c 9.36 KB 79 about 3 years Martial Porte Ajout de commentaires et nom de variables plus ...

Latest revisions

# Date Author Comment
81 12/03/2018 05:36 PM Martial Porte

Fin de la séance 2
Parcours vert passé
Modifier le contrôle du télémètre pour passer le bleu

79 12/03/2018 05:35 PM Martial Porte

Ajout de commentaires et nom de variables plus parlante

72 12/03/2018 05:30 PM Martial Porte

Amélioration du temps sur la piste verte par modification des paramètres PID et vitesse

70 12/03/2018 05:25 PM Martial Porte

Correction des asservissement PID pour les roues et modification des delay dans les taches

65 12/03/2018 04:57 PM Martial Porte

Correction de l'erreur : acquisition de la distance
circuit vert complété

61 12/03/2018 04:20 PM Martial Porte

Ajout de la tache vitesse qui se déclenche quelque seconde après le démarrage
(essaie pour vitesse nulle)

60 12/03/2018 04:10 PM Martial Porte

Mise en place de la gestion de la queue de message avec la fonction periph_rx()

56 12/03/2018 03:42 PM Martial Porte

Correcteur P ajouté dans un handler cyclique pour l'angle des roues

55 12/03/2018 03:32 PM Martial Porte

Ajout de la tache de direction des roues géré sans correcteur

53 12/03/2018 03:05 PM Martial Porte

Implantation du correcteur PID et boucle de régulation à 4hz

View revisions

Also available in: Atom