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root / branch / porte @ 153

# Date Author Comment
81 12/03/2018 05:36 PM Martial Porte

Fin de la séance 2
Parcours vert passé
Modifier le contrôle du télémètre pour passer le bleu

79 12/03/2018 05:35 PM Martial Porte

Ajout de commentaires et nom de variables plus parlante

72 12/03/2018 05:30 PM Martial Porte

Amélioration du temps sur la piste verte par modification des paramètres PID et vitesse

70 12/03/2018 05:25 PM Martial Porte

Correction des asservissement PID pour les roues et modification des delay dans les taches

65 12/03/2018 04:57 PM Martial Porte

Correction de l'erreur : acquisition de la distance
circuit vert complété

61 12/03/2018 04:20 PM Martial Porte

Ajout de la tache vitesse qui se déclenche quelque seconde après le démarrage
(essaie pour vitesse nulle)

60 12/03/2018 04:10 PM Martial Porte

Mise en place de la gestion de la queue de message avec la fonction periph_rx()

56 12/03/2018 03:42 PM Martial Porte

Correcteur P ajouté dans un handler cyclique pour l'angle des roues

55 12/03/2018 03:32 PM Martial Porte

Ajout de la tache de direction des roues géré sans correcteur

53 12/03/2018 03:05 PM Martial Porte

Implantation du correcteur PID et boucle de régulation à 4hz

49 12/03/2018 02:37 PM Martial Porte

Ajout du cyclic handler pour l'asservissement de la la tourelle.
Ajour d'un delay pour réguler l'asservissement de la tourelle.

40 11/28/2018 05:30 PM Martial Porte

Mise en place de la boucle de régulation pour une consigne donné

à faire: mise sous la forme de tache.

27 11/28/2018 03:36 PM Martial Porte

Mise en place de la rotation du télémètre.

9 11/28/2018 02:17 PM Martial Porte

Création branche de porte.

5 11/27/2018 03:31 PM Jacques LAFFONT

Commentaire.

4 11/27/2018 02:23 PM Jacques LAFFONT

Mise a jour binaire exemple.

3 11/27/2018 02:16 PM Jacques LAFFONT

Correction périphériques.

2 11/27/2018 02:01 PM Jacques LAFFONT

Modification structure du projet.

1 11/08/2018 11:33 AM Jacques LAFFONT

Mise en place.