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root / branch @ 63

# Date Author Comment
63 12/03/2018 04:39 PM Antoine MAINCENT

Piste verte réussit 22s
Premier trou dans la piste bleu appréhendé
Encore quelques problèmes de correction parfois un peu hasardeuse au début mais bon rétablissement dans le premier virage

62 12/03/2018 04:36 PM Sébastien Vilain

-changement sur l'asservissement de la tourelle: implémentation sous forme de tache
-ajout d'une commande de vitesse du véhicule
-ajout d'une commande angulaire des roues du véhicule
-ajout d'une lecture du télémètre
-asservissement de la commande des roues (implémentée sous forme de tache)

61 12/03/2018 04:20 PM Martial Porte

Ajout de la tache vitesse qui se déclenche quelque seconde après le démarrage
(essaie pour vitesse nulle)

60 12/03/2018 04:10 PM Martial Porte

Mise en place de la gestion de la queue de message avec la fonction periph_rx()

59 12/03/2018 04:05 PM Mewen Le Pogam

circuit vert ok
3 taches : tourelle,roue et vitesse

58 12/03/2018 03:47 PM Axel FONT

asservissement des roues réussi et traitement de la distance du télémètre fait
Tour de piste réussi

57 12/03/2018 03:46 PM Joris Toribio

18'48 Record à battre

56 12/03/2018 03:42 PM Martial Porte

Correcteur P ajouté dans un handler cyclique pour l'angle des roues

55 12/03/2018 03:32 PM Martial Porte

Ajout de la tache de direction des roues géré sans correcteur

54 12/03/2018 03:32 PM Timothée Bacher

tourelle asservie en position avec l'utilisation de ID_periph_RX

53 12/03/2018 03:05 PM Martial Porte

Implantation du correcteur PID et boucle de régulation à 4hz

52 12/03/2018 02:48 PM Timothée Bacher

Régulation mise dans une tâche

51 12/03/2018 02:40 PM Mewen Le Pogam

implementation dly_task dans asserv0

50 12/03/2018 02:40 PM Timothée Bacher

régulation dans le main OK

49 12/03/2018 02:37 PM Martial Porte

Ajout du cyclic handler pour l'asservissement de la la tourelle.
Ajour d'un delay pour réguler l'asservissement de la tourelle.

48 12/03/2018 01:41 PM Timothée Bacher

création branche bacher

47 11/28/2018 05:37 PM Mohammed EL MANSOUR

Tourelle tourne.

46 11/28/2018 05:36 PM Nan CAO

mesure l'angle et faire bouger l'automobile

45 11/28/2018 05:35 PM Sébastien Vilain

Ajout du programme d'asservissement de la voiture

44 11/28/2018 05:33 PM Zachary Schiano

Asservissement de la tourelle fonctionnel

43 11/28/2018 05:33 PM Antoine MAINCENT

Fin de séance
debut de la fonction tri pour les messages T et U.
Commencement de la fonction distance mur

42 11/28/2018 05:31 PM Axel FONT

dernière modification

41 11/28/2018 05:30 PM Nouhaila Daoud

utilisé la tâche "asserv0"

40 11/28/2018 05:30 PM Martial Porte

Mise en place de la boucle de régulation pour une consigne donné

à faire: mise sous la forme de tache.

39 11/28/2018 05:29 PM Joris Toribio

Ajout du potentiometre pour régler valeur de l'angle de la tourelle

38 11/28/2018 05:20 PM Mewen Le Pogam

asservissement angulaire task+cycl ok

37 11/28/2018 05:17 PM Joris Toribio

Fin de séance 1, il faut réaliser un tri des donées dans le CanRx

36 11/28/2018 05:17 PM Coumba DIAGNE

Changement de la fonction en tache

35 11/28/2018 04:28 PM Joris Toribio

Asserv0 est définit comme une tache

34 11/28/2018 04:26 PM Coumba DIAGNE

Création d'une fonction qui bloque la tourelle à 45degres

33 11/28/2018 04:23 PM Zachary Schiano

Rotation de la tourelle et acquisition de alpha mise en place.
Asservissement ok

32 11/28/2018 04:22 PM Mewen Le Pogam

rotation tourelle ok et acquisition alpha
asservissement initial ok

31 11/28/2018 04:12 PM Antoine MAINCENT

Première mission réalisé avec succès. La tourelle est bloqué a un angle de 45° et attends le top pour calculer la distance entre la voiture et le bord de la piste.

30 11/28/2018 04:06 PM Nouhaila Daoud

réglage de la vitesse de la tourelle

29 11/28/2018 04:00 PM Axel FONT

asservissement en vitesse réalisé et fonctionnel

28 11/28/2018 03:59 PM Joris Toribio

Asserv 0 bloque la tourelle à 45 degré

27 11/28/2018 03:36 PM Martial Porte

Mise en place de la rotation du télémètre.

26 11/28/2018 03:24 PM Joris Toribio

Fonction Asserv0 ajoutée. Commande la vitesse de la tourelle et lit la valeur de l'angle dans alpha.

25 11/28/2018 02:35 PM Mewen Le Pogam

creation branch lepogam

24 11/28/2018 02:31 PM Axel FONT

création branch font axel

23 11/28/2018 02:27 PM Antoine MAINCENT

Mise en place 2/2

22 11/28/2018 02:27 PM Antoine MAINCENT

Erreur

21 11/28/2018 02:26 PM Antoine MAINCENT

Mise en place 2/2

20 11/28/2018 02:26 PM Antoine MAINCENT

Mise en place 2/2

19 11/28/2018 02:25 PM Antoine MAINCENT

Erreur.

18 11/28/2018 02:25 PM Antoine MAINCENT

Erreur.

17 11/28/2018 02:25 PM Antoine MAINCENT

Erreur.

16 11/28/2018 02:23 PM Sébastien Vilain

création branche vilain_sebastien

15 11/28/2018 02:23 PM Mewen Le Pogam

creation branch lepogam

14 11/28/2018 02:22 PM Zachary Schiano

création branch schiano

13 11/28/2018 02:21 PM Coumba DIAGNE

création branche diagne

12 11/28/2018 02:20 PM Nan CAO

Mis en place

11 11/28/2018 02:18 PM Antoine MAINCENT

creation branche maincent

10 11/28/2018 02:17 PM Joris Toribio

création branche Toribio

9 11/28/2018 02:17 PM Martial Porte

Création branche de porte.

8 11/28/2018 02:17 PM Mohammed EL MANSOUR

ma branche.

7 11/28/2018 02:16 PM Nouhaila Daoud

Création branche DAOUD

6 11/28/2018 02:16 PM Axel FONT

création branch font axel

1 11/08/2018 11:33 AM Jacques LAFFONT

Mise en place.