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root / branch @ 166

# Date Author Comment
165 12/05/2018 05:30 PM Aurelie Decroux

asservissement de la tourelle fait

164 12/05/2018 05:30 PM Najib IDZIM

asservissement pos tour dans une tâche

163 12/05/2018 05:29 PM Camille Sotty

Mesure de la distance et controle (vitesse et angle) des roues effectives

162 12/05/2018 05:29 PM Antoine Belin

Implémentation Distance et rotation télémètre mais problème avec 2 taches en même temps

161 12/05/2018 05:28 PM Gabriel Matteozzi

asservissement fait
TODO: fonction de tri des requetes (TP3)

160 12/05/2018 05:28 PM matthias colomban

mise en place du calcul distance

159 12/05/2018 05:28 PM Manal Antourou

commit fin de la séance

158 12/05/2018 05:28 PM han zhang

séance 1
pas fini Q7

157 12/05/2018 05:27 PM Pierre Duvernois

Programme fin de seance
fonction tourelle et vitesse fonctionnelle

156 12/05/2018 05:27 PM antoine fichot

fin de séance 1, asservissement quasi-fini

155 12/05/2018 05:22 PM Najib IDZIM

Implantation asservissement position tourelle

154 12/05/2018 05:22 PM Nicolas Noisette

Commit fin de séance 1 asservissement tourelle à revoir

153 12/05/2018 05:01 PM antoine fichot

ajout de la fonction pour démarrer moteur,

151 12/05/2018 04:55 PM Manal Antourou

fonction position de la tourelle V

150 12/05/2018 04:51 PM Gabriel Matteozzi

fonction asservissement faite et fonction de vitesse en cours

148 12/05/2018 04:25 PM Gabriel Matteozzi

asservissement brouillon

147 12/05/2018 04:16 PM Camille Sotty

Tache d'asservissement de la tourelle effective

146 12/05/2018 04:11 PM Najib IDZIM

fonction commande vitesseTourelle OK

145 12/05/2018 04:07 PM Nicolas Noisette

Récupération de l'angle du télémètre toute les secondes

144 12/05/2018 04:02 PM Manal Antourou

rotation de la tourelle Val

142 12/05/2018 03:40 PM antoine fichot

insertion fonctions angles rotation et vitesse rotation

141 12/05/2018 03:02 PM Camille Sotty

Obtention de la poisiton de la tourelle effective

140 12/05/2018 02:51 PM Camille Sotty

Rotation et arrêt de la tourelle effectifs

139 12/05/2018 02:51 PM Nicolas Noisette

Implantation code pour faire tourner la tourelle

138 12/05/2018 02:36 PM han zhang

Mise en place

137 12/05/2018 02:32 PM antoine fichot

Mise en place.

136 12/05/2018 02:32 PM antoine fichot

Grosse erreur !

135 12/05/2018 02:24 PM antoine fichot

création branche fichot

134 12/05/2018 02:18 PM Manal Antourou

création branche antourou

133 12/05/2018 02:18 PM Styves POUOTONG TCHEMTCHOUA

Création branche Styves POUOTONG

132 12/05/2018 02:17 PM matthias colomban

erreur

131 12/05/2018 02:16 PM Pierre Duvernois

création branche duvernois

130 12/05/2018 02:13 PM matthias colomban

création branche colomban

129 12/05/2018 02:13 PM Aurelie Decroux

Création branche Decroux

128 12/05/2018 02:13 PM antoine fichot

création branche fichot

127 12/05/2018 02:12 PM Najib IDZIM

création branche najib idzim

126 12/05/2018 02:11 PM Camille Sotty

Création branche Sotty

125 12/05/2018 02:10 PM Gabriel Matteozzi

création branche votre nom

124 12/05/2018 02:10 PM matthias colomban

création bran colomban

123 12/05/2018 02:06 PM Nicolas Noisette

création branche noisette

122 12/05/2018 01:50 PM Antoine Belin

création branche belin

121 12/05/2018 12:03 PM Aurel Tchuem

la voiture traverse la ligne, mais ne tourne pas bien au premier virage

120 12/05/2018 12:03 PM Vincent Daval

Mise en place de l'asservissement mais problème entre vitesse et position

119 12/05/2018 12:03 PM Samuel Beaussant

commit fin séance 1

118 12/05/2018 12:02 PM Roland Cédric ZEMETA LEYO

Fin séance :
à valider :
- code asservissement
- Acquisition position telemeter

117 12/05/2018 12:02 PM Khady Mbaye

Asservissement non réussi
trouver distance pour tourner

116 12/05/2018 12:01 PM Auguste Euphrasie

debut mise en place asservissement vitesse
fin de seance 1

115 12/05/2018 12:00 PM Baptiste MENDIONDO

Asservissement à terminer

114 12/05/2018 11:58 AM Romain Coccallotto

commit fin de tp1

113 12/05/2018 11:56 AM Florian TRONEL

commit fin de séance :
asservissement angle tourelle ok et fonction liée ok
début de réflexion sur création des tâches

112 12/05/2018 11:39 AM Roland Cédric ZEMETA LEYO

Deplacement voiture sans asservissement : validé

111 12/05/2018 11:02 AM Auguste Euphrasie

creation de fonction d'asservissement de la position de la tourelle et de l'angle des roues
fonction position tourelle OK
fonction angle roue faite mais à ajuster
Début reflexion probleme message ligne depart

110 12/05/2018 10:57 AM Florian TRONEL

Régulation de la position angulaire de la tourelle ok
Test régulation fonctionnelle après crash ok

109 12/05/2018 10:56 AM Romain Coccallotto

lecture de la vitesse angulaire ok

108 12/05/2018 10:50 AM Khady Mbaye

Rotation Tourelle + lecture de l'angle

107 12/05/2018 10:39 AM Auguste Euphrasie

aservissement position OK
Creation fonction pour demandes et envois simplifiés

106 12/05/2018 10:22 AM Florian TRONEL

Lecture de l'angle de la tourelle via un "watch" sur une variable globale

105 12/05/2018 10:15 AM Auguste Euphrasie

Validation asservissement position tourelle

104 12/05/2018 10:10 AM Roland Cédric ZEMETA LEYO

Tourner tourelle : validé

103 12/05/2018 09:24 AM Romain Coccallotto

rotation des roues

102 12/05/2018 09:24 AM Auguste Euphrasie

Réussite mouvement tourelle
Début acquisition position

101 12/05/2018 09:16 AM Florian TRONEL

Essai commande de tourelle ok : réponse à une consigne aléatoire

100 12/05/2018 09:14 AM Samuel Beaussant

La tourelle tourne

99 12/05/2018 08:56 AM Roland Cédric ZEMETA LEYO

Creation branche cédric.

98 12/05/2018 08:49 AM Vincent Daval

creation branche daval

97 12/05/2018 08:47 AM Romain Coccallotto

création branche coccallotto

96 12/05/2018 08:47 AM Aurel Tchuem

creation message tchuem

95 12/05/2018 08:46 AM Khady Mbaye

Creation branche Mbaye

94 12/05/2018 08:46 AM Louis Dupriet

création branche Dupriet

93 12/05/2018 08:44 AM Baptiste MENDIONDO

création branch mendiondo

92 12/05/2018 08:43 AM Samuel Beaussant

création branche beaussant

91 12/05/2018 08:40 AM Florian TRONEL

Création branche TRONEL

90 12/05/2018 08:39 AM Chao GUO

Mise en place

89 12/05/2018 08:38 AM Auguste Euphrasie

création branche euphrasie auguste

88 12/05/2018 08:36 AM Gracia LEBANITOU BITSINDOU

Mise en place

87 12/04/2018 05:30 PM Timothée Bacher

poffinage de la fonction calcul_virage

86 12/04/2018 05:28 PM Nan CAO
85 12/04/2018 05:13 PM Timothée Bacher

ajout d'une fonction qui calcule la vitesse à appliquer en fonction des virages

84 12/04/2018 03:48 PM Axel FONT

implémentation ralentissement voiture quand angle roue > 40

83 12/04/2018 02:24 PM Timothée Bacher

ralentissement dans les virages (sans capteur) ajouté

82 12/03/2018 05:41 PM Mohammed EL MANSOUR

voiture bouge

81 12/03/2018 05:36 PM Martial Porte

Fin de la séance 2
Parcours vert passé
Modifier le contrôle du télémètre pour passer le bleu

80 12/03/2018 05:35 PM Nan CAO
79 12/03/2018 05:35 PM Martial Porte

Ajout de commentaires et nom de variables plus parlante

78 12/03/2018 05:33 PM Sébastien Vilain

-ajout d'une fonctionnalité ignorant les valeurs absurdes permettant de valider la piste bleue.

77 12/03/2018 05:33 PM Timothée Bacher

optimisation pour le circuit bleu

76 12/03/2018 05:31 PM Zachary Schiano

Boucle de régulation des roues et de la tourelle fonctionnelle, gestion des couleurs des capteurs ok
Passage de la piste verte en 15,96s et de la piste bleue en 18,08s

75 12/03/2018 05:31 PM Nouhaila Daoud

ajout des fonction dist et demarrage

74 12/03/2018 05:30 PM Coumba DIAGNE

Ajout de la fonction Avancer

73 12/03/2018 05:30 PM Axel FONT

dernière modif

72 12/03/2018 05:30 PM Martial Porte

Amélioration du temps sur la piste verte par modification des paramètres PID et vitesse

71 12/03/2018 05:28 PM Mewen Le Pogam

prise en compte des trous ok

70 12/03/2018 05:25 PM Martial Porte

Correction des asservissement PID pour les roues et modification des delay dans les taches

69 12/03/2018 05:25 PM Joris Toribio

Fin de séance 2

68 12/03/2018 05:24 PM Antoine MAINCENT

Piste bleu passé avec succès en 44s

67 12/03/2018 05:23 PM Timothée Bacher

Circuit bleu en 26.37s
vitesse = 33

66 12/03/2018 05:22 PM Coumba DIAGNE

Ajout des fonctions pour calculer la distance et controler les roues

65 12/03/2018 04:57 PM Martial Porte

Correction de l'erreur : acquisition de la distance
circuit vert complété

64 12/03/2018 04:50 PM Timothée Bacher

19.36 record sur piste verte

63 12/03/2018 04:39 PM Antoine MAINCENT

Piste verte réussit 22s
Premier trou dans la piste bleu appréhendé
Encore quelques problèmes de correction parfois un peu hasardeuse au début mais bon rétablissement dans le premier virage