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root / branch @ 446

# Date Author Comment
446 01/09/2019 10:16 AM Timothée Bacher

version finale bis

445 01/09/2019 10:14 AM Martial Porte

ajout du compteur de tour et arret après 3 tours

444 01/09/2019 10:13 AM Timothée Bacher

version finale

443 01/09/2019 10:09 AM Mewen Le Pogam

commit avant evaml

442 01/09/2019 10:09 AM Axel FONT

dernier commit

441 01/09/2019 10:00 AM Zachary Schiano

Commit d avant la course
Amélioration de la piste verte et noire
Rajout led rouge et passage des messages a 0 pendant l arret d'urgence

440 01/09/2019 09:59 AM Sébastien Vilain

Ajout de l'affichage de la couleur de la piste sur le lcd (au démarrage) + correctifs sur l'arrêt après 3 tours

439 01/09/2019 09:52 AM Martial Porte

Ajout de l'affichage du temps de course actuel mais non fonctionnel

438 01/09/2019 09:52 AM Mewen Le Pogam

ajout led quand arret urgence

437 01/09/2019 09:51 AM Joris Toribio

Affiche sur lcd couleur piste et zone
Au bout de 3 tours s'arretent
Affiche led rouge avec bouton poussoire

436 01/09/2019 09:45 AM Mewen Le Pogam

arret urgence ok

435 01/09/2019 09:44 AM Timothée Bacher

affichage du circuit et du temps de course

434 01/09/2019 09:35 AM Axel FONT

affichage piste marche

433 01/09/2019 09:22 AM Sébastien Vilain

Ajout du démarrage au feu vert, Ajout de l'arrêt du véhicule et stoppe les communications du véhicule après 3 tours.

432 01/09/2019 09:18 AM Martial Porte

Gèle de l'afficheur si appui sur le bouton de droite

431 01/09/2019 09:17 AM Mewen Le Pogam

Ajout attente feu vert

430 01/09/2019 09:10 AM Axel FONT

départ feu vert marche

429 01/09/2019 08:55 AM Martial Porte

Ajout de la Led Jaune en cas de valeur abérente du telemetre

428 01/09/2019 08:42 AM Axel FONT

piste noire passée en entier

427 01/09/2019 08:42 AM Martial Porte

Correction de l'affichage de la couleur de la zone
Augmentation de la vitesse

426 01/09/2019 08:36 AM Martial Porte

Ajout de variables pour les vitesses de virages
Ajout de la led R pour l'arrêt d'urgence

425 01/09/2019 08:32 AM Mewen Le Pogam

Ajout afichage couleur de la piste

424 01/09/2019 08:19 AM Axel FONT

tonneaux passé piste norie à la bonne vitesse

423 01/07/2019 12:17 PM Gracia LEBANITOU BITSINDOU

à revoir

422 01/07/2019 12:04 PM Samuel Beaussant

piste noire + bouton arret d'urgence + affichage couleur piste LCD ok

421 01/07/2019 12:04 PM Roland Cédric ZEMETA LEYO

Affichage du circuit actif : In process

420 01/07/2019 11:55 AM Coumba DIAGNE

Fin piste_rouge, identification de chaque piste, clavier matricé

419 01/07/2019 11:36 AM Roland Cédric ZEMETA LEYO

Amélioration appui bouton poussoir arrête le véhicule

418 01/07/2019 11:29 AM Romain Coccallotto

réalisation d'une fonction qui fait que la voiture s'arrete au bout de 3 tour
non fonctionelle

417 01/07/2019 11:25 AM Florian TRONEL

Commit fin de séance

416 01/07/2019 11:22 AM Roland Cédric ZEMETA LEYO

Bouton poussoir marche pour la piste Rouge

415 01/07/2019 11:17 AM Roland Cédric ZEMETA LEYO

Bouton arrêt d'urgence fonctionne pour piste verte et bleue

414 01/07/2019 11:02 AM Florian TRONEL

optimisation du nb de message et saut

413 01/07/2019 10:59 AM Auguste Euphrasie

Affinage parametres
avance temps reel

412 01/07/2019 10:45 AM Vincent Daval

Bouton poussoir fonctionnel (un peu trop de message) lcd ok affiche les capteur et la piste mais petit problème de temps réel

411 01/07/2019 10:41 AM Florian TRONEL

Affichage lcd : zone & circuit

410 01/07/2019 10:13 AM Khady Mbaye

piste rouge passe 1 fois sur 3, à rectifier!

409 01/07/2019 10:11 AM Roland Cédric ZEMETA LEYO

Detection de pistes : Ok. Envoie de commande en fonction de la couleur de la piste

408 01/07/2019 09:52 AM Florian TRONEL

Piste rouge validé avec saut
optimisation nb message echangé

407 01/07/2019 09:21 AM Khady Mbaye

Ajout des fonctions decode_int et clavier

406 01/07/2019 09:00 AM Auguste Euphrasie

Amelioration temps teraain vert, bleu et rouge

405 12/21/2018 05:34 PM Roland Cédric ZEMETA LEYO

Bouton poussoir marche

404 12/21/2018 05:33 PM Chao GUO
403 12/21/2018 05:31 PM Khady Mbaye

Fin de séance 5
Toujours sur la piste rouge (saut non réussi)

402 12/21/2018 05:30 PM Samuel Beaussant

piste noir saut

401 12/21/2018 05:30 PM Aurel Tchuem

piste optimisée

400 12/21/2018 05:30 PM Gracia LEBANITOU BITSINDOU

à refaire

399 12/21/2018 05:30 PM Baptiste MENDIONDO

valeurs à changer

398 12/21/2018 05:30 PM Vincent Daval

arrêt d'urgence avec bouton poussoir fait mais problème car par arrêt total + ajout switch pour les différents paramètres des différentes pistes + fonction clavier commencé

397 12/21/2018 05:30 PM Louis Dupriet

fin séance 5 rien ne va plus

396 12/21/2018 05:27 PM Florian TRONEL

Commit fin de séance : saut piste rouge passé mais problème réception
nb tour ok et arrêt après 3 tours

395 12/21/2018 05:26 PM Romain Coccallotto

commit fin d'année

394 12/21/2018 05:26 PM Auguste Euphrasie

Fin seance 5
temps reel ++
noir presque
ajout fonction diverses

393 12/21/2018 05:08 PM Roland Cédric ZEMETA LEYO

Test bouton poussoir : J'arrive pas a detecter un BP

392 12/21/2018 04:39 PM Roland Cédric ZEMETA LEYO

Led Jaune s'allume pendant 1s lorsque le telemetre renvoie une valeur aberrante

391 12/21/2018 04:03 PM Roland Cédric ZEMETA LEYO

Passage de piste rouge ok : mais parfois vehicule tombe dans le roue

390 12/21/2018 04:01 PM Khady Mbaye

Ajout de la fonction pour déterminer le mode de piste (Numéro piste & Feu)
Ajout de la fonction pour démarrer quand le feu est vert et arreter qd le BP_G est appuyé

389 12/21/2018 03:43 PM Samuel Beaussant

détection feu vert pour le départ ok

388 12/21/2018 02:59 PM Aurel Tchuem

piste bleue optimisé asserv avec fonct

387 12/21/2018 02:45 PM Aurel Tchuem

piste verte optimisé !asserviss avec fonct

386 12/21/2018 02:38 PM Samuel Beaussant

rouge ok

385 12/21/2018 02:19 PM Romain Coccallotto

led rouge allumé lorsque bouton poussoir enclencher, la charge du processeur diminue.

384 12/21/2018 01:57 PM Khady Mbaye

Piste bleue passée

383 12/20/2018 06:05 PM Nan CAO
382 12/20/2018 05:59 PM Mohammed EL MANSOUR

reste a faire des conditions pour la piste noir

381 12/20/2018 05:40 PM Coumba DIAGNE

piste rouge finie
fonction pour identification des pistes a finir

380 12/20/2018 05:38 PM Timothée Bacher

ajout de l'arrêt après 3 tours, l'arrêt d'urgence et l'affichage du dernier capteur

379 12/20/2018 05:37 PM Sébastien Vilain

ajustements divers du programme afin d'améliorer la fréquence de succès sur la piste noire, ajout de la fonction d'arrêt d'urgence ainsi que l'allumage de la led rouge lorsque l'arrêt d'urgence est enclenché. Ajout de l'allumage de la led jaune pendant une seconde des lors que des valeurs aberrantes sont mesurées.

378 12/20/2018 05:36 PM Antoine MAINCENT

amelioration programme et vitesse vert

377 12/20/2018 05:35 PM Nouhaila Daoud

passage a la piste noire

376 12/20/2018 05:33 PM Axel FONT

dernière modification

375 12/20/2018 05:33 PM Martial Porte

fin de la séance 5 :
Gestion de la vitesse en fonction de la piste
affichage de la zone et de la couleur du circuit
Arret d'urgence

374 12/20/2018 05:32 PM Zachary Schiano

Commit fin de séance,
Rajout bouton arret urgence, affichage zone et pistes et arret de la voiture au bout des 3 tours

373 12/20/2018 05:31 PM Mewen Le Pogam

commit fin de sceance
pistes ok

372 12/20/2018 05:31 PM Martial Porte

Gestion des pistes : la vitesse dépend de la piste en cours

371 12/20/2018 05:17 PM Mewen Le Pogam

Passage piste noir ok

370 12/20/2018 05:11 PM Joris Toribio

J'arrive à passer la piste noire et à faire un arret d'urgence

369 12/20/2018 03:44 PM Axel FONT

piste noire passée 3 fois

368 12/20/2018 03:34 PM Martial Porte

Amélioration de l'IHM, le clavier matricielle affiche le circuit en cours et la zone actuel.
Le temps est prélevé par la tache mais il faut la convertir en chaîne de caractère avant de l'afficher.

367 12/20/2018 02:57 PM Antoine MAINCENT

circuit noir terminé avec une facilité déconcertante

366 12/20/2018 02:41 PM Martial Porte

Ajout d'un handler cyclic qui permet l'arrêt d'urgence du véhicule lorsque la touche gauche est appuyé

365 12/20/2018 01:52 PM Martial Porte

Amélioration de l'asservissement des roues et de la tourelle

364 12/20/2018 01:49 PM Axel FONT

problème avec le départ feu vert réglé

363 12/20/2018 01:15 PM Nan CAO
362 12/20/2018 01:14 PM Nan CAO

le capteur à tester pour la séance 5

361 12/19/2018 05:32 PM Aurelie Decroux

Ne passe pas la piste noir

360 12/19/2018 05:32 PM Camille Sotty

Mise en place des capteurs pour la piste noire

359 12/19/2018 05:32 PM han zhang

valid de circuil vert bleu et rouge
pas valid de circuil noir(piste 4)

358 12/19/2018 05:32 PM Pierre Duvernois

programme fin de seance piste rouge ok, montée piste noire en cours

357 12/19/2018 05:31 PM Gabriel Matteozzi

piste rouge passé, fonction capteur operationnel. TODO: affinage de la vitesse du saut et passage de la piste noire

356 12/19/2018 05:31 PM Najib IDZIM

fin de séance : fct clavier à revoir

355 12/19/2018 05:30 PM Nicolas Noisette

commit fin de séance problème pour éviter les trous

354 12/19/2018 05:29 PM Manal Antourou

commit fin de séance(revoir la partie capt)

353 12/19/2018 05:29 PM Antoine Belin

Piste rouge+nom des pistes LCD terminées+début piste noire

352 12/19/2018 05:28 PM antoine fichot

fin séance3

351 12/19/2018 05:23 PM Styves POUOTONG TCHEMTCHOUA

piste bleue validé :)

350 12/19/2018 05:19 PM Manal Antourou

reprise des fonctions du programme

349 12/19/2018 04:57 PM antoine fichot

fonction qui lit la piste fonctionne

348 12/19/2018 04:42 PM Antoine Belin

Probleme capteurs test pour LAFFONT

347 12/19/2018 04:09 PM Camille Sotty

Strategie passée en tache