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root / branch / porte / Emb_App / SessionM32C_E8a_system.ini @ 445

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# Date Author Comment
445 01/09/2019 10:14 AM Martial Porte

ajout du compteur de tour et arret après 3 tours

439 01/09/2019 09:52 AM Martial Porte

Ajout de l'affichage du temps de course actuel mais non fonctionnel

426 01/09/2019 08:36 AM Martial Porte

Ajout de variables pour les vitesses de virages
Ajout de la led R pour l'arrêt d'urgence

372 12/20/2018 05:31 PM Martial Porte

Gestion des pistes : la vitesse dépend de la piste en cours

368 12/20/2018 03:34 PM Martial Porte

Amélioration de l'IHM, le clavier matricielle affiche le circuit en cours et la zone actuel.
Le temps est prélevé par la tache mais il faut la convertir en chaîne de caractère avant de l'afficher.

366 12/20/2018 02:41 PM Martial Porte

Ajout d'un handler cyclic qui permet l'arrêt d'urgence du véhicule lorsque la touche gauche est appuyé

365 12/20/2018 01:52 PM Martial Porte

Amélioration de l'asservissement des roues et de la tourelle

292 12/18/2018 03:15 PM Martial Porte

Ajout de la fonction commande qui permet de modifier la vitesse du véhicule à l'aide du clavier matricielle.

230 12/12/2018 05:32 PM Martial Porte

Fin de la séance 3
passage de la piste Bleu et Verte
Mauvaise réception su le saut de la piste rouge
Corrigé l'asservissement des roue (l'oscillation) et utilisé le marqeur pour passer correctement le saut.

222 12/12/2018 04:10 PM Martial Porte

Ajout d'une tache qui détecte la présence d'un trou dans les barrières
La consigne des roue réagit en conséquence.
--> Piste bleu réussite

70 12/03/2018 05:25 PM Martial Porte

Correction des asservissement PID pour les roues et modification des delay dans les taches

60 12/03/2018 04:10 PM Martial Porte

Mise en place de la gestion de la queue de message avec la fonction periph_rx()

56 12/03/2018 03:42 PM Martial Porte

Correcteur P ajouté dans un handler cyclique pour l'angle des roues

55 12/03/2018 03:32 PM Martial Porte

Ajout de la tache de direction des roues géré sans correcteur

53 12/03/2018 03:05 PM Martial Porte

Implantation du correcteur PID et boucle de régulation à 4hz

40 11/28/2018 05:30 PM Martial Porte

Mise en place de la boucle de régulation pour une consigne donné

à faire: mise sous la forme de tache.

9 11/28/2018 02:17 PM Martial Porte

Création branche de porte.

2 11/27/2018 02:01 PM Jacques LAFFONT

Modification structure du projet.

1 11/08/2018 11:33 AM Jacques LAFFONT

Mise en place.