Activity
From 12/04/2018 to 01/02/2019
12/21/2018
- 05:34 PM Revision 405: Bouton poussoir marche
- 05:33 PM Revision 404
- 05:31 PM Revision 403: Fin de séance 5
- Toujours sur la piste rouge (saut non réussi)
- 05:30 PM Revision 402: piste noir saut
- 05:30 PM Revision 401: piste optimisée
- 05:30 PM Revision 400: à refaire
- 05:30 PM Revision 399: valeurs à changer
- 05:30 PM Revision 398: arrêt d'urgence avec bouton poussoir fait mais problème car par arrêt total + ajout...
- 05:30 PM Revision 397: fin séance 5 rien ne va plus
- 05:27 PM Revision 396: Commit fin de séance : saut piste rouge passé mais problème réception
- nb tour ok et arrêt après 3 tours
- 05:26 PM Revision 395: commit fin d'année
- 05:26 PM Revision 394: Fin seance 5
- temps reel ++
noir presque
ajout fonction diverses - 05:08 PM Revision 393: Test bouton poussoir : J'arrive pas a detecter un BP
- 04:39 PM Revision 392: Led Jaune s'allume pendant 1s lorsque le telemetre renvoie une valeur aberrante
- 04:03 PM Revision 391: Passage de piste rouge ok : mais parfois vehicule tombe dans le roue
- 04:01 PM Revision 390: Ajout de la fonction pour déterminer le mode de piste (Numéro piste & Feu)
- Ajout de la fonction pour démarrer quand le feu est vert et arreter qd le BP_G est appuyé
- 03:43 PM Revision 389: détection feu vert pour le départ ok
- 02:59 PM Revision 388: piste bleue optimisé asserv avec fonct
- 02:45 PM Revision 387: piste verte optimisé !asserviss avec fonct
- 02:38 PM Revision 386: rouge ok
- 02:19 PM Revision 385: led rouge allumé lorsque bouton poussoir enclencher, la charge du processeur diminue.
- 01:57 PM Revision 384: Piste bleue passée
12/20/2018
- 06:05 PM Revision 383
- 05:59 PM Revision 382: reste a faire des conditions pour la piste noir
- 05:40 PM Revision 381: piste rouge finie
- fonction pour identification des pistes a finir
- 05:38 PM Revision 380: ajout de l'arrêt après 3 tours, l'arrêt d'urgence et l'affichage du dernier capteur
- 05:37 PM Revision 379: ajustements divers du programme afin d'améliorer la fréquence de succès sur la pist...
- 05:36 PM Revision 378: amelioration programme et vitesse vert
- 05:35 PM Revision 377: passage a la piste noire
- 05:33 PM Revision 376: dernière modification
- 05:33 PM Revision 375: fin de la séance 5 :
- Gestion de la vitesse en fonction de la piste
affichage de la zone et de la couleur du circuit
Arret d'urgence - 05:32 PM Revision 374: Commit fin de séance,
- Rajout bouton arret urgence, affichage zone et pistes et arret de la voiture au bout des 3 tours
- 05:31 PM Revision 373: commit fin de sceance
- pistes ok
- 05:31 PM Revision 372: Gestion des pistes : la vitesse dépend de la piste en cours
- 05:17 PM Revision 371: Passage piste noir ok
- 05:11 PM Revision 370: J'arrive à passer la piste noire et à faire un arret d'urgence
- 03:44 PM Revision 369: piste noire passée 3 fois
- 03:34 PM Revision 368: Amélioration de l'IHM, le clavier matricielle affiche le circuit en cours et la zon...
- Le temps est prélevé par la tache mais il faut la convertir en chaîne de caractère avant de l'afficher.
- 02:57 PM Revision 367: circuit noir terminé avec une facilité déconcertante
- 02:41 PM Revision 366: Ajout d'un handler cyclic qui permet l'arrêt d'urgence du véhicule lorsque la touch...
- 01:52 PM Revision 365: Amélioration de l'asservissement des roues et de la tourelle
- 01:49 PM Revision 364: problème avec le départ feu vert réglé
- 01:15 PM Revision 363
- 01:14 PM Revision 362: le capteur à tester pour la séance 5
12/19/2018
- 05:32 PM Revision 361: Ne passe pas la piste noir
- 05:32 PM Revision 360: Mise en place des capteurs pour la piste noire
- 05:32 PM Revision 359: valid de circuil vert bleu et rouge
- pas valid de circuil noir(piste 4)
- 05:32 PM Revision 358: programme fin de seance piste rouge ok, montée piste noire en cours
- 05:31 PM Revision 357: piste rouge passé, fonction capteur operationnel. TODO: affinage de la vitesse du s...
- 05:31 PM Revision 356: fin de séance : fct clavier à revoir
- 05:30 PM Revision 355: commit fin de séance problème pour éviter les trous
- 05:29 PM Revision 354: commit fin de séance(revoir la partie capt)
- 05:29 PM Revision 353: Piste rouge+nom des pistes LCD terminées+début piste noire
- 05:28 PM Revision 352: fin séance3
- 05:23 PM Revision 351: piste bleue validé :)
- 05:19 PM Revision 350: reprise des fonctions du programme
- 04:57 PM Revision 349: fonction qui lit la piste fonctionne
- 04:42 PM Revision 348: Probleme capteurs test pour LAFFONT
- 04:09 PM Revision 347: Strategie passée en tache
- 04:02 PM Revision 346: Séparation de la strategie de lasservissement des roues
- 03:31 PM Revision 345: modification programme
- 03:26 PM Revision 344: Correction defaut dacceleration apres bosse rouge
- 03:06 PM Revision 343: Correction de la mise a jour des variables
- 03:04 PM Revision 342: lecture capteur validé
- 03:03 PM Revision 341: lecture événement OK
- 02:57 PM Revision 340: Passage de la piste rouge réussit
- 02:48 PM Revision 339: Obtention cyclique de la couleur de la piste dans le main
- Gestion des variables dependant de la piste
Correction et simplification globales du code - 02:23 PM Revision 338: lecture capteur ok
- 02:04 PM Revision 337: detection des trous ok , piste bleu validée
- 01:42 PM Revision 336: Passage de la piste bleu ok
- 12:01 PM Revision 335: commit fin de séance
- 12:01 PM Revision 334: implémentation des taches annexes à terminer le circuit
- 12:00 PM Revision 333: Piste rouge passée en - de 30 s, tache pour l'état du feu et du mode de course comm...
- 11:59 AM Revision 332: les fonction asser tour et roue marchent, on detecte aussi les trou
- 11:59 AM Revision 331: différents cas selon les pistes à préciser, tous les niveaux sont validés
- 11:59 AM Revision 330: Detection des capteurs sur periph C : ok
- 11:58 AM Revision 329: seance41
- 11:58 AM Revision 328: Apporter des corrections pour la piste bleue
- 11:57 AM Revision 327: Validation terrain_noir
- debut tache idle et passage temps reel
- 11:56 AM Revision 326: mode course fonctionnel ainsi que le bouton poussoir en stop
- 11:54 AM Revision 325: commit fin de séance : tâche affichage lcd en cours
- 11:53 AM Revision 324: seance4
- 11:38 AM Revision 323: La piste rouge est passée en 3 tours mais un peu sur du bluff juste en utilisant le...
- 11:27 AM Revision 322: piste noir ok
- 10:54 AM Revision 321: Ajout de la fonctionnalité de départ uniquement au feu vert
- 10:50 AM Revision 320: réglage sur piste rouge, tonneau et monté piste noir ok
- 10:22 AM Revision 319: Ajout de la fonctionnalité sur la mesure aberrante
- modification de la gestion led rouge
- 10:18 AM Revision 318: Piste bleue ok
- 10:10 AM Revision 317: Tache pour la prise en compte des capteurs commencée.
- 10:07 AM Revision 316: Piste bleu : Ok !
- 09:30 AM Revision 315: Modifications pour que la voiture ralentisse dans les virage piste bleu passée en -...
- 08:52 AM Revision 314: Ajout des fonctionnalités pour arrêt urgence et collision
- 08:45 AM Revision 313: amélioration du temps de la piste rouge et de la piste verte, grâce à l'utilisation...
12/18/2018
- 06:16 PM Revision 312: Ajout d'un différenciation de vitesse dans les virages (et autres cas particuliers)...
- 05:56 PM Revision 311: les codes pour la piste vert et bleu
- 05:45 PM Revision 310: faire le tour sur piste vert et bleu.
- 05:34 PM Revision 309: amélioration de régulation
- 05:33 PM Revision 308: modification temps handler
- 05:33 PM Revision 307: pistes validées, fin de séance
- 05:33 PM Revision 306: Passage de la piste noir ok (la plupart du temps)
- 05:31 PM Revision 305: pistes validées
- 05:31 PM Revision 304: piste rouge réalisé avec succès
- code pour selection des pistes opérationnel
Reste plus que le noir - 05:31 PM Revision 303: Ajout d'une variation de vitesse pour gérer les sauts ( augmenter la vitesse avant ...
- 05:31 PM Revision 302: optimisation de la fonction det_capteur
- 05:30 PM Revision 301: départ feu vert validé
- 05:29 PM Revision 300: pistes validées
- 05:26 PM Revision 299: Piste rouge entammée, reste à etre achevée
- 05:13 PM Revision 298: J'arrive à passer les tonneaux lentement
- 04:15 PM Revision 297: Circuit rouge amélioré
- 04:04 PM Revision 296: modification parametre piste vert,bleu,rouge
- reflexion piste noir
- 04:00 PM Revision 295: Ajout de la fonction circuit() qui récupère les information sur l'état du feu et le...
- 03:37 PM Revision 294: Pistes verte, bleue et rouge validée
- Esquive des tonneaux sur la noire
- 03:18 PM Revision 293: Piste bleue terminée
- A voir: comment ameliorer le programme pour avoir une vitesse plus importante
- 03:15 PM Revision 292: Ajout de la fonction commande qui permet de modifier la vitesse du véhicule à l'aid...
- 03:14 PM Revision 291: Amelioration de la piste rouge
- 03:02 PM Revision 290: piste rouge passée saut géré
- 02:03 PM Revision 289: Piste rouge passée avec succès
- 01:09 PM Revision 288
12/17/2018
- 05:40 PM Revision 287: seance3
- 05:39 PM Revision 286: commit fin
- 05:39 PM Revision 285
- 05:37 PM Revision 284: J'ai essaye de prendre la piste rouge, mais apres sauter le pont, la voiture secoue.
- 05:30 PM Revision 283: Le tour de la piste bleue est effectué en moins de 25 secondes.
- Faire ralentir la voiture dans les virages : commencé.
- 05:29 PM Revision 282
- 05:28 PM Revision 281: Asservissement piste bleue presque achevée
- Trouver comment passer devant les trous
- 05:19 PM Revision 280: piste bleue ok
- 05:16 PM Revision 279: Validation terrain_rouge
- 05:16 PM Revision 278: commit fin de séance 3
- fonctionnalité LED_V ajoutée
- 05:09 PM Revision 277: piste verte ok
- 05:04 PM Revision 276: couleur du capteur et sont numéro sont assigner dans une variable grace a un switch.
- 04:57 PM Revision 275: Mise en place de la condition pour passer les trous barrière piste bleue + correcti...
- 04:48 PM Revision 274: Divers asservissement ok
- Début de réflexion sur le problème du saut
- 04:29 PM Revision 273: passage piste rouge ok;
- numéro de piste obtenu;
valeur des capteur aux sol connu. - 03:42 PM Revision 272: Modification des paramètres pour diminuer le nb de messages entre PC <=> µC et dimi...
- 03:39 PM Revision 271: Validation terrain_vert
- Validation terrain_bleu
Arret avec Bp_D - 03:34 PM Revision 270: Asservissement Roue + Passage piste verte : Success !
- 03:19 PM Revision 269: Piste verte passée
- 03:10 PM Revision 268: Fonctionnement validé sur piste verte & bleue à vitesse moyenne
- 02:53 PM Revision 267: ajout de la tâche permettant de gérer le départ de la course et de fonction permett...
12/14/2018
- 05:31 PM Revision 266: fin de séance 3
- 05:31 PM Revision 265: Passage de la piste rouge
- 05:30 PM Revision 264: commit fin de séance
- 05:30 PM Revision 263: Le passage des troues ne fonctionne pas.
- 05:30 PM Revision 262: Programme fin de séance lecture de piste non fonctionnelle
- 05:30 PM Revision 261: asserv_direction fonctionnel, lecture des capteur à revoir
- 05:29 PM Revision 260
- 05:28 PM Revision 259
- 05:28 PM Revision 258: erreur suite à l'implementation de la tache capteur
- 05:27 PM Revision 257: Asservissement position,détections de trous, capteur terminé. Manque Atterrissage p...
- 05:27 PM Revision 256: passage piste bleu
- 05:22 PM Revision 255: dernier commit piste verte et bleu ok capteur de couleur à revoir
- 05:21 PM Revision 254: programme passant piste rouge
- 05:21 PM Revision 253: fin de séance 2 : capteurs à poser pour la prochaine fois pour réaliser le saut rouge
- 04:50 PM Revision 252: Saut de la rouge passé
- 04:32 PM Revision 251: piste bleue et verte réussie (mais pas optimiser au meilleur)
- 04:19 PM Revision 250: Asservissement tourelle et roue implémentés en tâche
- -la voiture parcoure le circuit vert
- 04:00 PM Revision 249: Changement de toutes les fonctions en tâche
- 03:34 PM Revision 248: Ajout d'une mise à jour des données pour ne faire que l'asservissement dans les fon...
- 03:18 PM Revision 247: Ajout du depart progressif
- Asservissement des roues passée en tache
- 02:57 PM Revision 246: circuit vert réussi avec une vitesse de 10km/h
- 02:29 PM Revision 245: programme passant la piste verte et bleue
- 02:10 PM Revision 244: Grosse ERREUR !
- 02:08 PM Revision 243: Grosse ERREUR !
- 02:02 PM Revision 242: Mise au propre du code avec suppression des elements superflux
- 01:39 PM Revision 241: debut seance 3
12/12/2018
- 11:25 PM Revision 240
- 05:44 PM Revision 239: piste vert
- 05:43 PM Revision 238: ajout d'un système désactivant l'asservissement au passage de la rampe, ajout d'un ...
- 05:40 PM Revision 237: implantation de la fonction calcul_vitesse
- 05:40 PM Revision 236: implantation d'un fonction qui optimise la régulation de la vitesse
- 05:39 PM Revision 235: fonctionne à corriger trop de messages
- 05:37 PM Revision 234: Fin piste verte
- 05:36 PM Revision 233: Le programme affecte des vitesses et active la détection de capteur en fonction de ...
- 05:35 PM Revision 232: Ajout d'une tache pour démarrer au feu vert
- Passage de la piste verte, bleue et rouge ok
- 05:34 PM Revision 231: ajout switch pour parametre en fonction de la piste
- 05:32 PM Revision 230: Fin de la séance 3
- passage de la piste Bleu et Verte
Mauvaise réception su le saut de la piste rouge
Corrigé l'asservissement des roue ... - 05:30 PM Revision 229: commit fin de séance
- 05:29 PM Revision 228: Voiture saute la rampe mais n'arrive plus à gérer les trous après le saut
- 05:21 PM Revision 227: piste rouge réussi avec succès (1/10)
- 04:40 PM Revision 226: saut piste rouge passé
- 04:38 PM Revision 225: Ajout d'une tache détectant la piste et réglant les différentes consignes en foncti...
- Modification des asservissements pour passer la piste rouge.
- 04:38 PM Revision 224: Ajout zone pour saut
- piste rouge ok
- 04:33 PM Revision 223: Ajout d'une tache qui prélève la couleur des capteurs présent sur la carte
- 04:10 PM Revision 222: Ajout d'une tache qui détecte la présence d'un trou dans les barrières
- La consigne des roue réagit en conséquence.
--> Piste bleu réussite - 03:08 PM Revision 221: implémentation des tâches lecture capteur et lecture piste plus test validés
- 01:49 PM Revision 220: Voiture fait piste bleu en 24"
- 01:16 PM Revision 219
- 12:36 PM Revision 218
12/11/2018
- 05:35 PM Revision 217: Fin de séance 2
- -tâche vitesse, distance, tri fonctionnelle
-la voiture ne passe le circuit vert - 05:35 PM Revision 216: fin de séance 2 la voiture arrive à faire la piste verte
- 05:35 PM Revision 215
- 05:34 PM Revision 214: Programme fin de seance fonction tourelle fonctionelle fonction position non foncti...
- 05:34 PM Revision 213: piste verte passé en 18.41 mais à la limite de la stabilité (consigne trop violente)
- 05:34 PM Revision 212: asserv tourelle a revoir
- 05:34 PM Revision 211: circuit 1 fini
- 05:33 PM Revision 210: Passage de la piste verte mais lentement
- 05:32 PM Revision 209: position, distance, télémètre implantées. Manque asservissement position
- 05:26 PM Revision 208: fin séance2
- asservissement tourelle fini,
fonction calcul distance_telemetre quasi finie - 05:06 PM Revision 207: piste verte passer avec une vitesse faible
- 04:48 PM Revision 206: distance recupere grace a la fonction de tri
- 04:44 PM Revision 205: 1. complete Tourelle
- 2. mesure distance par le telemetre et affiche la distance dans lcd
3. faire bouger la voiture(vitesse = 10)
4. pas f... - 04:24 PM Revision 204: la tache asservissement fonctionnel avec l'activation de la tache de tri
- 04:15 PM Revision 203: utilisation de la fonction tri et réception de la distance tourelle
- 04:15 PM Revision 202: Filtrage du trou effectif
- Depart si feu vert
Passage de la piste verte et bleue - 04:15 PM Revision 201: Passage du circuit vert fait mais très lentement
- 04:10 PM Revision 200: asservissement de la tourelle mis en tache
- 03:29 PM Revision 199: Asservissement des roues effectif
- 03:22 PM Revision 198: asservissement tourelle, distance_telemetre fini
- 02:55 PM Revision 197: commande de la vitesse ok
- 02:35 PM Revision 196: Fonction asservissement télémètre en place
- 02:30 PM Revision 195: commande angle des roues ok
- 02:09 PM Revision 194: debut seance 2
12/10/2018
- 06:03 PM Revision 193: lcd_tourelle
- 05:34 PM Revision 192: commit de fin
- 05:34 PM Revision 191: asserv + circuit R et B ok
- 05:34 PM Revision 190: Amélioration contrôle voiture en modifiant les valeurs de gain le tour de la piste ...
- 05:32 PM Revision 189: fin seance 2
- mise en place de la selection du terrain
- 05:32 PM Revision 188: commit fin séance, ajustement vitesse à faire
- 05:32 PM Revision 187: Commit fin de séance
- création des tâches correspondant à chaque asservissement
à revoir: problème de la ligne de départ - 05:32 PM Revision 186: fin de séance, encore sur la piste verte (pb d'asservissement)
- 05:31 PM Revision 185: Pistes verte et bleue ok.
- Pour la piste rouge reste à détecter le passage du capteur avant le saut.
- 05:00 PM Revision 184: Mise en place de la commande de vitesse et réglage de gain le tour de la piste vert...
- 04:33 PM Revision 183: Implantation de la mesure de distance par le telemetre + asservissement de l'orient...
- 04:27 PM Revision 182: Acquisition distance donnée par télémetre : OK
- 04:19 PM Revision 181: Recuperation distance mesuree par le télemetre pour l'asservissement
- 04:18 PM Revision 180: filtre passe bas fonctionnel pour terrain bleu
- 04:03 PM Revision 179: Ajout depart au feux vert
- Lecture potentiometre pour position tourelle et vitesse max
Lecture clavier
amelioration asservissement vitesse et roues - 03:38 PM Revision 178: tour de piste vert ok (58.18sec)
- asservissement ok des roues mais limites
- 03:25 PM Revision 177: asservissement direction roues, piste verte OK mais lent
- 03:11 PM Revision 176: Implantation de la tâche avance() qui fait avancer la voiture (fonctionnelle)
- 02:46 PM Revision 175: L'asservissement de la tourelle est dans une tâche et est fonctionnel
- 02:33 PM Revision 174: l'asservissement à l'air de marcher jusqu'à la ligne de départ, voir avec le problè...
- 02:32 PM Revision 173: Asservissement position tourelle : OK
- 02:13 PM Revision 172: mesure de la distance ok, maintenant création de l'asservisement des roues
- 02:08 PM Revision 171: asservisement tourelle commandable, maintenant il faut messurer la distances
12/07/2018
- 05:27 PM Revision 170: asserv
- 05:14 PM Revision 169: Acquisition position validée
- Premiers essais d'asservissement : non valide encore
- 05:00 PM Revision 168: Amélioration changement vitesse_virage
- 03:45 PM Revision 167: asservissement tourelle
12/05/2018
- 05:30 PM Revision 166: fin de séance
- -asservissement de la tourelle ok
-Début de l'asservissement des roues - 05:30 PM Revision 165: asservissement de la tourelle fait
- 05:30 PM Revision 164: asservissement pos tour dans une tâche
- 05:29 PM Revision 163: Mesure de la distance et controle (vitesse et angle) des roues effectives
- 05:29 PM Revision 162: Implémentation Distance et rotation télémètre mais problème avec 2 taches en même t...
- 05:28 PM Revision 161: asservissement fait
- TODO: fonction de tri des requetes (TP3)
- 05:28 PM Revision 160: mise en place du calcul distance
- 05:28 PM Revision 159: commit fin de la séance
- 05:28 PM Revision 158: séance 1
- pas fini Q7
- 05:27 PM Revision 157: Programme fin de seance
- fonction tourelle et vitesse fonctionnelle
- 05:27 PM Revision 156: fin de séance 1, asservissement quasi-fini
- 05:22 PM Revision 155: Implantation asservissement position tourelle
- 05:22 PM Revision 154: Commit fin de séance 1 asservissement tourelle à revoir
- 05:01 PM Revision 153: ajout de la fonction pour démarrer moteur,
- 05:01 PM Revision 152: implentation de la fonction Asserv0 ok
- 04:55 PM Revision 151: fonction position de la tourelle V
- 04:51 PM Revision 150: fonction asservissement faite et fonction de vitesse en cours
- 04:38 PM Revision 149: position de la tourelle ok
- 04:25 PM Revision 148: asservissement brouillon
- 04:16 PM Revision 147: Tache d'asservissement de la tourelle effective
- 04:11 PM Revision 146: fonction commande vitesseTourelle OK
- 04:07 PM Revision 145: Récupération de l'angle du télémètre toute les secondes
- 04:02 PM Revision 144: rotation de la tourelle Val
- 03:51 PM Revision 143: rotation de la tourelle validé
- 03:40 PM Revision 142: insertion fonctions angles rotation et vitesse rotation
- 03:02 PM Revision 141: Obtention de la poisiton de la tourelle effective
- 02:51 PM Revision 140: Rotation et arrêt de la tourelle effectifs
- 02:51 PM Revision 139: Implantation code pour faire tourner la tourelle
- 02:36 PM Revision 138: Mise en place
- 02:32 PM Revision 137: Mise en place.
- 02:32 PM Revision 136: Grosse erreur !
- 02:24 PM Revision 135: création branche fichot
- 02:18 PM Revision 134: création branche antourou
- 02:18 PM Revision 133: Création branche Styves POUOTONG
- 02:17 PM Revision 132: erreur
- 02:16 PM Revision 131: création branche duvernois
- 02:13 PM Revision 130: création branche colomban
- 02:13 PM Revision 129: Création branche Decroux
- 02:13 PM Revision 128: création branche fichot
- 02:12 PM Revision 127: création branche najib idzim
- 02:11 PM Revision 126: Création branche Sotty
- 02:10 PM Revision 125: création branche votre nom
- 02:10 PM Revision 124: création bran colomban
- 02:06 PM Revision 123: création branche noisette
- 01:50 PM Revision 122: création branche belin
- 12:03 PM Revision 121: la voiture traverse la ligne, mais ne tourne pas bien au premier virage
- 12:03 PM Revision 120: Mise en place de l'asservissement mais problème entre vitesse et position
- 12:03 PM Revision 119: commit fin séance 1
- 12:02 PM Revision 118: Fin séance :
- à valider :
- code asservissement
- Acquisition position telemeter - 12:02 PM Revision 117: Asservissement non réussi
- trouver distance pour tourner
- 12:01 PM Revision 116: debut mise en place asservissement vitesse
- fin de seance 1
- 12:00 PM Revision 115: Asservissement à terminer
- 11:58 AM Revision 114: commit fin de tp1
- 11:56 AM Revision 113: commit fin de séance :
- asservissement angle tourelle ok et fonction liée ok
début de réflexion sur création des tâches - 11:39 AM Revision 112: Deplacement voiture sans asservissement : validé
- 11:02 AM Revision 111: creation de fonction d'asservissement de la position de la tourelle et de l'angle d...
- fonction position tourelle OK
fonction angle roue faite mais à ajuster
Début reflexion probleme message ligne depart - 10:57 AM Revision 110: Régulation de la position angulaire de la tourelle ok
- Test régulation fonctionnelle après crash ok
- 10:56 AM Revision 109: lecture de la vitesse angulaire ok
- 10:50 AM Revision 108: Rotation Tourelle + lecture de l'angle
- 10:39 AM Revision 107: aservissement position OK
- Creation fonction pour demandes et envois simplifiés
- 10:22 AM Revision 106: Lecture de l'angle de la tourelle via un "watch" sur une variable globale
- 10:15 AM Revision 105: Validation asservissement position tourelle
- 10:10 AM Revision 104: Tourner tourelle : validé
- 09:24 AM Revision 103: rotation des roues
- 09:24 AM Revision 102: Réussite mouvement tourelle
- Début acquisition position
- 09:16 AM Revision 101: Essai commande de tourelle ok : réponse à une consigne aléatoire
- 09:14 AM Revision 100: La tourelle tourne
- 08:56 AM Revision 99: Creation branche cédric.
- 08:49 AM Revision 98: creation branche daval
- 08:47 AM Revision 97: création branche coccallotto
- 08:47 AM Revision 96: creation message tchuem
- 08:46 AM Revision 95: Creation branche Mbaye
- 08:46 AM Revision 94: création branche Dupriet
- 08:44 AM Revision 93: création branch mendiondo
- 08:43 AM Revision 92: création branche beaussant
- 08:40 AM Revision 91: Création branche TRONEL
- 08:39 AM Revision 90: Mise en place
- 08:38 AM Revision 89: création branche euphrasie auguste
- 08:36 AM Revision 88: Mise en place
12/04/2018
- 05:30 PM Revision 87: poffinage de la fonction calcul_virage
- 05:28 PM Revision 86
- 05:13 PM Revision 85: ajout d'une fonction qui calcule la vitesse à appliquer en fonction des virages
- 03:48 PM Revision 84: implémentation ralentissement voiture quand angle roue > 40
- 02:24 PM Revision 83: ralentissement dans les virages (sans capteur) ajouté
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