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root / branch @ 252

# Date Author Comment
252 12/14/2018 04:50 PM Camille Sotty

Saut de la rouge passé

251 12/14/2018 04:32 PM antoine fichot

piste bleue et verte réussie (mais pas optimiser au meilleur)

250 12/14/2018 04:19 PM Styves POUOTONG TCHEMTCHOUA

Asservissement tourelle et roue implémentés en tâche
-la voiture parcoure le circuit vert

249 12/14/2018 04:00 PM Nicolas Noisette

Changement de toutes les fonctions en tâche

248 12/14/2018 03:34 PM Camille Sotty

Ajout d'une mise à jour des données pour ne faire que l'asservissement dans les fonctions d'asservissement

247 12/14/2018 03:18 PM Camille Sotty

Ajout du depart progressif
Asservissement des roues passée en tache

246 12/14/2018 02:57 PM antoine fichot

circuit vert réussi avec une vitesse de 10km/h

245 12/14/2018 02:29 PM Pierre Duvernois

programme passant la piste verte et bleue

244 12/14/2018 02:10 PM Styves POUOTONG TCHEMTCHOUA

Grosse ERREUR !

243 12/14/2018 02:08 PM Styves POUOTONG TCHEMTCHOUA

Grosse ERREUR !

242 12/14/2018 02:02 PM Camille Sotty

Mise au propre du code avec suppression des elements superflux

241 12/14/2018 01:39 PM antoine fichot

debut seance 3

240 12/12/2018 11:25 PM Nan CAO
239 12/12/2018 05:44 PM Nan CAO

piste vert

238 12/12/2018 05:43 PM Sébastien Vilain

ajout d'un système désactivant l'asservissement au passage de la rampe, ajout d'un système de changement de consigne (pour passer le baril de la piste noire)

237 12/12/2018 05:40 PM Nouhaila Daoud

implantation de la fonction calcul_vitesse

236 12/12/2018 05:40 PM Nouhaila Daoud

implantation d'un fonction qui optimise la régulation de la vitesse

235 12/12/2018 05:39 PM Mohammed EL MANSOUR

fonctionne à corriger trop de messages

234 12/12/2018 05:37 PM Coumba DIAGNE

Fin piste verte

233 12/12/2018 05:36 PM Timothée Bacher

Le programme affecte des vitesses et active la détection de capteur en fonction de la piste

232 12/12/2018 05:35 PM Zachary Schiano

Ajout d'une tache pour démarrer au feu vert
Passage de la piste verte, bleue et rouge ok

231 12/12/2018 05:34 PM Mewen Le Pogam

ajout switch pour parametre en fonction de la piste

230 12/12/2018 05:32 PM Martial Porte

Fin de la séance 3
passage de la piste Bleu et Verte
Mauvaise réception su le saut de la piste rouge
Corrigé l'asservissement des roue (l'oscillation) et utilisé le marqeur pour passer correctement le saut.

229 12/12/2018 05:30 PM Axel FONT

commit fin de séance

228 12/12/2018 05:29 PM Joris Toribio

Voiture saute la rampe mais n'arrive plus à gérer les trous après le saut

227 12/12/2018 05:21 PM Antoine MAINCENT

piste rouge réussi avec succès (1/10)

226 12/12/2018 04:40 PM Axel FONT

saut piste rouge passé

225 12/12/2018 04:38 PM Zachary Schiano

Ajout d'une tache détectant la piste et réglant les différentes consignes en fonction de la piste avant le départ.
Modification des asservissements pour passer la piste rouge.

224 12/12/2018 04:38 PM Mewen Le Pogam

Ajout zone pour saut
piste rouge ok

223 12/12/2018 04:33 PM Martial Porte

Ajout d'une tache qui prélève la couleur des capteurs présent sur la carte

222 12/12/2018 04:10 PM Martial Porte

Ajout d'une tache qui détecte la présence d'un trou dans les barrières
La consigne des roue réagit en conséquence.
--> Piste bleu réussite

221 12/12/2018 03:08 PM Axel FONT

implémentation des tâches lecture capteur et lecture piste plus test validés

220 12/12/2018 01:49 PM Joris Toribio

Voiture fait piste bleu en 24"

219 12/12/2018 01:16 PM Nan CAO
218 12/12/2018 12:36 PM Nan CAO
216 12/11/2018 05:35 PM Nicolas Noisette

fin de séance 2 la voiture arrive à faire la piste verte

215 12/11/2018 05:35 PM han zhang
214 12/11/2018 05:34 PM Pierre Duvernois

Programme fin de seance fonction tourelle fonctionelle fonction position non fonctionnelle

213 12/11/2018 05:34 PM Gabriel Matteozzi

piste verte passé en 18.41 mais à la limite de la stabilité (consigne trop violente)

212 12/11/2018 05:34 PM Najib IDZIM

asserv tourelle a revoir

211 12/11/2018 05:34 PM matthias colomban

circuit 1 fini

210 12/11/2018 05:33 PM Aurelie Decroux

Passage de la piste verte mais lentement

209 12/11/2018 05:32 PM Antoine Belin

position, distance, télémètre implantées. Manque asservissement position

208 12/11/2018 05:26 PM antoine fichot

fin séance2
asservissement tourelle fini,
fonction calcul distance_telemetre quasi finie

207 12/11/2018 05:06 PM Gabriel Matteozzi

piste verte passer avec une vitesse faible

206 12/11/2018 04:48 PM Gabriel Matteozzi

distance recupere grace a la fonction de tri

205 12/11/2018 04:44 PM han zhang

1. complete Tourelle
2. mesure distance par le telemetre et affiche la distance dans lcd
3. faire bouger la voiture(vitesse = 10)
4. pas fini le direct de voiture (cherche la consigne)

204 12/11/2018 04:24 PM Gabriel Matteozzi

la tache asservissement fonctionnel avec l'activation de la tache de tri

203 12/11/2018 04:15 PM Nicolas Noisette

utilisation de la fonction tri et réception de la distance tourelle

202 12/11/2018 04:15 PM Camille Sotty

Filtrage du trou effectif
Depart si feu vert

Passage de la piste verte et bleue

201 12/11/2018 04:15 PM Aurelie Decroux

Passage du circuit vert fait mais très lentement

200 12/11/2018 04:10 PM Gabriel Matteozzi

asservissement de la tourelle mis en tache

199 12/11/2018 03:29 PM Camille Sotty

Asservissement des roues effectif

198 12/11/2018 03:22 PM antoine fichot

asservissement tourelle, distance_telemetre fini

196 12/11/2018 02:35 PM Nicolas Noisette

Fonction asservissement télémètre en place

194 12/11/2018 02:09 PM antoine fichot

debut seance 2

193 12/10/2018 06:03 PM Gracia LEBANITOU BITSINDOU

lcd_tourelle

192 12/10/2018 05:34 PM Romain Coccallotto

commit de fin

191 12/10/2018 05:34 PM Samuel Beaussant

asserv + circuit R et B ok

190 12/10/2018 05:34 PM Vincent Daval

Amélioration contrôle voiture en modifiant les valeurs de gain le tour de la piste verte se fait en moins de 20secondes mais les virages sont pas propres

189 12/10/2018 05:32 PM Auguste Euphrasie

fin seance 2
mise en place de la selection du terrain

188 12/10/2018 05:32 PM Louis Dupriet

commit fin séance, ajustement vitesse à faire

187 12/10/2018 05:32 PM Florian TRONEL

Commit fin de séance
création des tâches correspondant à chaque asservissement
à revoir: problème de la ligne de départ

186 12/10/2018 05:32 PM Khady Mbaye

fin de séance, encore sur la piste verte (pb d'asservissement)

185 12/10/2018 05:31 PM Baptiste MENDIONDO

Pistes verte et bleue ok.
Pour la piste rouge reste à détecter le passage du capteur avant le saut.

184 12/10/2018 05:00 PM Vincent Daval

Mise en place de la commande de vitesse et réglage de gain le tour de la piste verte et fait en moins d'une minute

183 12/10/2018 04:33 PM Vincent Daval

Implantation de la mesure de distance par le telemetre + asservissement de l'orientation des roues le tout des tâches

182 12/10/2018 04:27 PM Roland Cédric ZEMETA LEYO

Acquisition distance donnée par télémetre : OK

181 12/10/2018 04:19 PM Khady Mbaye

Recuperation distance mesuree par le télemetre pour l'asservissement

180 12/10/2018 04:18 PM Romain Coccallotto

filtre passe bas fonctionnel pour terrain bleu

179 12/10/2018 04:03 PM Auguste Euphrasie

Ajout depart au feux vert
Lecture potentiometre pour position tourelle et vitesse max
Lecture clavier
amelioration asservissement vitesse et roues

178 12/10/2018 03:38 PM Romain Coccallotto

tour de piste vert ok (58.18sec)
asservissement ok des roues mais limites

177 12/10/2018 03:25 PM Louis Dupriet

asservissement direction roues, piste verte OK mais lent

176 12/10/2018 03:11 PM Vincent Daval

Implantation de la tâche avance() qui fait avancer la voiture (fonctionnelle)

175 12/10/2018 02:46 PM Vincent Daval

L'asservissement de la tourelle est dans une tâche et est fonctionnel

174 12/10/2018 02:33 PM Romain Coccallotto

l'asservissement à l'air de marcher jusqu'à la ligne de départ, voir avec le problème du feux vert

173 12/10/2018 02:32 PM Roland Cédric ZEMETA LEYO

Asservissement position tourelle : OK

172 12/10/2018 02:13 PM Romain Coccallotto

mesure de la distance ok, maintenant création de l'asservisement des roues

171 12/10/2018 02:08 PM Romain Coccallotto

asservisement tourelle commandable, maintenant il faut messurer la distances

170 12/07/2018 05:27 PM Samuel Beaussant

asserv

169 12/07/2018 05:14 PM Roland Cédric ZEMETA LEYO

Acquisition position validée
Premiers essais d'asservissement : non valide encore

168 12/07/2018 05:00 PM Timothée Bacher

Amélioration changement vitesse_virage

167 12/07/2018 03:45 PM Louis Dupriet

asservissement tourelle

165 12/05/2018 05:30 PM Aurelie Decroux

asservissement de la tourelle fait

164 12/05/2018 05:30 PM Najib IDZIM

asservissement pos tour dans une tâche

163 12/05/2018 05:29 PM Camille Sotty

Mesure de la distance et controle (vitesse et angle) des roues effectives

162 12/05/2018 05:29 PM Antoine Belin

Implémentation Distance et rotation télémètre mais problème avec 2 taches en même temps

161 12/05/2018 05:28 PM Gabriel Matteozzi

asservissement fait
TODO: fonction de tri des requetes (TP3)

160 12/05/2018 05:28 PM matthias colomban

mise en place du calcul distance

159 12/05/2018 05:28 PM Manal Antourou

commit fin de la séance

158 12/05/2018 05:28 PM han zhang

séance 1
pas fini Q7

157 12/05/2018 05:27 PM Pierre Duvernois

Programme fin de seance
fonction tourelle et vitesse fonctionnelle

156 12/05/2018 05:27 PM antoine fichot

fin de séance 1, asservissement quasi-fini

155 12/05/2018 05:22 PM Najib IDZIM

Implantation asservissement position tourelle

154 12/05/2018 05:22 PM Nicolas Noisette

Commit fin de séance 1 asservissement tourelle à revoir

153 12/05/2018 05:01 PM antoine fichot

ajout de la fonction pour démarrer moteur,

151 12/05/2018 04:55 PM Manal Antourou

fonction position de la tourelle V

150 12/05/2018 04:51 PM Gabriel Matteozzi

fonction asservissement faite et fonction de vitesse en cours

148 12/05/2018 04:25 PM Gabriel Matteozzi

asservissement brouillon

147 12/05/2018 04:16 PM Camille Sotty

Tache d'asservissement de la tourelle effective