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root / branch @ 296

# Date Author Comment
296 12/18/2018 04:04 PM Mewen Le Pogam

modification parametre piste vert,bleu,rouge
reflexion piste noir
295 12/18/2018 04:00 PM Martial Porte

Ajout de la fonction circuit() qui récupère les information sur l'état du feu et le numéro du circuit en cours d'exécution
294 12/18/2018 03:37 PM Timothée Bacher

Pistes verte, bleue et rouge validée

Esquive des tonneaux sur la noire
293 12/18/2018 03:18 PM Coumba DIAGNE

Piste bleue terminée
A voir: comment ameliorer le programme pour avoir une vitesse plus importante
292 12/18/2018 03:15 PM Martial Porte

Ajout de la fonction commande qui permet de modifier la vitesse du véhicule à l'aide du clavier matricielle.
291 12/18/2018 03:14 PM Joris Toribio

Amelioration de la piste rouge
290 12/18/2018 03:02 PM Axel FONT

piste rouge passée saut géré
289 12/18/2018 02:03 PM Joris Toribio

Piste rouge passée avec succès
288 12/18/2018 01:09 PM Nan CAO
287 12/17/2018 05:40 PM Gracia LEBANITOU BITSINDOU

seance3
286 12/17/2018 05:39 PM Romain Coccallotto

commit fin
285 12/17/2018 05:39 PM Samuel Beaussant
284 12/17/2018 05:37 PM Chao GUO

J'ai essaye de prendre la piste rouge, mais apres sauter le pont, la voiture secoue.
283 12/17/2018 05:30 PM Vincent Daval

Le tour de la piste bleue est effectué en moins de 25 secondes.
Faire ralentir la voiture dans les virages : commencé.
282 12/17/2018 05:29 PM Louis Dupriet
281 12/17/2018 05:28 PM Khady Mbaye

Asservissement piste bleue presque achevée
Trouver comment passer devant les trous
280 12/17/2018 05:19 PM Aurel Tchuem

piste bleue ok
279 12/17/2018 05:16 PM Auguste Euphrasie

Validation terrain_rouge
278 12/17/2018 05:16 PM Florian TRONEL

commit fin de séance 3
fonctionnalité LED_V ajoutée
277 12/17/2018 05:09 PM Aurel Tchuem

piste verte ok
276 12/17/2018 05:04 PM Romain Coccallotto

couleur du capteur et sont numéro sont assigner dans une variable grace a un switch.
275 12/17/2018 04:57 PM Vincent Daval

Mise en place de la condition pour passer les trous barrière piste bleue + correction position de la voiture sur la route
274 12/17/2018 04:48 PM Florian TRONEL

Divers asservissement ok
Début de réflexion sur le problème du saut
273 12/17/2018 04:29 PM Romain Coccallotto

passage piste rouge ok;
numéro de piste obtenu;
valeur des capteur aux sol connu.
272 12/17/2018 03:42 PM Florian TRONEL

Modification des paramètres pour diminuer le nb de messages entre PC <=> µC et diminuer temps de circuit (22s environ)
271 12/17/2018 03:39 PM Auguste Euphrasie

Validation terrain_vert
Validation terrain_bleu
Arret avec Bp_D
270 12/17/2018 03:34 PM Roland Cédric ZEMETA LEYO

Asservissement Roue + Passage piste verte : Success !
269 12/17/2018 03:19 PM Khady Mbaye

Piste verte passée
268 12/17/2018 03:10 PM Florian TRONEL

Fonctionnement validé sur piste verte & bleue à vitesse moyenne
267 12/17/2018 02:53 PM Samuel Beaussant

ajout de la tâche permettant de gérer le départ de la course et de fonction permettant de savoir si la voiture est stable
266 12/14/2018 05:31 PM Styves POUOTONG TCHEMTCHOUA

fin de séance 3
265 12/14/2018 05:31 PM Camille Sotty

Passage de la piste rouge
264 12/14/2018 05:30 PM Manal Antourou

commit fin de séance
263 12/14/2018 05:30 PM Aurelie Decroux

Le passage des troues ne fonctionne pas.
262 12/14/2018 05:30 PM Pierre Duvernois

Programme fin de séance lecture de piste non fonctionnelle
261 12/14/2018 05:30 PM Najib IDZIM

asserv_direction fonctionnel, lecture des capteur à revoir
260 12/14/2018 05:29 PM Manal Antourou
259 12/14/2018 05:28 PM han zhang
258 12/14/2018 05:28 PM Gabriel Matteozzi

erreur suite à l'implementation de la tache capteur
257 12/14/2018 05:27 PM Antoine Belin

Asservissement position,détections de trous, capteur terminé. Manque Atterrissage piste rouge
256 12/14/2018 05:27 PM matthias colomban

passage piste bleu
255 12/14/2018 05:22 PM Nicolas Noisette

dernier commit piste verte et bleu ok capteur de couleur à revoir
254 12/14/2018 05:21 PM Pierre Duvernois

programme passant piste rouge
253 12/14/2018 05:21 PM antoine fichot

fin de séance 2 : capteurs à poser pour la prochaine fois pour réaliser le saut rouge
252 12/14/2018 04:50 PM Camille Sotty

Saut de la rouge passé
251 12/14/2018 04:32 PM antoine fichot

piste bleue et verte réussie (mais pas optimiser au meilleur)
250 12/14/2018 04:19 PM Styves POUOTONG TCHEMTCHOUA

Asservissement tourelle et roue implémentés en tâche
-la voiture parcoure le circuit vert
249 12/14/2018 04:00 PM Nicolas Noisette

Changement de toutes les fonctions en tâche
248 12/14/2018 03:34 PM Camille Sotty

Ajout d'une mise à jour des données pour ne faire que l'asservissement dans les fonctions d'asservissement
247 12/14/2018 03:18 PM Camille Sotty

Ajout du depart progressif
Asservissement des roues passée en tache
246 12/14/2018 02:57 PM antoine fichot

circuit vert réussi avec une vitesse de 10km/h
245 12/14/2018 02:29 PM Pierre Duvernois

programme passant la piste verte et bleue
244 12/14/2018 02:10 PM Styves POUOTONG TCHEMTCHOUA

Grosse ERREUR !
243 12/14/2018 02:08 PM Styves POUOTONG TCHEMTCHOUA

Grosse ERREUR !
242 12/14/2018 02:02 PM Camille Sotty

Mise au propre du code avec suppression des elements superflux
241 12/14/2018 01:39 PM antoine fichot

debut seance 3
240 12/12/2018 11:25 PM Nan CAO
239 12/12/2018 05:44 PM Nan CAO

piste vert
238 12/12/2018 05:43 PM Sébastien Vilain

ajout d'un système désactivant l'asservissement au passage de la rampe, ajout d'un système de changement de consigne (pour passer le baril de la piste noire)
237 12/12/2018 05:40 PM Nouhaila Daoud

implantation de la fonction calcul_vitesse
236 12/12/2018 05:40 PM Nouhaila Daoud

implantation d'un fonction qui optimise la régulation de la vitesse
235 12/12/2018 05:39 PM Mohammed EL MANSOUR

fonctionne à corriger trop de messages
234 12/12/2018 05:37 PM Coumba DIAGNE

Fin piste verte
233 12/12/2018 05:36 PM Timothée Bacher

Le programme affecte des vitesses et active la détection de capteur en fonction de la piste
232 12/12/2018 05:35 PM Zachary Schiano

Ajout d'une tache pour démarrer au feu vert
Passage de la piste verte, bleue et rouge ok
231 12/12/2018 05:34 PM Mewen Le Pogam

ajout switch pour parametre en fonction de la piste
230 12/12/2018 05:32 PM Martial Porte

Fin de la séance 3
passage de la piste Bleu et Verte
Mauvaise réception su le saut de la piste rouge
Corrigé l'asservissement des roue (l'oscillation) et utilisé le marqeur pour passer correctement le saut.
229 12/12/2018 05:30 PM Axel FONT

commit fin de séance
228 12/12/2018 05:29 PM Joris Toribio

Voiture saute la rampe mais n'arrive plus à gérer les trous après le saut
227 12/12/2018 05:21 PM Antoine MAINCENT

piste rouge réussi avec succès (1/10)
226 12/12/2018 04:40 PM Axel FONT

saut piste rouge passé
225 12/12/2018 04:38 PM Zachary Schiano

Ajout d'une tache détectant la piste et réglant les différentes consignes en fonction de la piste avant le départ.
Modification des asservissements pour passer la piste rouge.
224 12/12/2018 04:38 PM Mewen Le Pogam

Ajout zone pour saut
piste rouge ok
223 12/12/2018 04:33 PM Martial Porte

Ajout d'une tache qui prélève la couleur des capteurs présent sur la carte
222 12/12/2018 04:10 PM Martial Porte

Ajout d'une tache qui détecte la présence d'un trou dans les barrières
La consigne des roue réagit en conséquence.
--> Piste bleu réussite
221 12/12/2018 03:08 PM Axel FONT

implémentation des tâches lecture capteur et lecture piste plus test validés
220 12/12/2018 01:49 PM Joris Toribio

Voiture fait piste bleu en 24"
219 12/12/2018 01:16 PM Nan CAO
218 12/12/2018 12:36 PM Nan CAO
216 12/11/2018 05:35 PM Nicolas Noisette

fin de séance 2 la voiture arrive à faire la piste verte
215 12/11/2018 05:35 PM han zhang
214 12/11/2018 05:34 PM Pierre Duvernois

Programme fin de seance fonction tourelle fonctionelle fonction position non fonctionnelle
213 12/11/2018 05:34 PM Gabriel Matteozzi

piste verte passé en 18.41 mais à la limite de la stabilité (consigne trop violente)
212 12/11/2018 05:34 PM Najib IDZIM

asserv tourelle a revoir
211 12/11/2018 05:34 PM matthias colomban

circuit 1 fini
210 12/11/2018 05:33 PM Aurelie Decroux

Passage de la piste verte mais lentement
209 12/11/2018 05:32 PM Antoine Belin

position, distance, télémètre implantées. Manque asservissement position
208 12/11/2018 05:26 PM antoine fichot

fin séance2
asservissement tourelle fini,
fonction calcul distance_telemetre quasi finie
207 12/11/2018 05:06 PM Gabriel Matteozzi

piste verte passer avec une vitesse faible
206 12/11/2018 04:48 PM Gabriel Matteozzi

distance recupere grace a la fonction de tri
205 12/11/2018 04:44 PM han zhang

1. complete Tourelle
2. mesure distance par le telemetre et affiche la distance dans lcd
3. faire bouger la voiture(vitesse = 10)
4. pas fini le direct de voiture (cherche la consigne)
204 12/11/2018 04:24 PM Gabriel Matteozzi

la tache asservissement fonctionnel avec l'activation de la tache de tri
203 12/11/2018 04:15 PM Nicolas Noisette

utilisation de la fonction tri et réception de la distance tourelle
202 12/11/2018 04:15 PM Camille Sotty

Filtrage du trou effectif
Depart si feu vert

Passage de la piste verte et bleue
201 12/11/2018 04:15 PM Aurelie Decroux

Passage du circuit vert fait mais très lentement
200 12/11/2018 04:10 PM Gabriel Matteozzi

asservissement de la tourelle mis en tache
199 12/11/2018 03:29 PM Camille Sotty

Asservissement des roues effectif
198 12/11/2018 03:22 PM antoine fichot

asservissement tourelle, distance_telemetre fini
196 12/11/2018 02:35 PM Nicolas Noisette

Fonction asservissement télémètre en place
194 12/11/2018 02:09 PM antoine fichot

debut seance 2