Activity
From 11/13/2018 to 12/12/2018
12/12/2018
- 11:25 PM Revision 240
- 05:44 PM Revision 239: piste vert
- 05:43 PM Revision 238: ajout d'un système désactivant l'asservissement au passage de la rampe, ajout d'un ...
- 05:40 PM Revision 237: implantation de la fonction calcul_vitesse
- 05:40 PM Revision 236: implantation d'un fonction qui optimise la régulation de la vitesse
- 05:39 PM Revision 235: fonctionne à corriger trop de messages
- 05:37 PM Revision 234: Fin piste verte
- 05:36 PM Revision 233: Le programme affecte des vitesses et active la détection de capteur en fonction de ...
- 05:35 PM Revision 232: Ajout d'une tache pour démarrer au feu vert
- Passage de la piste verte, bleue et rouge ok
- 05:34 PM Revision 231: ajout switch pour parametre en fonction de la piste
- 05:32 PM Revision 230: Fin de la séance 3
- passage de la piste Bleu et Verte
Mauvaise réception su le saut de la piste rouge
Corrigé l'asservissement des roue ... - 05:30 PM Revision 229: commit fin de séance
- 05:29 PM Revision 228: Voiture saute la rampe mais n'arrive plus à gérer les trous après le saut
- 05:21 PM Revision 227: piste rouge réussi avec succès (1/10)
- 04:40 PM Revision 226: saut piste rouge passé
- 04:38 PM Revision 225: Ajout d'une tache détectant la piste et réglant les différentes consignes en foncti...
- Modification des asservissements pour passer la piste rouge.
- 04:38 PM Revision 224: Ajout zone pour saut
- piste rouge ok
- 04:33 PM Revision 223: Ajout d'une tache qui prélève la couleur des capteurs présent sur la carte
- 04:10 PM Revision 222: Ajout d'une tache qui détecte la présence d'un trou dans les barrières
- La consigne des roue réagit en conséquence.
--> Piste bleu réussite - 03:08 PM Revision 221: implémentation des tâches lecture capteur et lecture piste plus test validés
- 01:49 PM Revision 220: Voiture fait piste bleu en 24"
- 01:16 PM Revision 219
- 12:36 PM Revision 218
12/11/2018
- 05:35 PM Revision 217: Fin de séance 2
- -tâche vitesse, distance, tri fonctionnelle
-la voiture ne passe le circuit vert - 05:35 PM Revision 216: fin de séance 2 la voiture arrive à faire la piste verte
- 05:35 PM Revision 215
- 05:34 PM Revision 214: Programme fin de seance fonction tourelle fonctionelle fonction position non foncti...
- 05:34 PM Revision 213: piste verte passé en 18.41 mais à la limite de la stabilité (consigne trop violente)
- 05:34 PM Revision 212: asserv tourelle a revoir
- 05:34 PM Revision 211: circuit 1 fini
- 05:33 PM Revision 210: Passage de la piste verte mais lentement
- 05:32 PM Revision 209: position, distance, télémètre implantées. Manque asservissement position
- 05:26 PM Revision 208: fin séance2
- asservissement tourelle fini,
fonction calcul distance_telemetre quasi finie - 05:06 PM Revision 207: piste verte passer avec une vitesse faible
- 04:48 PM Revision 206: distance recupere grace a la fonction de tri
- 04:44 PM Revision 205: 1. complete Tourelle
- 2. mesure distance par le telemetre et affiche la distance dans lcd
3. faire bouger la voiture(vitesse = 10)
4. pas f... - 04:24 PM Revision 204: la tache asservissement fonctionnel avec l'activation de la tache de tri
- 04:15 PM Revision 203: utilisation de la fonction tri et réception de la distance tourelle
- 04:15 PM Revision 202: Filtrage du trou effectif
- Depart si feu vert
Passage de la piste verte et bleue - 04:15 PM Revision 201: Passage du circuit vert fait mais très lentement
- 04:10 PM Revision 200: asservissement de la tourelle mis en tache
- 03:29 PM Revision 199: Asservissement des roues effectif
- 03:22 PM Revision 198: asservissement tourelle, distance_telemetre fini
- 02:55 PM Revision 197: commande de la vitesse ok
- 02:35 PM Revision 196: Fonction asservissement télémètre en place
- 02:30 PM Revision 195: commande angle des roues ok
- 02:09 PM Revision 194: debut seance 2
12/10/2018
- 06:03 PM Revision 193: lcd_tourelle
- 05:34 PM Revision 192: commit de fin
- 05:34 PM Revision 191: asserv + circuit R et B ok
- 05:34 PM Revision 190: Amélioration contrôle voiture en modifiant les valeurs de gain le tour de la piste ...
- 05:32 PM Revision 189: fin seance 2
- mise en place de la selection du terrain
- 05:32 PM Revision 188: commit fin séance, ajustement vitesse à faire
- 05:32 PM Revision 187: Commit fin de séance
- création des tâches correspondant à chaque asservissement
à revoir: problème de la ligne de départ - 05:32 PM Revision 186: fin de séance, encore sur la piste verte (pb d'asservissement)
- 05:31 PM Revision 185: Pistes verte et bleue ok.
- Pour la piste rouge reste à détecter le passage du capteur avant le saut.
- 05:00 PM Revision 184: Mise en place de la commande de vitesse et réglage de gain le tour de la piste vert...
- 04:33 PM Revision 183: Implantation de la mesure de distance par le telemetre + asservissement de l'orient...
- 04:27 PM Revision 182: Acquisition distance donnée par télémetre : OK
- 04:19 PM Revision 181: Recuperation distance mesuree par le télemetre pour l'asservissement
- 04:18 PM Revision 180: filtre passe bas fonctionnel pour terrain bleu
- 04:03 PM Revision 179: Ajout depart au feux vert
- Lecture potentiometre pour position tourelle et vitesse max
Lecture clavier
amelioration asservissement vitesse et roues - 03:38 PM Revision 178: tour de piste vert ok (58.18sec)
- asservissement ok des roues mais limites
- 03:25 PM Revision 177: asservissement direction roues, piste verte OK mais lent
- 03:11 PM Revision 176: Implantation de la tâche avance() qui fait avancer la voiture (fonctionnelle)
- 02:46 PM Revision 175: L'asservissement de la tourelle est dans une tâche et est fonctionnel
- 02:33 PM Revision 174: l'asservissement à l'air de marcher jusqu'à la ligne de départ, voir avec le problè...
- 02:32 PM Revision 173: Asservissement position tourelle : OK
- 02:13 PM Revision 172: mesure de la distance ok, maintenant création de l'asservisement des roues
- 02:08 PM Revision 171: asservisement tourelle commandable, maintenant il faut messurer la distances
12/07/2018
- 05:27 PM Revision 170: asserv
- 05:14 PM Revision 169: Acquisition position validée
- Premiers essais d'asservissement : non valide encore
- 05:00 PM Revision 168: Amélioration changement vitesse_virage
- 03:45 PM Revision 167: asservissement tourelle
12/05/2018
- 05:30 PM Revision 166: fin de séance
- -asservissement de la tourelle ok
-Début de l'asservissement des roues - 05:30 PM Revision 165: asservissement de la tourelle fait
- 05:30 PM Revision 164: asservissement pos tour dans une tâche
- 05:29 PM Revision 163: Mesure de la distance et controle (vitesse et angle) des roues effectives
- 05:29 PM Revision 162: Implémentation Distance et rotation télémètre mais problème avec 2 taches en même t...
- 05:28 PM Revision 161: asservissement fait
- TODO: fonction de tri des requetes (TP3)
- 05:28 PM Revision 160: mise en place du calcul distance
- 05:28 PM Revision 159: commit fin de la séance
- 05:28 PM Revision 158: séance 1
- pas fini Q7
- 05:27 PM Revision 157: Programme fin de seance
- fonction tourelle et vitesse fonctionnelle
- 05:27 PM Revision 156: fin de séance 1, asservissement quasi-fini
- 05:22 PM Revision 155: Implantation asservissement position tourelle
- 05:22 PM Revision 154: Commit fin de séance 1 asservissement tourelle à revoir
- 05:01 PM Revision 153: ajout de la fonction pour démarrer moteur,
- 05:01 PM Revision 152: implentation de la fonction Asserv0 ok
- 04:55 PM Revision 151: fonction position de la tourelle V
- 04:51 PM Revision 150: fonction asservissement faite et fonction de vitesse en cours
- 04:38 PM Revision 149: position de la tourelle ok
- 04:25 PM Revision 148: asservissement brouillon
- 04:16 PM Revision 147: Tache d'asservissement de la tourelle effective
- 04:11 PM Revision 146: fonction commande vitesseTourelle OK
- 04:07 PM Revision 145: Récupération de l'angle du télémètre toute les secondes
- 04:02 PM Revision 144: rotation de la tourelle Val
- 03:51 PM Revision 143: rotation de la tourelle validé
- 03:40 PM Revision 142: insertion fonctions angles rotation et vitesse rotation
- 03:02 PM Revision 141: Obtention de la poisiton de la tourelle effective
- 02:51 PM Revision 140: Rotation et arrêt de la tourelle effectifs
- 02:51 PM Revision 139: Implantation code pour faire tourner la tourelle
- 02:36 PM Revision 138: Mise en place
- 02:32 PM Revision 137: Mise en place.
- 02:32 PM Revision 136: Grosse erreur !
- 02:24 PM Revision 135: création branche fichot
- 02:18 PM Revision 134: création branche antourou
- 02:18 PM Revision 133: Création branche Styves POUOTONG
- 02:17 PM Revision 132: erreur
- 02:16 PM Revision 131: création branche duvernois
- 02:13 PM Revision 130: création branche colomban
- 02:13 PM Revision 129: Création branche Decroux
- 02:13 PM Revision 128: création branche fichot
- 02:12 PM Revision 127: création branche najib idzim
- 02:11 PM Revision 126: Création branche Sotty
- 02:10 PM Revision 125: création branche votre nom
- 02:10 PM Revision 124: création bran colomban
- 02:06 PM Revision 123: création branche noisette
- 01:50 PM Revision 122: création branche belin
- 12:03 PM Revision 121: la voiture traverse la ligne, mais ne tourne pas bien au premier virage
- 12:03 PM Revision 120: Mise en place de l'asservissement mais problème entre vitesse et position
- 12:03 PM Revision 119: commit fin séance 1
- 12:02 PM Revision 118: Fin séance :
- à valider :
- code asservissement
- Acquisition position telemeter - 12:02 PM Revision 117: Asservissement non réussi
- trouver distance pour tourner
- 12:01 PM Revision 116: debut mise en place asservissement vitesse
- fin de seance 1
- 12:00 PM Revision 115: Asservissement à terminer
- 11:58 AM Revision 114: commit fin de tp1
- 11:56 AM Revision 113: commit fin de séance :
- asservissement angle tourelle ok et fonction liée ok
début de réflexion sur création des tâches - 11:39 AM Revision 112: Deplacement voiture sans asservissement : validé
- 11:02 AM Revision 111: creation de fonction d'asservissement de la position de la tourelle et de l'angle d...
- fonction position tourelle OK
fonction angle roue faite mais à ajuster
Début reflexion probleme message ligne depart - 10:57 AM Revision 110: Régulation de la position angulaire de la tourelle ok
- Test régulation fonctionnelle après crash ok
- 10:56 AM Revision 109: lecture de la vitesse angulaire ok
- 10:50 AM Revision 108: Rotation Tourelle + lecture de l'angle
- 10:39 AM Revision 107: aservissement position OK
- Creation fonction pour demandes et envois simplifiés
- 10:22 AM Revision 106: Lecture de l'angle de la tourelle via un "watch" sur une variable globale
- 10:15 AM Revision 105: Validation asservissement position tourelle
- 10:10 AM Revision 104: Tourner tourelle : validé
- 09:24 AM Revision 103: rotation des roues
- 09:24 AM Revision 102: Réussite mouvement tourelle
- Début acquisition position
- 09:16 AM Revision 101: Essai commande de tourelle ok : réponse à une consigne aléatoire
- 09:14 AM Revision 100: La tourelle tourne
- 08:56 AM Revision 99: Creation branche cédric.
- 08:49 AM Revision 98: creation branche daval
- 08:47 AM Revision 97: création branche coccallotto
- 08:47 AM Revision 96: creation message tchuem
- 08:46 AM Revision 95: Creation branche Mbaye
- 08:46 AM Revision 94: création branche Dupriet
- 08:44 AM Revision 93: création branch mendiondo
- 08:43 AM Revision 92: création branche beaussant
- 08:40 AM Revision 91: Création branche TRONEL
- 08:39 AM Revision 90: Mise en place
- 08:38 AM Revision 89: création branche euphrasie auguste
- 08:36 AM Revision 88: Mise en place
12/04/2018
- 05:30 PM Revision 87: poffinage de la fonction calcul_virage
- 05:28 PM Revision 86
- 05:13 PM Revision 85: ajout d'une fonction qui calcule la vitesse à appliquer en fonction des virages
- 03:48 PM Revision 84: implémentation ralentissement voiture quand angle roue > 40
- 02:24 PM Revision 83: ralentissement dans les virages (sans capteur) ajouté
12/03/2018
- 05:41 PM Revision 82: voiture bouge
- 05:36 PM Revision 81: Fin de la séance 2
- Parcours vert passé
Modifier le contrôle du télémètre pour passer le bleu - 05:35 PM Revision 80
- 05:35 PM Revision 79: Ajout de commentaires et nom de variables plus parlante
- 05:33 PM Revision 78: -ajout d'une fonctionnalité ignorant les valeurs absurdes permettant de valider la p...
- 05:33 PM Revision 77: optimisation pour le circuit bleu
- 05:31 PM Revision 76: Boucle de régulation des roues et de la tourelle fonctionnelle, gestion des couleurs...
- Passage de la piste verte en 15,96s et de la piste bleue en 18,08s
- 05:31 PM Revision 75: ajout des fonction dist et demarrage
- 05:30 PM Revision 74: Ajout de la fonction Avancer
- 05:30 PM Revision 73: dernière modif
- 05:30 PM Revision 72: Amélioration du temps sur la piste verte par modification des paramètres PID et vitesse
- 05:28 PM Revision 71: prise en compte des trous ok
- 05:25 PM Revision 70: Correction des asservissement PID pour les roues et modification des delay dans les ...
- 05:25 PM Revision 69: Fin de séance 2
- 05:24 PM Revision 68: Piste bleu passé avec succès en 44s
- 05:23 PM Revision 67: Circuit bleu en 26.37s
- vitesse = 33
- 05:22 PM Revision 66: Ajout des fonctions pour calculer la distance et controler les roues
- 04:57 PM Revision 65: Correction de l'erreur : acquisition de la distance
- circuit vert complété
- 04:50 PM Revision 64: 19.36 record sur piste verte
- 04:39 PM Revision 63: Piste verte réussit 22s
- Premier trou dans la piste bleu appréhendé
Encore quelques problèmes de correction parfois un peu hasardeuse au début... - 04:36 PM Revision 62: -changement sur l'asservissement de la tourelle: implémentation sous forme de tache
- -ajout d'une commande de vitesse du véhicule
-ajout d'une commande angulaire des roues du véhicule
-ajout d'une lectu... - 04:20 PM Revision 61: Ajout de la tache vitesse qui se déclenche quelque seconde après le démarrage
- (essaie pour vitesse nulle)
- 04:10 PM Revision 60: Mise en place de la gestion de la queue de message avec la fonction periph_rx()
- 04:05 PM Revision 59: circuit vert ok
- 3 taches : tourelle,roue et vitesse
- 03:47 PM Revision 58: asservissement des roues réussi et traitement de la distance du télémètre fait
- Tour de piste réussi
- 03:46 PM Revision 57: 18'48 Record à battre
- 03:42 PM Revision 56: Correcteur P ajouté dans un handler cyclique pour l'angle des roues
- 03:32 PM Revision 55: Ajout de la tache de direction des roues géré sans correcteur
- 03:32 PM Revision 54: tourelle asservie en position avec l'utilisation de ID_periph_RX
- 03:05 PM Revision 53: Implantation du correcteur PID et boucle de régulation à 4hz
- 02:48 PM Revision 52: Régulation mise dans une tâche
- 02:40 PM Revision 51: implementation dly_task dans asserv0
- 02:40 PM Revision 50: régulation dans le main OK
- 02:37 PM Revision 49: Ajout du cyclic handler pour l'asservissement de la la tourelle.
- Ajour d'un delay pour réguler l'asservissement de la tourelle.
- 01:41 PM Revision 48: création branche bacher
11/28/2018
- 05:37 PM Revision 47: Tourelle tourne.
- 05:36 PM Revision 46: mesure l'angle et faire bouger l'automobile
- 05:35 PM Revision 45: Ajout du programme d'asservissement de la voiture
- 05:33 PM Revision 44: Asservissement de la tourelle fonctionnel
- 05:33 PM Revision 43: Fin de séance
- debut de la fonction tri pour les messages T et U.
Commencement de la fonction distance mur - 05:31 PM Revision 42: dernière modification
- 05:30 PM Revision 41: utilisé la tâche "asserv0"
- 05:30 PM Revision 40: Mise en place de la boucle de régulation pour une consigne donné
- à faire: mise sous la forme de tache.
- 05:29 PM Revision 39: Ajout du potentiometre pour régler valeur de l'angle de la tourelle
- 05:20 PM Revision 38: asservissement angulaire task+cycl ok
- 05:17 PM Revision 37: Fin de séance 1, il faut réaliser un tri des donées dans le CanRx
- 05:17 PM Revision 36: Changement de la fonction en tache
- 04:28 PM Revision 35: Asserv0 est définit comme une tache
- 04:26 PM Revision 34: Création d'une fonction qui bloque la tourelle à 45degres
- 04:23 PM Revision 33: Rotation de la tourelle et acquisition de alpha mise en place.
- Asservissement ok
- 04:22 PM Revision 32: rotation tourelle ok et acquisition alpha
- asservissement initial ok
- 04:12 PM Revision 31: Première mission réalisé avec succès. La tourelle est bloqué a un angle de 45° et at...
- 04:06 PM Revision 30: réglage de la vitesse de la tourelle
- 04:00 PM Revision 29: asservissement en vitesse réalisé et fonctionnel
- 03:59 PM Revision 28: Asserv 0 bloque la tourelle à 45 degré
- 03:36 PM Revision 27: Mise en place de la rotation du télémètre.
- 03:24 PM Revision 26: Fonction Asserv0 ajoutée. Commande la vitesse de la tourelle et lit la valeur de l'a...
- 02:35 PM Revision 25: creation branch lepogam
- 02:31 PM Revision 24: création branch font axel
- 02:27 PM Revision 23: Mise en place 2/2
- 02:27 PM Revision 22: Erreur
- 02:26 PM Revision 21: Mise en place 2/2
- 02:26 PM Revision 20: Mise en place 2/2
- 02:25 PM Revision 19: Erreur.
- 02:25 PM Revision 18: Erreur.
- 02:25 PM Revision 17: Erreur.
- 02:23 PM Revision 16: création branche vilain_sebastien
- 02:23 PM Revision 15: creation branch lepogam
- 02:22 PM Revision 14: création branch schiano
- 02:21 PM Revision 13: création branche diagne
- 02:20 PM Revision 12: Mis en place
- 02:18 PM Revision 11: creation branche maincent
- 02:17 PM Revision 10: création branche Toribio
- 02:17 PM Revision 9: Création branche de porte.
- 02:17 PM Revision 8: ma branche.
- 02:16 PM Revision 7: Création branche DAOUD
- 02:16 PM Revision 6: création branch font axel
11/27/2018
- 03:31 PM Revision 5: Commentaire.
- 02:23 PM Revision 4: Mise a jour binaire exemple.
- 02:16 PM Revision 3: Correction périphériques.
- 02:01 PM Revision 2: Modification structure du projet.
Also available in: Atom