Activity

From 11/21/2018 to 12/20/2018

12/20/2018

06:05 PM Revision 383
Nan CAO
05:59 PM Revision 382: reste a faire des conditions pour la piste noir
Mohammed EL MANSOUR
05:40 PM Revision 381: piste rouge finie
fonction pour identification des pistes a finir Coumba DIAGNE
05:38 PM Revision 380: ajout de l'arrêt après 3 tours, l'arrêt d'urgence et l'affichage du dernier capteur
Timothée Bacher
05:37 PM Revision 379: ajustements divers du programme afin d'améliorer la fréquence de succès sur la pist...
Sébastien Vilain
05:36 PM Revision 378: amelioration programme et vitesse vert
Antoine MAINCENT
05:35 PM Revision 377: passage a la piste noire
Nouhaila Daoud
05:33 PM Revision 376: dernière modification
Axel FONT
05:33 PM Revision 375: fin de la séance 5 :
Gestion de la vitesse en fonction de la piste
affichage de la zone et de la couleur du circuit
Arret d'urgence
Martial Porte
05:32 PM Revision 374: Commit fin de séance,
Rajout bouton arret urgence, affichage zone et pistes et arret de la voiture au bout des 3 tours Zachary Schiano
05:31 PM Revision 373: commit fin de sceance
pistes ok Mewen Le Pogam
05:31 PM Revision 372: Gestion des pistes : la vitesse dépend de la piste en cours
Martial Porte
05:17 PM Revision 371: Passage piste noir ok
Mewen Le Pogam
05:11 PM Revision 370: J'arrive à passer la piste noire et à faire un arret d'urgence
Joris Toribio
03:44 PM Revision 369: piste noire passée 3 fois
Axel FONT
03:34 PM Revision 368: Amélioration de l'IHM, le clavier matricielle affiche le circuit en cours et la zon...
Le temps est prélevé par la tache mais il faut la convertir en chaîne de caractère avant de l'afficher. Martial Porte
02:57 PM Revision 367: circuit noir terminé avec une facilité déconcertante
Antoine MAINCENT
02:41 PM Revision 366: Ajout d'un handler cyclic qui permet l'arrêt d'urgence du véhicule lorsque la touch...
Martial Porte
01:52 PM Revision 365: Amélioration de l'asservissement des roues et de la tourelle
Martial Porte
01:49 PM Revision 364: problème avec le départ feu vert réglé
Axel FONT
01:15 PM Revision 363
Nan CAO
01:14 PM Revision 362: le capteur à tester pour la séance 5
Nan CAO

12/19/2018

05:32 PM Revision 361: Ne passe pas la piste noir
Aurelie Decroux
05:32 PM Revision 360: Mise en place des capteurs pour la piste noire
Camille Sotty
05:32 PM Revision 359: valid de circuil vert bleu et rouge
pas valid de circuil noir(piste 4) han zhang
05:32 PM Revision 358: programme fin de seance piste rouge ok, montée piste noire en cours
Pierre Duvernois
05:31 PM Revision 357: piste rouge passé, fonction capteur operationnel. TODO: affinage de la vitesse du s...
Gabriel Matteozzi
05:31 PM Revision 356: fin de séance : fct clavier à revoir
Najib IDZIM
05:30 PM Revision 355: commit fin de séance problème pour éviter les trous
Nicolas Noisette
05:29 PM Revision 354: commit fin de séance(revoir la partie capt)
Manal Antourou
05:29 PM Revision 353: Piste rouge+nom des pistes LCD terminées+début piste noire
Antoine Belin
05:28 PM Revision 352: fin séance3
antoine fichot
05:23 PM Revision 351: piste bleue validé :)
Styves POUOTONG TCHEMTCHOUA
05:19 PM Revision 350: reprise des fonctions du programme
Manal Antourou
04:57 PM Revision 349: fonction qui lit la piste fonctionne
antoine fichot
04:42 PM Revision 348: Probleme capteurs test pour LAFFONT
Antoine Belin
04:09 PM Revision 347: Strategie passée en tache
Camille Sotty
04:02 PM Revision 346: Séparation de la strategie de lasservissement des roues
Camille Sotty
03:31 PM Revision 345: modification programme
Manal Antourou
03:26 PM Revision 344: Correction defaut dacceleration apres bosse rouge
Camille Sotty
03:06 PM Revision 343: Correction de la mise a jour des variables
Camille Sotty
03:04 PM Revision 342: lecture capteur validé
Styves POUOTONG TCHEMTCHOUA
03:03 PM Revision 341: lecture événement OK
Najib IDZIM
02:57 PM Revision 340: Passage de la piste rouge réussit
Aurelie Decroux
02:48 PM Revision 339: Obtention cyclique de la couleur de la piste dans le main
Gestion des variables dependant de la piste
Correction et simplification globales du code
Camille Sotty
02:23 PM Revision 338: lecture capteur ok
Najib IDZIM
02:04 PM Revision 337: detection des trous ok , piste bleu validée
Najib IDZIM
01:42 PM Revision 336: Passage de la piste bleu ok
Aurelie Decroux
12:01 PM Revision 335: commit fin de séance
Samuel Beaussant
12:01 PM Revision 334: implémentation des taches annexes à terminer le circuit
Louis Dupriet
12:00 PM Revision 333: Piste rouge passée en - de 30 s, tache pour l'état du feu et du mode de course comm...
Vincent Daval
11:59 AM Revision 332: les fonction asser tour et roue marchent, on detecte aussi les trou
Aurel Tchuem
11:59 AM Revision 331: différents cas selon les pistes à préciser, tous les niveaux sont validés
Baptiste MENDIONDO
11:59 AM Revision 330: Detection des capteurs sur periph C : ok
Roland Cédric ZEMETA LEYO
11:58 AM Revision 329: seance41
Gracia LEBANITOU BITSINDOU
11:58 AM Revision 328: Apporter des corrections pour la piste bleue
Khady Mbaye
11:57 AM Revision 327: Validation terrain_noir
debut tache idle et passage temps reel Auguste Euphrasie
11:56 AM Revision 326: mode course fonctionnel ainsi que le bouton poussoir en stop
Romain Coccallotto
11:54 AM Revision 325: commit fin de séance : tâche affichage lcd en cours
Florian TRONEL
11:53 AM Revision 324: seance4
Gracia LEBANITOU BITSINDOU
11:38 AM Revision 323: La piste rouge est passée en 3 tours mais un peu sur du bluff juste en utilisant le...
Vincent Daval
11:27 AM Revision 322: piste noir ok
Romain Coccallotto
10:54 AM Revision 321: Ajout de la fonctionnalité de départ uniquement au feu vert
Florian TRONEL
10:50 AM Revision 320: réglage sur piste rouge, tonneau et monté piste noir ok
Romain Coccallotto
10:22 AM Revision 319: Ajout de la fonctionnalité sur la mesure aberrante
modification de la gestion led rouge Florian TRONEL
10:18 AM Revision 318: Piste bleue ok
Khady Mbaye
10:10 AM Revision 317: Tache pour la prise en compte des capteurs commencée.
Vincent Daval
10:07 AM Revision 316: Piste bleu : Ok !
Roland Cédric ZEMETA LEYO
09:30 AM Revision 315: Modifications pour que la voiture ralentisse dans les virage piste bleu passée en -...
Vincent Daval
08:52 AM Revision 314: Ajout des fonctionnalités pour arrêt urgence et collision
Florian TRONEL
08:45 AM Revision 313: amélioration du temps de la piste rouge et de la piste verte, grâce à l'utilisation...
Romain Coccallotto

12/18/2018

06:16 PM Revision 312: Ajout d'un différenciation de vitesse dans les virages (et autres cas particuliers)...
Sébastien Vilain
05:56 PM Revision 311: les codes pour la piste vert et bleu
Nan CAO
05:45 PM Revision 310: faire le tour sur piste vert et bleu.
Nan CAO
05:34 PM Revision 309: amélioration de régulation
Mohammed EL MANSOUR
05:33 PM Revision 308: modification temps handler
Mewen Le Pogam
05:33 PM Revision 307: pistes validées, fin de séance
Timothée Bacher
05:33 PM Revision 306: Passage de la piste noir ok (la plupart du temps)
Zachary Schiano
05:31 PM Revision 305: pistes validées
Timothée Bacher
05:31 PM Revision 304: piste rouge réalisé avec succès
code pour selection des pistes opérationnel
Reste plus que le noir
Antoine MAINCENT
05:31 PM Revision 303: Ajout d'une variation de vitesse pour gérer les sauts ( augmenter la vitesse avant ...
Martial Porte
05:31 PM Revision 302: optimisation de la fonction det_capteur
Nouhaila Daoud
05:30 PM Revision 301: départ feu vert validé
Axel FONT
05:29 PM Revision 300: pistes validées
Timothée Bacher
05:26 PM Revision 299: Piste rouge entammée, reste à etre achevée
Coumba DIAGNE
05:13 PM Revision 298: J'arrive à passer les tonneaux lentement
Joris Toribio
04:15 PM Revision 297: Circuit rouge amélioré
Joris Toribio
04:04 PM Revision 296: modification parametre piste vert,bleu,rouge
reflexion piste noir Mewen Le Pogam
04:00 PM Revision 295: Ajout de la fonction circuit() qui récupère les information sur l'état du feu et le...
Martial Porte
03:37 PM Revision 294: Pistes verte, bleue et rouge validée
Esquive des tonneaux sur la noire Timothée Bacher
03:18 PM Revision 293: Piste bleue terminée
A voir: comment ameliorer le programme pour avoir une vitesse plus importante Coumba DIAGNE
03:15 PM Revision 292: Ajout de la fonction commande qui permet de modifier la vitesse du véhicule à l'aid...
Martial Porte
03:14 PM Revision 291: Amelioration de la piste rouge
Joris Toribio
03:02 PM Revision 290: piste rouge passée saut géré
Axel FONT
02:03 PM Revision 289: Piste rouge passée avec succès
Joris Toribio
01:09 PM Revision 288
Nan CAO

12/17/2018

05:40 PM Revision 287: seance3
Gracia LEBANITOU BITSINDOU
05:39 PM Revision 286: commit fin
Romain Coccallotto
05:39 PM Revision 285
Samuel Beaussant
05:37 PM Revision 284: J'ai essaye de prendre la piste rouge, mais apres sauter le pont, la voiture secoue.
Chao GUO
05:30 PM Revision 283: Le tour de la piste bleue est effectué en moins de 25 secondes.
Faire ralentir la voiture dans les virages : commencé. Vincent Daval
05:29 PM Revision 282
Louis Dupriet
05:28 PM Revision 281: Asservissement piste bleue presque achevée
Trouver comment passer devant les trous Khady Mbaye
05:19 PM Revision 280: piste bleue ok
Aurel Tchuem
05:16 PM Revision 279: Validation terrain_rouge
Auguste Euphrasie
05:16 PM Revision 278: commit fin de séance 3
fonctionnalité LED_V ajoutée Florian TRONEL
05:09 PM Revision 277: piste verte ok
Aurel Tchuem
05:04 PM Revision 276: couleur du capteur et sont numéro sont assigner dans une variable grace a un switch.
Romain Coccallotto
04:57 PM Revision 275: Mise en place de la condition pour passer les trous barrière piste bleue + correcti...
Vincent Daval
04:48 PM Revision 274: Divers asservissement ok
Début de réflexion sur le problème du saut Florian TRONEL
04:29 PM Revision 273: passage piste rouge ok;
numéro de piste obtenu;
valeur des capteur aux sol connu.
Romain Coccallotto
03:42 PM Revision 272: Modification des paramètres pour diminuer le nb de messages entre PC <=> µC et dimi...
Florian TRONEL
03:39 PM Revision 271: Validation terrain_vert
Validation terrain_bleu
Arret avec Bp_D
Auguste Euphrasie
03:34 PM Revision 270: Asservissement Roue + Passage piste verte : Success !
Roland Cédric ZEMETA LEYO
03:19 PM Revision 269: Piste verte passée
Khady Mbaye
03:10 PM Revision 268: Fonctionnement validé sur piste verte & bleue à vitesse moyenne
Florian TRONEL
02:53 PM Revision 267: ajout de la tâche permettant de gérer le départ de la course et de fonction permett...
Samuel Beaussant

12/14/2018

05:31 PM Revision 266: fin de séance 3
Styves POUOTONG TCHEMTCHOUA
05:31 PM Revision 265: Passage de la piste rouge
Camille Sotty
05:30 PM Revision 264: commit fin de séance
Manal Antourou
05:30 PM Revision 263: Le passage des troues ne fonctionne pas.
Aurelie Decroux
05:30 PM Revision 262: Programme fin de séance lecture de piste non fonctionnelle
Pierre Duvernois
05:30 PM Revision 261: asserv_direction fonctionnel, lecture des capteur à revoir
Najib IDZIM
05:29 PM Revision 260
Manal Antourou
05:28 PM Revision 259
han zhang
05:28 PM Revision 258: erreur suite à l'implementation de la tache capteur
Gabriel Matteozzi
05:27 PM Revision 257: Asservissement position,détections de trous, capteur terminé. Manque Atterrissage p...
Antoine Belin
05:27 PM Revision 256: passage piste bleu
matthias colomban
05:22 PM Revision 255: dernier commit piste verte et bleu ok capteur de couleur à revoir
Nicolas Noisette
05:21 PM Revision 254: programme passant piste rouge
Pierre Duvernois
05:21 PM Revision 253: fin de séance 2 : capteurs à poser pour la prochaine fois pour réaliser le saut rouge
antoine fichot
04:50 PM Revision 252: Saut de la rouge passé
Camille Sotty
04:32 PM Revision 251: piste bleue et verte réussie (mais pas optimiser au meilleur)
antoine fichot
04:19 PM Revision 250: Asservissement tourelle et roue implémentés en tâche
-la voiture parcoure le circuit vert Styves POUOTONG TCHEMTCHOUA
04:00 PM Revision 249: Changement de toutes les fonctions en tâche
Nicolas Noisette
03:34 PM Revision 248: Ajout d'une mise à jour des données pour ne faire que l'asservissement dans les fon...
Camille Sotty
03:18 PM Revision 247: Ajout du depart progressif
Asservissement des roues passée en tache Camille Sotty
02:57 PM Revision 246: circuit vert réussi avec une vitesse de 10km/h
antoine fichot
02:29 PM Revision 245: programme passant la piste verte et bleue
Pierre Duvernois
02:10 PM Revision 244: Grosse ERREUR !
Styves POUOTONG TCHEMTCHOUA
02:08 PM Revision 243: Grosse ERREUR !
Styves POUOTONG TCHEMTCHOUA
02:02 PM Revision 242: Mise au propre du code avec suppression des elements superflux
Camille Sotty
01:39 PM Revision 241: debut seance 3
antoine fichot

12/12/2018

11:25 PM Revision 240
Nan CAO
05:44 PM Revision 239: piste vert
Nan CAO
05:43 PM Revision 238: ajout d'un système désactivant l'asservissement au passage de la rampe, ajout d'un ...
Sébastien Vilain
05:40 PM Revision 237: implantation de la fonction calcul_vitesse
Nouhaila Daoud
05:40 PM Revision 236: implantation d'un fonction qui optimise la régulation de la vitesse
Nouhaila Daoud
05:39 PM Revision 235: fonctionne à corriger trop de messages
Mohammed EL MANSOUR
05:37 PM Revision 234: Fin piste verte
Coumba DIAGNE
05:36 PM Revision 233: Le programme affecte des vitesses et active la détection de capteur en fonction de ...
Timothée Bacher
05:35 PM Revision 232: Ajout d'une tache pour démarrer au feu vert
Passage de la piste verte, bleue et rouge ok Zachary Schiano
05:34 PM Revision 231: ajout switch pour parametre en fonction de la piste
Mewen Le Pogam
05:32 PM Revision 230: Fin de la séance 3
passage de la piste Bleu et Verte
Mauvaise réception su le saut de la piste rouge
Corrigé l'asservissement des roue ...
Martial Porte
05:30 PM Revision 229: commit fin de séance
Axel FONT
05:29 PM Revision 228: Voiture saute la rampe mais n'arrive plus à gérer les trous après le saut
Joris Toribio
05:21 PM Revision 227: piste rouge réussi avec succès (1/10)
Antoine MAINCENT
04:40 PM Revision 226: saut piste rouge passé
Axel FONT
04:38 PM Revision 225: Ajout d'une tache détectant la piste et réglant les différentes consignes en foncti...
Modification des asservissements pour passer la piste rouge. Zachary Schiano
04:38 PM Revision 224: Ajout zone pour saut
piste rouge ok Mewen Le Pogam
04:33 PM Revision 223: Ajout d'une tache qui prélève la couleur des capteurs présent sur la carte
Martial Porte
04:10 PM Revision 222: Ajout d'une tache qui détecte la présence d'un trou dans les barrières
La consigne des roue réagit en conséquence.
--> Piste bleu réussite
Martial Porte
03:08 PM Revision 221: implémentation des tâches lecture capteur et lecture piste plus test validés
Axel FONT
01:49 PM Revision 220: Voiture fait piste bleu en 24"
Joris Toribio
01:16 PM Revision 219
Nan CAO
12:36 PM Revision 218
Nan CAO

12/11/2018

05:35 PM Revision 217: Fin de séance 2
-tâche vitesse, distance, tri fonctionnelle
-la voiture ne passe le circuit vert
Styves POUOTONG TCHEMTCHOUA
05:35 PM Revision 216: fin de séance 2 la voiture arrive à faire la piste verte
Nicolas Noisette
05:35 PM Revision 215
han zhang
05:34 PM Revision 214: Programme fin de seance fonction tourelle fonctionelle fonction position non foncti...
Pierre Duvernois
05:34 PM Revision 213: piste verte passé en 18.41 mais à la limite de la stabilité (consigne trop violente)
Gabriel Matteozzi
05:34 PM Revision 212: asserv tourelle a revoir
Najib IDZIM
05:34 PM Revision 211: circuit 1 fini
matthias colomban
05:33 PM Revision 210: Passage de la piste verte mais lentement
Aurelie Decroux
05:32 PM Revision 209: position, distance, télémètre implantées. Manque asservissement position
Antoine Belin
05:26 PM Revision 208: fin séance2
asservissement tourelle fini,
fonction calcul distance_telemetre quasi finie
antoine fichot
05:06 PM Revision 207: piste verte passer avec une vitesse faible
Gabriel Matteozzi
04:48 PM Revision 206: distance recupere grace a la fonction de tri
Gabriel Matteozzi
04:44 PM Revision 205: 1. complete Tourelle
2. mesure distance par le telemetre et affiche la distance dans lcd
3. faire bouger la voiture(vitesse = 10)
4. pas f...
han zhang
04:24 PM Revision 204: la tache asservissement fonctionnel avec l'activation de la tache de tri
Gabriel Matteozzi
04:15 PM Revision 203: utilisation de la fonction tri et réception de la distance tourelle
Nicolas Noisette
04:15 PM Revision 202: Filtrage du trou effectif
Depart si feu vert
Passage de la piste verte et bleue
Camille Sotty
04:15 PM Revision 201: Passage du circuit vert fait mais très lentement
Aurelie Decroux
04:10 PM Revision 200: asservissement de la tourelle mis en tache
Gabriel Matteozzi
03:29 PM Revision 199: Asservissement des roues effectif
Camille Sotty
03:22 PM Revision 198: asservissement tourelle, distance_telemetre fini
antoine fichot
02:55 PM Revision 197: commande de la vitesse ok
Styves POUOTONG TCHEMTCHOUA
02:35 PM Revision 196: Fonction asservissement télémètre en place
Nicolas Noisette
02:30 PM Revision 195: commande angle des roues ok
Styves POUOTONG TCHEMTCHOUA
02:09 PM Revision 194: debut seance 2
antoine fichot

12/10/2018

06:03 PM Revision 193: lcd_tourelle
Gracia LEBANITOU BITSINDOU
05:34 PM Revision 192: commit de fin
Romain Coccallotto
05:34 PM Revision 191: asserv + circuit R et B ok
Samuel Beaussant
05:34 PM Revision 190: Amélioration contrôle voiture en modifiant les valeurs de gain le tour de la piste ...
Vincent Daval
05:32 PM Revision 189: fin seance 2
mise en place de la selection du terrain Auguste Euphrasie
05:32 PM Revision 188: commit fin séance, ajustement vitesse à faire
Louis Dupriet
05:32 PM Revision 187: Commit fin de séance
création des tâches correspondant à chaque asservissement
à revoir: problème de la ligne de départ
Florian TRONEL
05:32 PM Revision 186: fin de séance, encore sur la piste verte (pb d'asservissement)
Khady Mbaye
05:31 PM Revision 185: Pistes verte et bleue ok.
Pour la piste rouge reste à détecter le passage du capteur avant le saut. Baptiste MENDIONDO
05:00 PM Revision 184: Mise en place de la commande de vitesse et réglage de gain le tour de la piste vert...
Vincent Daval
04:33 PM Revision 183: Implantation de la mesure de distance par le telemetre + asservissement de l'orient...
Vincent Daval
04:27 PM Revision 182: Acquisition distance donnée par télémetre : OK
Roland Cédric ZEMETA LEYO
04:19 PM Revision 181: Recuperation distance mesuree par le télemetre pour l'asservissement
Khady Mbaye
04:18 PM Revision 180: filtre passe bas fonctionnel pour terrain bleu
Romain Coccallotto
04:03 PM Revision 179: Ajout depart au feux vert
Lecture potentiometre pour position tourelle et vitesse max
Lecture clavier
amelioration asservissement vitesse et roues
Auguste Euphrasie
03:38 PM Revision 178: tour de piste vert ok (58.18sec)
asservissement ok des roues mais limites Romain Coccallotto
03:25 PM Revision 177: asservissement direction roues, piste verte OK mais lent
Louis Dupriet
03:11 PM Revision 176: Implantation de la tâche avance() qui fait avancer la voiture (fonctionnelle)
Vincent Daval
02:46 PM Revision 175: L'asservissement de la tourelle est dans une tâche et est fonctionnel
Vincent Daval
02:33 PM Revision 174: l'asservissement à l'air de marcher jusqu'à la ligne de départ, voir avec le problè...
Romain Coccallotto
02:32 PM Revision 173: Asservissement position tourelle : OK
Roland Cédric ZEMETA LEYO
02:13 PM Revision 172: mesure de la distance ok, maintenant création de l'asservisement des roues
Romain Coccallotto
02:08 PM Revision 171: asservisement tourelle commandable, maintenant il faut messurer la distances
Romain Coccallotto

12/07/2018

05:27 PM Revision 170: asserv
Samuel Beaussant
05:14 PM Revision 169: Acquisition position validée
Premiers essais d'asservissement : non valide encore Roland Cédric ZEMETA LEYO
05:00 PM Revision 168: Amélioration changement vitesse_virage
Timothée Bacher
03:45 PM Revision 167: asservissement tourelle
Louis Dupriet

12/05/2018

05:30 PM Revision 166: fin de séance
-asservissement de la tourelle ok
-Début de l'asservissement des roues
Styves POUOTONG TCHEMTCHOUA
05:30 PM Revision 165: asservissement de la tourelle fait
Aurelie Decroux
05:30 PM Revision 164: asservissement pos tour dans une tâche
Najib IDZIM
05:29 PM Revision 163: Mesure de la distance et controle (vitesse et angle) des roues effectives
Camille Sotty
05:29 PM Revision 162: Implémentation Distance et rotation télémètre mais problème avec 2 taches en même t...
Antoine Belin
05:28 PM Revision 161: asservissement fait
TODO: fonction de tri des requetes (TP3) Gabriel Matteozzi
05:28 PM Revision 160: mise en place du calcul distance
matthias colomban
05:28 PM Revision 159: commit fin de la séance
Manal Antourou
05:28 PM Revision 158: séance 1
pas fini Q7 han zhang
05:27 PM Revision 157: Programme fin de seance
fonction tourelle et vitesse fonctionnelle Pierre Duvernois
05:27 PM Revision 156: fin de séance 1, asservissement quasi-fini
antoine fichot
05:22 PM Revision 155: Implantation asservissement position tourelle
Najib IDZIM
05:22 PM Revision 154: Commit fin de séance 1 asservissement tourelle à revoir
Nicolas Noisette
05:01 PM Revision 153: ajout de la fonction pour démarrer moteur,
antoine fichot
05:01 PM Revision 152: implentation de la fonction Asserv0 ok
Styves POUOTONG TCHEMTCHOUA
04:55 PM Revision 151: fonction position de la tourelle V
Manal Antourou
04:51 PM Revision 150: fonction asservissement faite et fonction de vitesse en cours
Gabriel Matteozzi
04:38 PM Revision 149: position de la tourelle ok
Styves POUOTONG TCHEMTCHOUA
04:25 PM Revision 148: asservissement brouillon
Gabriel Matteozzi
04:16 PM Revision 147: Tache d'asservissement de la tourelle effective
Camille Sotty
04:11 PM Revision 146: fonction commande vitesseTourelle OK
Najib IDZIM
04:07 PM Revision 145: Récupération de l'angle du télémètre toute les secondes
Nicolas Noisette
04:02 PM Revision 144: rotation de la tourelle Val
Manal Antourou
03:51 PM Revision 143: rotation de la tourelle validé
Styves POUOTONG TCHEMTCHOUA
03:40 PM Revision 142: insertion fonctions angles rotation et vitesse rotation
antoine fichot
03:02 PM Revision 141: Obtention de la poisiton de la tourelle effective
Camille Sotty
02:51 PM Revision 140: Rotation et arrêt de la tourelle effectifs
Camille Sotty
02:51 PM Revision 139: Implantation code pour faire tourner la tourelle
Nicolas Noisette
02:36 PM Revision 138: Mise en place
han zhang
02:32 PM Revision 137: Mise en place.
antoine fichot
02:32 PM Revision 136: Grosse erreur !
antoine fichot
02:24 PM Revision 135: création branche fichot
antoine fichot
02:18 PM Revision 134: création branche antourou
Manal Antourou
02:18 PM Revision 133: Création branche Styves POUOTONG
Styves POUOTONG TCHEMTCHOUA
02:17 PM Revision 132: erreur
matthias colomban
02:16 PM Revision 131: création branche duvernois
Pierre Duvernois
02:13 PM Revision 130: création branche colomban
matthias colomban
02:13 PM Revision 129: Création branche Decroux
Aurelie Decroux
02:13 PM Revision 128: création branche fichot
antoine fichot
02:12 PM Revision 127: création branche najib idzim
Najib IDZIM
02:11 PM Revision 126: Création branche Sotty
Camille Sotty
02:10 PM Revision 125: création branche votre nom
Gabriel Matteozzi
02:10 PM Revision 124: création bran colomban
matthias colomban
02:06 PM Revision 123: création branche noisette
Nicolas Noisette
01:50 PM Revision 122: création branche belin
Antoine Belin
12:03 PM Revision 121: la voiture traverse la ligne, mais ne tourne pas bien au premier virage
Aurel Tchuem
12:03 PM Revision 120: Mise en place de l'asservissement mais problème entre vitesse et position
Vincent Daval
12:03 PM Revision 119: commit fin séance 1
Samuel Beaussant
12:02 PM Revision 118: Fin séance :
à valider :
- code asservissement
- Acquisition position telemeter
Roland Cédric ZEMETA LEYO
12:02 PM Revision 117: Asservissement non réussi
trouver distance pour tourner Khady Mbaye
12:01 PM Revision 116: debut mise en place asservissement vitesse
fin de seance 1 Auguste Euphrasie
12:00 PM Revision 115: Asservissement à terminer
Baptiste MENDIONDO
11:58 AM Revision 114: commit fin de tp1
Romain Coccallotto
11:56 AM Revision 113: commit fin de séance :
asservissement angle tourelle ok et fonction liée ok
début de réflexion sur création des tâches
Florian TRONEL
11:39 AM Revision 112: Deplacement voiture sans asservissement : validé
Roland Cédric ZEMETA LEYO
11:02 AM Revision 111: creation de fonction d'asservissement de la position de la tourelle et de l'angle d...
fonction position tourelle OK
fonction angle roue faite mais à ajuster
Début reflexion probleme message ligne depart
Auguste Euphrasie
10:57 AM Revision 110: Régulation de la position angulaire de la tourelle ok
Test régulation fonctionnelle après crash ok Florian TRONEL
10:56 AM Revision 109: lecture de la vitesse angulaire ok
Romain Coccallotto
10:50 AM Revision 108: Rotation Tourelle + lecture de l'angle
Khady Mbaye
10:39 AM Revision 107: aservissement position OK
Creation fonction pour demandes et envois simplifiés Auguste Euphrasie
10:22 AM Revision 106: Lecture de l'angle de la tourelle via un "watch" sur une variable globale
Florian TRONEL
10:15 AM Revision 105: Validation asservissement position tourelle
Auguste Euphrasie
10:10 AM Revision 104: Tourner tourelle : validé
Roland Cédric ZEMETA LEYO
09:24 AM Revision 103: rotation des roues
Romain Coccallotto
09:24 AM Revision 102: Réussite mouvement tourelle
Début acquisition position Auguste Euphrasie
09:16 AM Revision 101: Essai commande de tourelle ok : réponse à une consigne aléatoire
Florian TRONEL
09:14 AM Revision 100: La tourelle tourne
Samuel Beaussant
08:56 AM Revision 99: Creation branche cédric.
Roland Cédric ZEMETA LEYO
08:49 AM Revision 98: creation branche daval
Vincent Daval
08:47 AM Revision 97: création branche coccallotto
Romain Coccallotto
08:47 AM Revision 96: creation message tchuem
Aurel Tchuem
08:46 AM Revision 95: Creation branche Mbaye
Khady Mbaye
08:46 AM Revision 94: création branche Dupriet
Louis Dupriet
08:44 AM Revision 93: création branch mendiondo
Baptiste MENDIONDO
08:43 AM Revision 92: création branche beaussant
Samuel Beaussant
08:40 AM Revision 91: Création branche TRONEL
Florian TRONEL
08:39 AM Revision 90: Mise en place
Chao GUO
08:38 AM Revision 89: création branche euphrasie auguste
Auguste Euphrasie
08:36 AM Revision 88: Mise en place
Gracia LEBANITOU BITSINDOU

12/04/2018

05:30 PM Revision 87: poffinage de la fonction calcul_virage
Timothée Bacher
05:28 PM Revision 86
Nan CAO
05:13 PM Revision 85: ajout d'une fonction qui calcule la vitesse à appliquer en fonction des virages
Timothée Bacher
03:48 PM Revision 84: implémentation ralentissement voiture quand angle roue > 40
Axel FONT
02:24 PM Revision 83: ralentissement dans les virages (sans capteur) ajouté
Timothée Bacher

12/03/2018

05:41 PM Revision 82: voiture bouge
Mohammed EL MANSOUR
05:36 PM Revision 81: Fin de la séance 2
Parcours vert passé
Modifier le contrôle du télémètre pour passer le bleu
Martial Porte
05:35 PM Revision 80
Nan CAO
05:35 PM Revision 79: Ajout de commentaires et nom de variables plus parlante
Martial Porte
05:33 PM Revision 78: -ajout d'une fonctionnalité ignorant les valeurs absurdes permettant de valider la p...
Sébastien Vilain
05:33 PM Revision 77: optimisation pour le circuit bleu
Timothée Bacher
05:31 PM Revision 76: Boucle de régulation des roues et de la tourelle fonctionnelle, gestion des couleurs...
Passage de la piste verte en 15,96s et de la piste bleue en 18,08s Zachary Schiano
05:31 PM Revision 75: ajout des fonction dist et demarrage
Nouhaila Daoud
05:30 PM Revision 74: Ajout de la fonction Avancer
Coumba DIAGNE
05:30 PM Revision 73: dernière modif
Axel FONT
05:30 PM Revision 72: Amélioration du temps sur la piste verte par modification des paramètres PID et vitesse
Martial Porte
05:28 PM Revision 71: prise en compte des trous ok
Mewen Le Pogam
05:25 PM Revision 70: Correction des asservissement PID pour les roues et modification des delay dans les ...
Martial Porte
05:25 PM Revision 69: Fin de séance 2
Joris Toribio
05:24 PM Revision 68: Piste bleu passé avec succès en 44s
Antoine MAINCENT
05:23 PM Revision 67: Circuit bleu en 26.37s
vitesse = 33 Timothée Bacher
05:22 PM Revision 66: Ajout des fonctions pour calculer la distance et controler les roues
Coumba DIAGNE
04:57 PM Revision 65: Correction de l'erreur : acquisition de la distance
circuit vert complété Martial Porte
04:50 PM Revision 64: 19.36 record sur piste verte
Timothée Bacher
04:39 PM Revision 63: Piste verte réussit 22s
Premier trou dans la piste bleu appréhendé
Encore quelques problèmes de correction parfois un peu hasardeuse au début...
Antoine MAINCENT
04:36 PM Revision 62: -changement sur l'asservissement de la tourelle: implémentation sous forme de tache
-ajout d'une commande de vitesse du véhicule
-ajout d'une commande angulaire des roues du véhicule
-ajout d'une lectu...
Sébastien Vilain
04:20 PM Revision 61: Ajout de la tache vitesse qui se déclenche quelque seconde après le démarrage
(essaie pour vitesse nulle) Martial Porte
04:10 PM Revision 60: Mise en place de la gestion de la queue de message avec la fonction periph_rx()
Martial Porte
04:05 PM Revision 59: circuit vert ok
3 taches : tourelle,roue et vitesse Mewen Le Pogam
03:47 PM Revision 58: asservissement des roues réussi et traitement de la distance du télémètre fait
Tour de piste réussi Axel FONT
03:46 PM Revision 57: 18'48 Record à battre
Joris Toribio
03:42 PM Revision 56: Correcteur P ajouté dans un handler cyclique pour l'angle des roues
Martial Porte
03:32 PM Revision 55: Ajout de la tache de direction des roues géré sans correcteur
Martial Porte
03:32 PM Revision 54: tourelle asservie en position avec l'utilisation de ID_periph_RX
Timothée Bacher
03:05 PM Revision 53: Implantation du correcteur PID et boucle de régulation à 4hz
Martial Porte
02:48 PM Revision 52: Régulation mise dans une tâche
Timothée Bacher
02:40 PM Revision 51: implementation dly_task dans asserv0
Mewen Le Pogam
02:40 PM Revision 50: régulation dans le main OK
Timothée Bacher
02:37 PM Revision 49: Ajout du cyclic handler pour l'asservissement de la la tourelle.
Ajour d'un delay pour réguler l'asservissement de la tourelle. Martial Porte
01:41 PM Revision 48: création branche bacher
Timothée Bacher

11/28/2018

05:37 PM Revision 47: Tourelle tourne.
Mohammed EL MANSOUR
05:36 PM Revision 46: mesure l'angle et faire bouger l'automobile
Nan CAO
05:35 PM Revision 45: Ajout du programme d'asservissement de la voiture
Sébastien Vilain
05:33 PM Revision 44: Asservissement de la tourelle fonctionnel
Zachary Schiano
05:33 PM Revision 43: Fin de séance
debut de la fonction tri pour les messages T et U.
Commencement de la fonction distance mur
Antoine MAINCENT
05:31 PM Revision 42: dernière modification
Axel FONT
05:30 PM Revision 41: utilisé la tâche "asserv0"
Nouhaila Daoud
05:30 PM Revision 40: Mise en place de la boucle de régulation pour une consigne donné
à faire: mise sous la forme de tache. Martial Porte
05:29 PM Revision 39: Ajout du potentiometre pour régler valeur de l'angle de la tourelle
Joris Toribio
05:20 PM Revision 38: asservissement angulaire task+cycl ok
Mewen Le Pogam
05:17 PM Revision 37: Fin de séance 1, il faut réaliser un tri des donées dans le CanRx
Joris Toribio
05:17 PM Revision 36: Changement de la fonction en tache
Coumba DIAGNE
04:28 PM Revision 35: Asserv0 est définit comme une tache
Joris Toribio
04:26 PM Revision 34: Création d'une fonction qui bloque la tourelle à 45degres
Coumba DIAGNE
04:23 PM Revision 33: Rotation de la tourelle et acquisition de alpha mise en place.
Asservissement ok Zachary Schiano
04:22 PM Revision 32: rotation tourelle ok et acquisition alpha
asservissement initial ok Mewen Le Pogam
04:12 PM Revision 31: Première mission réalisé avec succès. La tourelle est bloqué a un angle de 45° et at...
Antoine MAINCENT
04:06 PM Revision 30: réglage de la vitesse de la tourelle
Nouhaila Daoud
04:00 PM Revision 29: asservissement en vitesse réalisé et fonctionnel
Axel FONT
03:59 PM Revision 28: Asserv 0 bloque la tourelle à 45 degré
Joris Toribio
03:36 PM Revision 27: Mise en place de la rotation du télémètre.
Martial Porte
03:24 PM Revision 26: Fonction Asserv0 ajoutée. Commande la vitesse de la tourelle et lit la valeur de l'a...
Joris Toribio
02:35 PM Revision 25: creation branch lepogam
Mewen Le Pogam
02:31 PM Revision 24: création branch font axel
Axel FONT
02:27 PM Revision 23: Mise en place 2/2
Antoine MAINCENT
02:27 PM Revision 22: Erreur
Antoine MAINCENT
02:26 PM Revision 21: Mise en place 2/2
Antoine MAINCENT
02:26 PM Revision 20: Mise en place 2/2
Antoine MAINCENT
02:25 PM Revision 19: Erreur.
Antoine MAINCENT
02:25 PM Revision 18: Erreur.
Antoine MAINCENT
02:25 PM Revision 17: Erreur.
Antoine MAINCENT
02:23 PM Revision 16: création branche vilain_sebastien
Sébastien Vilain
02:23 PM Revision 15: creation branch lepogam
Mewen Le Pogam
02:22 PM Revision 14: création branch schiano
Zachary Schiano
02:21 PM Revision 13: création branche diagne
Coumba DIAGNE
02:20 PM Revision 12: Mis en place
Nan CAO
02:18 PM Revision 11: creation branche maincent
Antoine MAINCENT
02:17 PM Revision 10: création branche Toribio
Joris Toribio
02:17 PM Revision 9: Création branche de porte.
Martial Porte
02:17 PM Revision 8: ma branche.
Mohammed EL MANSOUR
02:16 PM Revision 7: Création branche DAOUD
Nouhaila Daoud
02:16 PM Revision 6: création branch font axel
Axel FONT

11/27/2018

03:31 PM Revision 5: Commentaire.
Jacques LAFFONT
02:23 PM Revision 4: Mise a jour binaire exemple.
Jacques LAFFONT
02:16 PM Revision 3: Correction périphériques.
Jacques LAFFONT
02:01 PM Revision 2: Modification structure du projet.
Jacques LAFFONT
 

Also available in: Atom