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root / branch / vilain_sebastien / Emb_App / programme_principal_etud.c @ 62

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# Date Author Comment
62 12/03/2018 04:36 PM Sébastien Vilain

-changement sur l'asservissement de la tourelle: implémentation sous forme de tache
-ajout d'une commande de vitesse du véhicule
-ajout d'une commande angulaire des roues du véhicule
-ajout d'une lecture du télémètre
-asservissement de la commande des roues (implémentée sous forme de tache)

45 11/28/2018 05:35 PM Sébastien Vilain

Ajout du programme d'asservissement de la voiture

16 11/28/2018 02:23 PM Sébastien Vilain

création branche vilain_sebastien

5 11/27/2018 03:31 PM Jacques LAFFONT

Commentaire.

2 11/27/2018 02:01 PM Jacques LAFFONT

Modification structure du projet.

1 11/08/2018 11:33 AM Jacques LAFFONT

Mise en place.