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Jean-Baptiste Frau, 11/27/2018 03:31 PM


P18A07

Projet Génie électrique : Évaluation d'une méthode de planification de chemins par réseaux de neurones

1. Introduction

Dans le cadre de la formation Génie Electrique à Polytech Clermont-Ferrand, nous devons réaliser un projet industriel nous permettant d'apprendre à travailler en équipe et de gagner en expérience en projet de type projet industriel.

Robot KHEPERA III

2. Existant

3. Liens utiles

Outil du développement : Kherpera III Toolbox
https://en.m.wikibooks.org/wiki/Khepera_III_Toolbox
Documentation Opencv :
https://docs.opencv.org/
K-team :
https://www.k-team.com/

4. Notes d'application

Connection entre khepera et ordinateur(linux) : Connection_wifi.pdf
Outil de cross compilation : Cross_compilation.pdf
Pour transfer des fichiers entre ordinateur et khepera : Transfert_des_fichiers.pdf

5. Divers

Connection_wifi.pdf - Connection wifi (29.2 KB) Changhong Xu, 09/30/2018 05:40 PM

Cross_compilation.pdf - Cross compilation (32.9 KB) Changhong Xu, 09/30/2018 05:40 PM

Transfert_des_fichiers.pdf - Transfert des fichiers (121 KB) Changhong Xu, 09/30/2018 05:40 PM

Webp.net-resizeimage.png (104 KB) Changhong Xu, 10/17/2018 09:39 PM