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root / branch @ 62

# Date Author Comment
62 12/03/2018 04:36 PM Sébastien Vilain

-changement sur l'asservissement de la tourelle: implémentation sous forme de tache
-ajout d'une commande de vitesse du véhicule
-ajout d'une commande angulaire des roues du véhicule
-ajout d'une lecture du télémètre
-asservissement de la commande des roues (implémentée sous forme de tache)

61 12/03/2018 04:20 PM Martial Porte

Ajout de la tache vitesse qui se déclenche quelque seconde après le démarrage
(essaie pour vitesse nulle)

60 12/03/2018 04:10 PM Martial Porte

Mise en place de la gestion de la queue de message avec la fonction periph_rx()

59 12/03/2018 04:05 PM Mewen Le Pogam

circuit vert ok
3 taches : tourelle,roue et vitesse

58 12/03/2018 03:47 PM Axel FONT

asservissement des roues réussi et traitement de la distance du télémètre fait
Tour de piste réussi

57 12/03/2018 03:46 PM Joris Toribio

18'48 Record à battre

56 12/03/2018 03:42 PM Martial Porte

Correcteur P ajouté dans un handler cyclique pour l'angle des roues

55 12/03/2018 03:32 PM Martial Porte

Ajout de la tache de direction des roues géré sans correcteur

54 12/03/2018 03:32 PM Timothée Bacher

tourelle asservie en position avec l'utilisation de ID_periph_RX

53 12/03/2018 03:05 PM Martial Porte

Implantation du correcteur PID et boucle de régulation à 4hz

52 12/03/2018 02:48 PM Timothée Bacher

Régulation mise dans une tâche

51 12/03/2018 02:40 PM Mewen Le Pogam

implementation dly_task dans asserv0

50 12/03/2018 02:40 PM Timothée Bacher

régulation dans le main OK

49 12/03/2018 02:37 PM Martial Porte

Ajout du cyclic handler pour l'asservissement de la la tourelle.
Ajour d'un delay pour réguler l'asservissement de la tourelle.

48 12/03/2018 01:41 PM Timothée Bacher

création branche bacher

47 11/28/2018 05:37 PM Mohammed EL MANSOUR

Tourelle tourne.

46 11/28/2018 05:36 PM Nan CAO

mesure l'angle et faire bouger l'automobile

45 11/28/2018 05:35 PM Sébastien Vilain

Ajout du programme d'asservissement de la voiture

44 11/28/2018 05:33 PM Zachary Schiano

Asservissement de la tourelle fonctionnel

43 11/28/2018 05:33 PM Antoine MAINCENT

Fin de séance
debut de la fonction tri pour les messages T et U.
Commencement de la fonction distance mur

42 11/28/2018 05:31 PM Axel FONT

dernière modification

41 11/28/2018 05:30 PM Nouhaila Daoud

utilisé la tâche "asserv0"

40 11/28/2018 05:30 PM Martial Porte

Mise en place de la boucle de régulation pour une consigne donné

à faire: mise sous la forme de tache.

39 11/28/2018 05:29 PM Joris Toribio

Ajout du potentiometre pour régler valeur de l'angle de la tourelle

38 11/28/2018 05:20 PM Mewen Le Pogam

asservissement angulaire task+cycl ok

37 11/28/2018 05:17 PM Joris Toribio

Fin de séance 1, il faut réaliser un tri des donées dans le CanRx

36 11/28/2018 05:17 PM Coumba DIAGNE

Changement de la fonction en tache

35 11/28/2018 04:28 PM Joris Toribio

Asserv0 est définit comme une tache

34 11/28/2018 04:26 PM Coumba DIAGNE

Création d'une fonction qui bloque la tourelle à 45degres

33 11/28/2018 04:23 PM Zachary Schiano

Rotation de la tourelle et acquisition de alpha mise en place.
Asservissement ok

32 11/28/2018 04:22 PM Mewen Le Pogam

rotation tourelle ok et acquisition alpha
asservissement initial ok

31 11/28/2018 04:12 PM Antoine MAINCENT

Première mission réalisé avec succès. La tourelle est bloqué a un angle de 45° et attends le top pour calculer la distance entre la voiture et le bord de la piste.

30 11/28/2018 04:06 PM Nouhaila Daoud

réglage de la vitesse de la tourelle

29 11/28/2018 04:00 PM Axel FONT

asservissement en vitesse réalisé et fonctionnel

28 11/28/2018 03:59 PM Joris Toribio

Asserv 0 bloque la tourelle à 45 degré

27 11/28/2018 03:36 PM Martial Porte

Mise en place de la rotation du télémètre.

26 11/28/2018 03:24 PM Joris Toribio

Fonction Asserv0 ajoutée. Commande la vitesse de la tourelle et lit la valeur de l'angle dans alpha.

25 11/28/2018 02:35 PM Mewen Le Pogam

creation branch lepogam

24 11/28/2018 02:31 PM Axel FONT

création branch font axel

23 11/28/2018 02:27 PM Antoine MAINCENT

Mise en place 2/2

22 11/28/2018 02:27 PM Antoine MAINCENT

Erreur

21 11/28/2018 02:26 PM Antoine MAINCENT

Mise en place 2/2

20 11/28/2018 02:26 PM Antoine MAINCENT

Mise en place 2/2

19 11/28/2018 02:25 PM Antoine MAINCENT

Erreur.

18 11/28/2018 02:25 PM Antoine MAINCENT

Erreur.

17 11/28/2018 02:25 PM Antoine MAINCENT

Erreur.

16 11/28/2018 02:23 PM Sébastien Vilain

création branche vilain_sebastien

15 11/28/2018 02:23 PM Mewen Le Pogam

creation branch lepogam

14 11/28/2018 02:22 PM Zachary Schiano

création branch schiano

13 11/28/2018 02:21 PM Coumba DIAGNE

création branche diagne

12 11/28/2018 02:20 PM Nan CAO

Mis en place

11 11/28/2018 02:18 PM Antoine MAINCENT

creation branche maincent

10 11/28/2018 02:17 PM Joris Toribio

création branche Toribio

9 11/28/2018 02:17 PM Martial Porte

Création branche de porte.

8 11/28/2018 02:17 PM Mohammed EL MANSOUR

ma branche.

7 11/28/2018 02:16 PM Nouhaila Daoud

Création branche DAOUD

6 11/28/2018 02:16 PM Axel FONT

création branch font axel

1 11/08/2018 11:33 AM Jacques LAFFONT

Mise en place.