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  trunk 5 about 3 years Jacques LAFFONT Commentaire.

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111 12/05/2018 11:02 AM Auguste Euphrasie

creation de fonction d'asservissement de la position de la tourelle et de l'angle des roues
fonction position tourelle OK
fonction angle roue faite mais à ajuster
Début reflexion probleme message ligne depart

110 12/05/2018 10:57 AM Florian TRONEL

Régulation de la position angulaire de la tourelle ok
Test régulation fonctionnelle après crash ok

109 12/05/2018 10:56 AM Romain Coccallotto

lecture de la vitesse angulaire ok

108 12/05/2018 10:50 AM Khady Mbaye

Rotation Tourelle + lecture de l'angle

107 12/05/2018 10:39 AM Auguste Euphrasie

aservissement position OK
Creation fonction pour demandes et envois simplifiés

106 12/05/2018 10:22 AM Florian TRONEL

Lecture de l'angle de la tourelle via un "watch" sur une variable globale

105 12/05/2018 10:15 AM Auguste Euphrasie

Validation asservissement position tourelle

104 12/05/2018 10:10 AM Roland Cédric ZEMETA LEYO

Tourner tourelle : validé

103 12/05/2018 09:24 AM Romain Coccallotto

rotation des roues

102 12/05/2018 09:24 AM Auguste Euphrasie

Réussite mouvement tourelle
Début acquisition position

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