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root / branch / porte @ 111

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  Emb_App 81 about 3 years Martial Porte Fin de la séance 2 Parcours vert passé Modifi...
  bsp 49 about 3 years Martial Porte Ajout du cyclic handler pour l'asservissement d...
Emb_App.Hbp 24 Bytes 1 about 3 years Jacques LAFFONT Mise en place.
Emb_App.hws 979 Bytes 81 about 3 years Martial Porte Fin de la séance 2 Parcours vert passé Modifi...
Emb_App.tws 780 Bytes 81 about 3 years Martial Porte Fin de la séance 2 Parcours vert passé Modifi...

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# Date Author Comment
81 12/03/2018 05:36 PM Martial Porte

Fin de la séance 2
Parcours vert passé
Modifier le contrôle du télémètre pour passer le bleu

79 12/03/2018 05:35 PM Martial Porte

Ajout de commentaires et nom de variables plus parlante

72 12/03/2018 05:30 PM Martial Porte

Amélioration du temps sur la piste verte par modification des paramètres PID et vitesse

70 12/03/2018 05:25 PM Martial Porte

Correction des asservissement PID pour les roues et modification des delay dans les taches

65 12/03/2018 04:57 PM Martial Porte

Correction de l'erreur : acquisition de la distance
circuit vert complété

61 12/03/2018 04:20 PM Martial Porte

Ajout de la tache vitesse qui se déclenche quelque seconde après le démarrage
(essaie pour vitesse nulle)

60 12/03/2018 04:10 PM Martial Porte

Mise en place de la gestion de la queue de message avec la fonction periph_rx()

56 12/03/2018 03:42 PM Martial Porte

Correcteur P ajouté dans un handler cyclique pour l'angle des roues

55 12/03/2018 03:32 PM Martial Porte

Ajout de la tache de direction des roues géré sans correcteur

53 12/03/2018 03:05 PM Martial Porte

Implantation du correcteur PID et boucle de régulation à 4hz

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