Activity

From 11/04/2018 to 12/03/2018

12/03/2018

05:41 PM Revision 82: voiture bouge
Mohammed EL MANSOUR
05:36 PM Revision 81: Fin de la séance 2
Parcours vert passé
Modifier le contrôle du télémètre pour passer le bleu
Martial Porte
05:35 PM Revision 80
Nan CAO
05:35 PM Revision 79: Ajout de commentaires et nom de variables plus parlante
Martial Porte
05:33 PM Revision 78: -ajout d'une fonctionnalité ignorant les valeurs absurdes permettant de valider la p...
Sébastien Vilain
05:33 PM Revision 77: optimisation pour le circuit bleu
Timothée Bacher
05:31 PM Revision 76: Boucle de régulation des roues et de la tourelle fonctionnelle, gestion des couleurs...
Passage de la piste verte en 15,96s et de la piste bleue en 18,08s Zachary Schiano
05:31 PM Revision 75: ajout des fonction dist et demarrage
Nouhaila Daoud
05:30 PM Revision 74: Ajout de la fonction Avancer
Coumba DIAGNE
05:30 PM Revision 73: dernière modif
Axel FONT
05:30 PM Revision 72: Amélioration du temps sur la piste verte par modification des paramètres PID et vitesse
Martial Porte
05:28 PM Revision 71: prise en compte des trous ok
Mewen Le Pogam
05:25 PM Revision 70: Correction des asservissement PID pour les roues et modification des delay dans les ...
Martial Porte
05:25 PM Revision 69: Fin de séance 2
Joris Toribio
05:24 PM Revision 68: Piste bleu passé avec succès en 44s
Antoine MAINCENT
05:23 PM Revision 67: Circuit bleu en 26.37s
vitesse = 33 Timothée Bacher
05:22 PM Revision 66: Ajout des fonctions pour calculer la distance et controler les roues
Coumba DIAGNE
04:57 PM Revision 65: Correction de l'erreur : acquisition de la distance
circuit vert complété Martial Porte
04:50 PM Revision 64: 19.36 record sur piste verte
Timothée Bacher
04:39 PM Revision 63: Piste verte réussit 22s
Premier trou dans la piste bleu appréhendé
Encore quelques problèmes de correction parfois un peu hasardeuse au début...
Antoine MAINCENT
04:36 PM Revision 62: -changement sur l'asservissement de la tourelle: implémentation sous forme de tache
-ajout d'une commande de vitesse du véhicule
-ajout d'une commande angulaire des roues du véhicule
-ajout d'une lectu...
Sébastien Vilain
04:20 PM Revision 61: Ajout de la tache vitesse qui se déclenche quelque seconde après le démarrage
(essaie pour vitesse nulle) Martial Porte
04:10 PM Revision 60: Mise en place de la gestion de la queue de message avec la fonction periph_rx()
Martial Porte
04:05 PM Revision 59: circuit vert ok
3 taches : tourelle,roue et vitesse Mewen Le Pogam
03:47 PM Revision 58: asservissement des roues réussi et traitement de la distance du télémètre fait
Tour de piste réussi Axel FONT
03:46 PM Revision 57: 18'48 Record à battre
Joris Toribio
03:42 PM Revision 56: Correcteur P ajouté dans un handler cyclique pour l'angle des roues
Martial Porte
03:32 PM Revision 55: Ajout de la tache de direction des roues géré sans correcteur
Martial Porte
03:32 PM Revision 54: tourelle asservie en position avec l'utilisation de ID_periph_RX
Timothée Bacher
03:05 PM Revision 53: Implantation du correcteur PID et boucle de régulation à 4hz
Martial Porte
02:48 PM Revision 52: Régulation mise dans une tâche
Timothée Bacher
02:40 PM Revision 51: implementation dly_task dans asserv0
Mewen Le Pogam
02:40 PM Revision 50: régulation dans le main OK
Timothée Bacher
02:37 PM Revision 49: Ajout du cyclic handler pour l'asservissement de la la tourelle.
Ajour d'un delay pour réguler l'asservissement de la tourelle. Martial Porte
01:41 PM Revision 48: création branche bacher
Timothée Bacher

11/28/2018

05:37 PM Revision 47: Tourelle tourne.
Mohammed EL MANSOUR
05:36 PM Revision 46: mesure l'angle et faire bouger l'automobile
Nan CAO
05:35 PM Revision 45: Ajout du programme d'asservissement de la voiture
Sébastien Vilain
05:33 PM Revision 44: Asservissement de la tourelle fonctionnel
Zachary Schiano
05:33 PM Revision 43: Fin de séance
debut de la fonction tri pour les messages T et U.
Commencement de la fonction distance mur
Antoine MAINCENT
05:31 PM Revision 42: dernière modification
Axel FONT
05:30 PM Revision 41: utilisé la tâche "asserv0"
Nouhaila Daoud
05:30 PM Revision 40: Mise en place de la boucle de régulation pour une consigne donné
à faire: mise sous la forme de tache. Martial Porte
05:29 PM Revision 39: Ajout du potentiometre pour régler valeur de l'angle de la tourelle
Joris Toribio
05:20 PM Revision 38: asservissement angulaire task+cycl ok
Mewen Le Pogam
05:17 PM Revision 37: Fin de séance 1, il faut réaliser un tri des donées dans le CanRx
Joris Toribio
05:17 PM Revision 36: Changement de la fonction en tache
Coumba DIAGNE
04:28 PM Revision 35: Asserv0 est définit comme une tache
Joris Toribio
04:26 PM Revision 34: Création d'une fonction qui bloque la tourelle à 45degres
Coumba DIAGNE
04:23 PM Revision 33: Rotation de la tourelle et acquisition de alpha mise en place.
Asservissement ok Zachary Schiano
04:22 PM Revision 32: rotation tourelle ok et acquisition alpha
asservissement initial ok Mewen Le Pogam
04:12 PM Revision 31: Première mission réalisé avec succès. La tourelle est bloqué a un angle de 45° et at...
Antoine MAINCENT
04:06 PM Revision 30: réglage de la vitesse de la tourelle
Nouhaila Daoud
04:00 PM Revision 29: asservissement en vitesse réalisé et fonctionnel
Axel FONT
03:59 PM Revision 28: Asserv 0 bloque la tourelle à 45 degré
Joris Toribio
03:36 PM Revision 27: Mise en place de la rotation du télémètre.
Martial Porte
03:24 PM Revision 26: Fonction Asserv0 ajoutée. Commande la vitesse de la tourelle et lit la valeur de l'a...
Joris Toribio
02:35 PM Revision 25: creation branch lepogam
Mewen Le Pogam
02:31 PM Revision 24: création branch font axel
Axel FONT
02:27 PM Revision 23: Mise en place 2/2
Antoine MAINCENT
02:27 PM Revision 22: Erreur
Antoine MAINCENT
02:26 PM Revision 21: Mise en place 2/2
Antoine MAINCENT
02:26 PM Revision 20: Mise en place 2/2
Antoine MAINCENT
02:25 PM Revision 19: Erreur.
Antoine MAINCENT
02:25 PM Revision 18: Erreur.
Antoine MAINCENT
02:25 PM Revision 17: Erreur.
Antoine MAINCENT
02:23 PM Revision 16: création branche vilain_sebastien
Sébastien Vilain
02:23 PM Revision 15: creation branch lepogam
Mewen Le Pogam
02:22 PM Revision 14: création branch schiano
Zachary Schiano
02:21 PM Revision 13: création branche diagne
Coumba DIAGNE
02:20 PM Revision 12: Mis en place
Nan CAO
02:18 PM Revision 11: creation branche maincent
Antoine MAINCENT
02:17 PM Revision 10: création branche Toribio
Joris Toribio
02:17 PM Revision 9: Création branche de porte.
Martial Porte
02:17 PM Revision 8: ma branche.
Mohammed EL MANSOUR
02:16 PM Revision 7: Création branche DAOUD
Nouhaila Daoud
02:16 PM Revision 6: création branch font axel
Axel FONT

11/27/2018

03:31 PM Revision 5: Commentaire.
Jacques LAFFONT
02:23 PM Revision 4: Mise a jour binaire exemple.
Jacques LAFFONT
02:16 PM Revision 3: Correction périphériques.
Jacques LAFFONT
02:01 PM Revision 2: Modification structure du projet.
Jacques LAFFONT

11/08/2018

11:33 AM Revision 1: Mise en place.
Jacques LAFFONT
 

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