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root / branch / bacher @ 284

# Date Author Comment
233 12/12/2018 05:36 PM Timothée Bacher

Le programme affecte des vitesses et active la détection de capteur en fonction de la piste

168 12/07/2018 05:00 PM Timothée Bacher

Amélioration changement vitesse_virage

87 12/04/2018 05:30 PM Timothée Bacher

poffinage de la fonction calcul_virage

85 12/04/2018 05:13 PM Timothée Bacher

ajout d'une fonction qui calcule la vitesse à appliquer en fonction des virages

83 12/04/2018 02:24 PM Timothée Bacher

ralentissement dans les virages (sans capteur) ajouté

77 12/03/2018 05:33 PM Timothée Bacher

optimisation pour le circuit bleu

67 12/03/2018 05:23 PM Timothée Bacher

Circuit bleu en 26.37s
vitesse = 33

64 12/03/2018 04:50 PM Timothée Bacher

19.36 record sur piste verte

54 12/03/2018 03:32 PM Timothée Bacher

tourelle asservie en position avec l'utilisation de ID_periph_RX

52 12/03/2018 02:48 PM Timothée Bacher

Régulation mise dans une tâche

50 12/03/2018 02:40 PM Timothée Bacher

régulation dans le main OK

48 12/03/2018 01:41 PM Timothée Bacher

création branche bacher

5 11/27/2018 03:31 PM Jacques LAFFONT

Commentaire.

4 11/27/2018 02:23 PM Jacques LAFFONT

Mise a jour binaire exemple.

3 11/27/2018 02:16 PM Jacques LAFFONT

Correction périphériques.

2 11/27/2018 02:01 PM Jacques LAFFONT

Modification structure du projet.

1 11/08/2018 11:33 AM Jacques LAFFONT

Mise en place.