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root / branch / porte / Emb_App / programme_principal_etud.c @ 55

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# Date Author Comment
55 12/03/2018 03:32 PM Martial Porte

Ajout de la tache de direction des roues géré sans correcteur

53 12/03/2018 03:05 PM Martial Porte

Implantation du correcteur PID et boucle de régulation à 4hz

49 12/03/2018 02:37 PM Martial Porte

Ajout du cyclic handler pour l'asservissement de la la tourelle.
Ajour d'un delay pour réguler l'asservissement de la tourelle.

40 11/28/2018 05:30 PM Martial Porte

Mise en place de la boucle de régulation pour une consigne donné

à faire: mise sous la forme de tache.

27 11/28/2018 03:36 PM Martial Porte

Mise en place de la rotation du télémètre.

9 11/28/2018 02:17 PM Martial Porte

Création branche de porte.

5 11/27/2018 03:31 PM Jacques LAFFONT

Commentaire.

2 11/27/2018 02:01 PM Jacques LAFFONT

Modification structure du projet.

1 11/08/2018 11:33 AM Jacques LAFFONT

Mise en place.