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root / branch @ 118

# Date Author Comment
118 12/05/2018 12:02 PM Roland Cédric ZEMETA LEYO

Fin séance :
à valider :
- code asservissement
- Acquisition position telemeter

117 12/05/2018 12:02 PM Khady Mbaye

Asservissement non réussi
trouver distance pour tourner

116 12/05/2018 12:01 PM Auguste Euphrasie

debut mise en place asservissement vitesse
fin de seance 1

115 12/05/2018 12:00 PM Baptiste MENDIONDO

Asservissement à terminer

114 12/05/2018 11:58 AM Romain Coccallotto

commit fin de tp1

113 12/05/2018 11:56 AM Florian TRONEL

commit fin de séance :
asservissement angle tourelle ok et fonction liée ok
début de réflexion sur création des tâches

112 12/05/2018 11:39 AM Roland Cédric ZEMETA LEYO

Deplacement voiture sans asservissement : validé

111 12/05/2018 11:02 AM Auguste Euphrasie

creation de fonction d'asservissement de la position de la tourelle et de l'angle des roues
fonction position tourelle OK
fonction angle roue faite mais à ajuster
Début reflexion probleme message ligne depart

110 12/05/2018 10:57 AM Florian TRONEL

Régulation de la position angulaire de la tourelle ok
Test régulation fonctionnelle après crash ok

109 12/05/2018 10:56 AM Romain Coccallotto

lecture de la vitesse angulaire ok

108 12/05/2018 10:50 AM Khady Mbaye

Rotation Tourelle + lecture de l'angle

107 12/05/2018 10:39 AM Auguste Euphrasie

aservissement position OK
Creation fonction pour demandes et envois simplifiés

106 12/05/2018 10:22 AM Florian TRONEL

Lecture de l'angle de la tourelle via un "watch" sur une variable globale

105 12/05/2018 10:15 AM Auguste Euphrasie

Validation asservissement position tourelle

104 12/05/2018 10:10 AM Roland Cédric ZEMETA LEYO

Tourner tourelle : validé

103 12/05/2018 09:24 AM Romain Coccallotto

rotation des roues

102 12/05/2018 09:24 AM Auguste Euphrasie

Réussite mouvement tourelle
Début acquisition position

101 12/05/2018 09:16 AM Florian TRONEL

Essai commande de tourelle ok : réponse à une consigne aléatoire

100 12/05/2018 09:14 AM Samuel Beaussant

La tourelle tourne

99 12/05/2018 08:56 AM Roland Cédric ZEMETA LEYO

Creation branche cédric.

98 12/05/2018 08:49 AM Vincent Daval

creation branche daval

97 12/05/2018 08:47 AM Romain Coccallotto

création branche coccallotto

96 12/05/2018 08:47 AM Aurel Tchuem

creation message tchuem

95 12/05/2018 08:46 AM Khady Mbaye

Creation branche Mbaye

94 12/05/2018 08:46 AM Louis Dupriet

création branche Dupriet

93 12/05/2018 08:44 AM Baptiste MENDIONDO

création branch mendiondo

92 12/05/2018 08:43 AM Samuel Beaussant

création branche beaussant

91 12/05/2018 08:40 AM Florian TRONEL

Création branche TRONEL

90 12/05/2018 08:39 AM Chao GUO

Mise en place

89 12/05/2018 08:38 AM Auguste Euphrasie

création branche euphrasie auguste

88 12/05/2018 08:36 AM Gracia LEBANITOU BITSINDOU

Mise en place

87 12/04/2018 05:30 PM Timothée Bacher

poffinage de la fonction calcul_virage

86 12/04/2018 05:28 PM Nan CAO
85 12/04/2018 05:13 PM Timothée Bacher

ajout d'une fonction qui calcule la vitesse à appliquer en fonction des virages

84 12/04/2018 03:48 PM Axel FONT

implémentation ralentissement voiture quand angle roue > 40

83 12/04/2018 02:24 PM Timothée Bacher

ralentissement dans les virages (sans capteur) ajouté

82 12/03/2018 05:41 PM Mohammed EL MANSOUR

voiture bouge

81 12/03/2018 05:36 PM Martial Porte

Fin de la séance 2
Parcours vert passé
Modifier le contrôle du télémètre pour passer le bleu

80 12/03/2018 05:35 PM Nan CAO
79 12/03/2018 05:35 PM Martial Porte

Ajout de commentaires et nom de variables plus parlante

78 12/03/2018 05:33 PM Sébastien Vilain

-ajout d'une fonctionnalité ignorant les valeurs absurdes permettant de valider la piste bleue.

77 12/03/2018 05:33 PM Timothée Bacher

optimisation pour le circuit bleu

76 12/03/2018 05:31 PM Zachary Schiano

Boucle de régulation des roues et de la tourelle fonctionnelle, gestion des couleurs des capteurs ok
Passage de la piste verte en 15,96s et de la piste bleue en 18,08s

75 12/03/2018 05:31 PM Nouhaila Daoud

ajout des fonction dist et demarrage

74 12/03/2018 05:30 PM Coumba DIAGNE

Ajout de la fonction Avancer

73 12/03/2018 05:30 PM Axel FONT

dernière modif

72 12/03/2018 05:30 PM Martial Porte

Amélioration du temps sur la piste verte par modification des paramètres PID et vitesse

71 12/03/2018 05:28 PM Mewen Le Pogam

prise en compte des trous ok

70 12/03/2018 05:25 PM Martial Porte

Correction des asservissement PID pour les roues et modification des delay dans les taches

69 12/03/2018 05:25 PM Joris Toribio

Fin de séance 2

68 12/03/2018 05:24 PM Antoine MAINCENT

Piste bleu passé avec succès en 44s

67 12/03/2018 05:23 PM Timothée Bacher

Circuit bleu en 26.37s
vitesse = 33

66 12/03/2018 05:22 PM Coumba DIAGNE

Ajout des fonctions pour calculer la distance et controler les roues

65 12/03/2018 04:57 PM Martial Porte

Correction de l'erreur : acquisition de la distance
circuit vert complété

64 12/03/2018 04:50 PM Timothée Bacher

19.36 record sur piste verte

63 12/03/2018 04:39 PM Antoine MAINCENT

Piste verte réussit 22s
Premier trou dans la piste bleu appréhendé
Encore quelques problèmes de correction parfois un peu hasardeuse au début mais bon rétablissement dans le premier virage

62 12/03/2018 04:36 PM Sébastien Vilain

-changement sur l'asservissement de la tourelle: implémentation sous forme de tache
-ajout d'une commande de vitesse du véhicule
-ajout d'une commande angulaire des roues du véhicule
-ajout d'une lecture du télémètre
-asservissement de la commande des roues (implémentée sous forme de tache)

61 12/03/2018 04:20 PM Martial Porte

Ajout de la tache vitesse qui se déclenche quelque seconde après le démarrage
(essaie pour vitesse nulle)

60 12/03/2018 04:10 PM Martial Porte

Mise en place de la gestion de la queue de message avec la fonction periph_rx()

59 12/03/2018 04:05 PM Mewen Le Pogam

circuit vert ok
3 taches : tourelle,roue et vitesse

58 12/03/2018 03:47 PM Axel FONT

asservissement des roues réussi et traitement de la distance du télémètre fait
Tour de piste réussi

57 12/03/2018 03:46 PM Joris Toribio

18'48 Record à battre

56 12/03/2018 03:42 PM Martial Porte

Correcteur P ajouté dans un handler cyclique pour l'angle des roues

55 12/03/2018 03:32 PM Martial Porte

Ajout de la tache de direction des roues géré sans correcteur

54 12/03/2018 03:32 PM Timothée Bacher

tourelle asservie en position avec l'utilisation de ID_periph_RX

53 12/03/2018 03:05 PM Martial Porte

Implantation du correcteur PID et boucle de régulation à 4hz

52 12/03/2018 02:48 PM Timothée Bacher

Régulation mise dans une tâche

51 12/03/2018 02:40 PM Mewen Le Pogam

implementation dly_task dans asserv0

50 12/03/2018 02:40 PM Timothée Bacher

régulation dans le main OK

49 12/03/2018 02:37 PM Martial Porte

Ajout du cyclic handler pour l'asservissement de la la tourelle.
Ajour d'un delay pour réguler l'asservissement de la tourelle.

48 12/03/2018 01:41 PM Timothée Bacher

création branche bacher

47 11/28/2018 05:37 PM Mohammed EL MANSOUR

Tourelle tourne.

46 11/28/2018 05:36 PM Nan CAO

mesure l'angle et faire bouger l'automobile

45 11/28/2018 05:35 PM Sébastien Vilain

Ajout du programme d'asservissement de la voiture

44 11/28/2018 05:33 PM Zachary Schiano

Asservissement de la tourelle fonctionnel

43 11/28/2018 05:33 PM Antoine MAINCENT

Fin de séance
debut de la fonction tri pour les messages T et U.
Commencement de la fonction distance mur

42 11/28/2018 05:31 PM Axel FONT

dernière modification

41 11/28/2018 05:30 PM Nouhaila Daoud

utilisé la tâche "asserv0"

40 11/28/2018 05:30 PM Martial Porte

Mise en place de la boucle de régulation pour une consigne donné

à faire: mise sous la forme de tache.

39 11/28/2018 05:29 PM Joris Toribio

Ajout du potentiometre pour régler valeur de l'angle de la tourelle

38 11/28/2018 05:20 PM Mewen Le Pogam

asservissement angulaire task+cycl ok

37 11/28/2018 05:17 PM Joris Toribio

Fin de séance 1, il faut réaliser un tri des donées dans le CanRx

36 11/28/2018 05:17 PM Coumba DIAGNE

Changement de la fonction en tache

35 11/28/2018 04:28 PM Joris Toribio

Asserv0 est définit comme une tache

34 11/28/2018 04:26 PM Coumba DIAGNE

Création d'une fonction qui bloque la tourelle à 45degres

33 11/28/2018 04:23 PM Zachary Schiano

Rotation de la tourelle et acquisition de alpha mise en place.
Asservissement ok

32 11/28/2018 04:22 PM Mewen Le Pogam

rotation tourelle ok et acquisition alpha
asservissement initial ok

31 11/28/2018 04:12 PM Antoine MAINCENT

Première mission réalisé avec succès. La tourelle est bloqué a un angle de 45° et attends le top pour calculer la distance entre la voiture et le bord de la piste.

30 11/28/2018 04:06 PM Nouhaila Daoud

réglage de la vitesse de la tourelle

29 11/28/2018 04:00 PM Axel FONT

asservissement en vitesse réalisé et fonctionnel

28 11/28/2018 03:59 PM Joris Toribio

Asserv 0 bloque la tourelle à 45 degré

27 11/28/2018 03:36 PM Martial Porte

Mise en place de la rotation du télémètre.

26 11/28/2018 03:24 PM Joris Toribio

Fonction Asserv0 ajoutée. Commande la vitesse de la tourelle et lit la valeur de l'angle dans alpha.

25 11/28/2018 02:35 PM Mewen Le Pogam

creation branch lepogam

24 11/28/2018 02:31 PM Axel FONT

création branch font axel

23 11/28/2018 02:27 PM Antoine MAINCENT

Mise en place 2/2

22 11/28/2018 02:27 PM Antoine MAINCENT

Erreur

21 11/28/2018 02:26 PM Antoine MAINCENT

Mise en place 2/2

20 11/28/2018 02:26 PM Antoine MAINCENT

Mise en place 2/2

19 11/28/2018 02:25 PM Antoine MAINCENT

Erreur.