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root / branch / porte / Emb_App @ 372

# Date Author Comment
372 12/20/2018 05:31 PM Martial Porte

Gestion des pistes : la vitesse dépend de la piste en cours

368 12/20/2018 03:34 PM Martial Porte

Amélioration de l'IHM, le clavier matricielle affiche le circuit en cours et la zone actuel.
Le temps est prélevé par la tache mais il faut la convertir en chaîne de caractère avant de l'afficher.

366 12/20/2018 02:41 PM Martial Porte

Ajout d'un handler cyclic qui permet l'arrêt d'urgence du véhicule lorsque la touche gauche est appuyé

365 12/20/2018 01:52 PM Martial Porte

Amélioration de l'asservissement des roues et de la tourelle

303 12/18/2018 05:31 PM Martial Porte

Ajout d'une variation de vitesse pour gérer les sauts ( augmenter la vitesse avant et la diminuer pour la réception)

295 12/18/2018 04:00 PM Martial Porte

Ajout de la fonction circuit() qui récupère les information sur l'état du feu et le numéro du circuit en cours d'exécution

292 12/18/2018 03:15 PM Martial Porte

Ajout de la fonction commande qui permet de modifier la vitesse du véhicule à l'aide du clavier matricielle.

230 12/12/2018 05:32 PM Martial Porte

Fin de la séance 3
passage de la piste Bleu et Verte
Mauvaise réception su le saut de la piste rouge
Corrigé l'asservissement des roue (l'oscillation) et utilisé le marqeur pour passer correctement le saut.

223 12/12/2018 04:33 PM Martial Porte

Ajout d'une tache qui prélève la couleur des capteurs présent sur la carte

222 12/12/2018 04:10 PM Martial Porte

Ajout d'une tache qui détecte la présence d'un trou dans les barrières
La consigne des roue réagit en conséquence.
--> Piste bleu réussite

81 12/03/2018 05:36 PM Martial Porte

Fin de la séance 2
Parcours vert passé
Modifier le contrôle du télémètre pour passer le bleu

79 12/03/2018 05:35 PM Martial Porte

Ajout de commentaires et nom de variables plus parlante

72 12/03/2018 05:30 PM Martial Porte

Amélioration du temps sur la piste verte par modification des paramètres PID et vitesse

70 12/03/2018 05:25 PM Martial Porte

Correction des asservissement PID pour les roues et modification des delay dans les taches

65 12/03/2018 04:57 PM Martial Porte

Correction de l'erreur : acquisition de la distance
circuit vert complété

61 12/03/2018 04:20 PM Martial Porte

Ajout de la tache vitesse qui se déclenche quelque seconde après le démarrage
(essaie pour vitesse nulle)

60 12/03/2018 04:10 PM Martial Porte

Mise en place de la gestion de la queue de message avec la fonction periph_rx()

56 12/03/2018 03:42 PM Martial Porte

Correcteur P ajouté dans un handler cyclique pour l'angle des roues

55 12/03/2018 03:32 PM Martial Porte

Ajout de la tache de direction des roues géré sans correcteur

53 12/03/2018 03:05 PM Martial Porte

Implantation du correcteur PID et boucle de régulation à 4hz

49 12/03/2018 02:37 PM Martial Porte

Ajout du cyclic handler pour l'asservissement de la la tourelle.
Ajour d'un delay pour réguler l'asservissement de la tourelle.

40 11/28/2018 05:30 PM Martial Porte

Mise en place de la boucle de régulation pour une consigne donné

à faire: mise sous la forme de tache.

27 11/28/2018 03:36 PM Martial Porte

Mise en place de la rotation du télémètre.

9 11/28/2018 02:17 PM Martial Porte

Création branche de porte.

5 11/27/2018 03:31 PM Jacques LAFFONT

Commentaire.

4 11/27/2018 02:23 PM Jacques LAFFONT

Mise a jour binaire exemple.

2 11/27/2018 02:01 PM Jacques LAFFONT

Modification structure du projet.

1 11/08/2018 11:33 AM Jacques LAFFONT

Mise en place.