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root / branch @ 349

# Date Author Comment
349 12/19/2018 04:57 PM antoine fichot

fonction qui lit la piste fonctionne

348 12/19/2018 04:42 PM Antoine Belin

Probleme capteurs test pour LAFFONT

347 12/19/2018 04:09 PM Camille Sotty

Strategie passée en tache

346 12/19/2018 04:02 PM Camille Sotty

Séparation de la strategie de lasservissement des roues

345 12/19/2018 03:31 PM Manal Antourou

modification programme

344 12/19/2018 03:26 PM Camille Sotty

Correction defaut dacceleration apres bosse rouge

343 12/19/2018 03:06 PM Camille Sotty

Correction de la mise a jour des variables

342 12/19/2018 03:04 PM Styves POUOTONG TCHEMTCHOUA

lecture capteur validé

341 12/19/2018 03:03 PM Najib IDZIM

lecture événement OK

340 12/19/2018 02:57 PM Aurelie Decroux

Passage de la piste rouge réussit

339 12/19/2018 02:48 PM Camille Sotty

Obtention cyclique de la couleur de la piste dans le main
Gestion des variables dependant de la piste
Correction et simplification globales du code

338 12/19/2018 02:23 PM Najib IDZIM

lecture capteur ok

337 12/19/2018 02:04 PM Najib IDZIM

detection des trous ok , piste bleu validée

336 12/19/2018 01:42 PM Aurelie Decroux

Passage de la piste bleu ok

335 12/19/2018 12:01 PM Samuel Beaussant

commit fin de séance

334 12/19/2018 12:01 PM Louis Dupriet

implémentation des taches annexes à terminer le circuit

333 12/19/2018 12:00 PM Vincent Daval

Piste rouge passée en - de 30 s, tache pour l'état du feu et du mode de course commencée.

332 12/19/2018 11:59 AM Aurel Tchuem

les fonction asser tour et roue marchent, on detecte aussi les trou

331 12/19/2018 11:59 AM Baptiste MENDIONDO

différents cas selon les pistes à préciser, tous les niveaux sont validés

330 12/19/2018 11:59 AM Roland Cédric ZEMETA LEYO

Detection des capteurs sur periph C : ok

329 12/19/2018 11:58 AM Gracia LEBANITOU BITSINDOU

seance41

328 12/19/2018 11:58 AM Khady Mbaye

Apporter des corrections pour la piste bleue

327 12/19/2018 11:57 AM Auguste Euphrasie

Validation terrain_noir
debut tache idle et passage temps reel

326 12/19/2018 11:56 AM Romain Coccallotto

mode course fonctionnel ainsi que le bouton poussoir en stop

325 12/19/2018 11:54 AM Florian TRONEL

commit fin de séance : tâche affichage lcd en cours

324 12/19/2018 11:53 AM Gracia LEBANITOU BITSINDOU

seance4

323 12/19/2018 11:38 AM Vincent Daval

La piste rouge est passée en 3 tours mais un peu sur du bluff juste en utilisant les capteurs de la route

322 12/19/2018 11:27 AM Romain Coccallotto

piste noir ok

321 12/19/2018 10:54 AM Florian TRONEL

Ajout de la fonctionnalité de départ uniquement au feu vert

320 12/19/2018 10:50 AM Romain Coccallotto

réglage sur piste rouge, tonneau et monté piste noir ok

319 12/19/2018 10:22 AM Florian TRONEL

Ajout de la fonctionnalité sur la mesure aberrante
modification de la gestion led rouge

318 12/19/2018 10:18 AM Khady Mbaye

Piste bleue ok

317 12/19/2018 10:10 AM Vincent Daval

Tache pour la prise en compte des capteurs commencée.

316 12/19/2018 10:07 AM Roland Cédric ZEMETA LEYO

Piste bleu : Ok !

315 12/19/2018 09:30 AM Vincent Daval

Modifications pour que la voiture ralentisse dans les virage piste bleu passée en - de 20s

314 12/19/2018 08:52 AM Florian TRONEL

Ajout des fonctionnalités pour arrêt urgence et collision

313 12/19/2018 08:45 AM Romain Coccallotto

amélioration du temps de la piste rouge et de la piste verte, grâce à l'utilisation des capteur.

312 12/18/2018 06:16 PM Sébastien Vilain

Ajout d'un différenciation de vitesse dans les virages (et autres cas particuliers), ajouts de capteurs au circuit noir, ainsi que leurs traitements, ajout d'une tache affichant le numéro du circuit (démmarrage au feu vert à prévoir)

311 12/18/2018 05:56 PM Nan CAO

les codes pour la piste vert et bleu

310 12/18/2018 05:45 PM Nan CAO

faire le tour sur piste vert et bleu.

309 12/18/2018 05:34 PM Mohammed EL MANSOUR

amélioration de régulation

308 12/18/2018 05:33 PM Mewen Le Pogam

modification temps handler

307 12/18/2018 05:33 PM Timothée Bacher

pistes validées, fin de séance

306 12/18/2018 05:33 PM Zachary Schiano

Passage de la piste noir ok (la plupart du temps)

305 12/18/2018 05:31 PM Timothée Bacher

pistes validées

304 12/18/2018 05:31 PM Antoine MAINCENT

piste rouge réalisé avec succès
code pour selection des pistes opérationnel
Reste plus que le noir

303 12/18/2018 05:31 PM Martial Porte

Ajout d'une variation de vitesse pour gérer les sauts ( augmenter la vitesse avant et la diminuer pour la réception)

302 12/18/2018 05:31 PM Nouhaila Daoud

optimisation de la fonction det_capteur

301 12/18/2018 05:30 PM Axel FONT

départ feu vert validé

300 12/18/2018 05:29 PM Timothée Bacher

pistes validées

299 12/18/2018 05:26 PM Coumba DIAGNE

Piste rouge entammée, reste à etre achevée

298 12/18/2018 05:13 PM Joris Toribio

J'arrive à passer les tonneaux lentement

297 12/18/2018 04:15 PM Joris Toribio

Circuit rouge amélioré

296 12/18/2018 04:04 PM Mewen Le Pogam

modification parametre piste vert,bleu,rouge
reflexion piste noir

295 12/18/2018 04:00 PM Martial Porte

Ajout de la fonction circuit() qui récupère les information sur l'état du feu et le numéro du circuit en cours d'exécution

294 12/18/2018 03:37 PM Timothée Bacher

Pistes verte, bleue et rouge validée

Esquive des tonneaux sur la noire

293 12/18/2018 03:18 PM Coumba DIAGNE

Piste bleue terminée
A voir: comment ameliorer le programme pour avoir une vitesse plus importante

292 12/18/2018 03:15 PM Martial Porte

Ajout de la fonction commande qui permet de modifier la vitesse du véhicule à l'aide du clavier matricielle.

291 12/18/2018 03:14 PM Joris Toribio

Amelioration de la piste rouge

290 12/18/2018 03:02 PM Axel FONT

piste rouge passée saut géré

289 12/18/2018 02:03 PM Joris Toribio

Piste rouge passée avec succès

288 12/18/2018 01:09 PM Nan CAO
287 12/17/2018 05:40 PM Gracia LEBANITOU BITSINDOU

seance3

286 12/17/2018 05:39 PM Romain Coccallotto

commit fin

285 12/17/2018 05:39 PM Samuel Beaussant
284 12/17/2018 05:37 PM Chao GUO

J'ai essaye de prendre la piste rouge, mais apres sauter le pont, la voiture secoue.

283 12/17/2018 05:30 PM Vincent Daval

Le tour de la piste bleue est effectué en moins de 25 secondes.
Faire ralentir la voiture dans les virages : commencé.

282 12/17/2018 05:29 PM Louis Dupriet
281 12/17/2018 05:28 PM Khady Mbaye

Asservissement piste bleue presque achevée
Trouver comment passer devant les trous

280 12/17/2018 05:19 PM Aurel Tchuem

piste bleue ok

279 12/17/2018 05:16 PM Auguste Euphrasie

Validation terrain_rouge

278 12/17/2018 05:16 PM Florian TRONEL

commit fin de séance 3
fonctionnalité LED_V ajoutée

277 12/17/2018 05:09 PM Aurel Tchuem

piste verte ok

276 12/17/2018 05:04 PM Romain Coccallotto

couleur du capteur et sont numéro sont assigner dans une variable grace a un switch.

275 12/17/2018 04:57 PM Vincent Daval

Mise en place de la condition pour passer les trous barrière piste bleue + correction position de la voiture sur la route

274 12/17/2018 04:48 PM Florian TRONEL

Divers asservissement ok
Début de réflexion sur le problème du saut

273 12/17/2018 04:29 PM Romain Coccallotto

passage piste rouge ok;
numéro de piste obtenu;
valeur des capteur aux sol connu.

272 12/17/2018 03:42 PM Florian TRONEL

Modification des paramètres pour diminuer le nb de messages entre PC <=> µC et diminuer temps de circuit (22s environ)

271 12/17/2018 03:39 PM Auguste Euphrasie

Validation terrain_vert
Validation terrain_bleu
Arret avec Bp_D

270 12/17/2018 03:34 PM Roland Cédric ZEMETA LEYO

Asservissement Roue + Passage piste verte : Success !

269 12/17/2018 03:19 PM Khady Mbaye

Piste verte passée

268 12/17/2018 03:10 PM Florian TRONEL

Fonctionnement validé sur piste verte & bleue à vitesse moyenne

267 12/17/2018 02:53 PM Samuel Beaussant

ajout de la tâche permettant de gérer le départ de la course et de fonction permettant de savoir si la voiture est stable

266 12/14/2018 05:31 PM Styves POUOTONG TCHEMTCHOUA

fin de séance 3

265 12/14/2018 05:31 PM Camille Sotty

Passage de la piste rouge

264 12/14/2018 05:30 PM Manal Antourou

commit fin de séance

263 12/14/2018 05:30 PM Aurelie Decroux

Le passage des troues ne fonctionne pas.

262 12/14/2018 05:30 PM Pierre Duvernois

Programme fin de séance lecture de piste non fonctionnelle

261 12/14/2018 05:30 PM Najib IDZIM

asserv_direction fonctionnel, lecture des capteur à revoir

260 12/14/2018 05:29 PM Manal Antourou
259 12/14/2018 05:28 PM han zhang
258 12/14/2018 05:28 PM Gabriel Matteozzi

erreur suite à l'implementation de la tache capteur

257 12/14/2018 05:27 PM Antoine Belin

Asservissement position,détections de trous, capteur terminé. Manque Atterrissage piste rouge

256 12/14/2018 05:27 PM matthias colomban

passage piste bleu

255 12/14/2018 05:22 PM Nicolas Noisette

dernier commit piste verte et bleu ok capteur de couleur à revoir

254 12/14/2018 05:21 PM Pierre Duvernois

programme passant piste rouge

253 12/14/2018 05:21 PM antoine fichot

fin de séance 2 : capteurs à poser pour la prochaine fois pour réaliser le saut rouge

252 12/14/2018 04:50 PM Camille Sotty

Saut de la rouge passé

251 12/14/2018 04:32 PM antoine fichot

piste bleue et verte réussie (mais pas optimiser au meilleur)

250 12/14/2018 04:19 PM Styves POUOTONG TCHEMTCHOUA

Asservissement tourelle et roue implémentés en tâche
-la voiture parcoure le circuit vert