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Changhong Xu, 10/24/2018 03:56 PM


P18A07

Projet 5A : Évaluation d'une méthode de planification de chemins par réseaux de neurones

1. Introduction

Dans le cadre de la formation Génie Electrique à Polytech Clermont-Ferrand, nous devons réaliser un projet industriel nous permettant d'apprendre à travailler en équipe et de gagner en expérience en projet de type projet industriel. Notre projet consiste à capturer un flux d'images, et traiter ces dernières avec un programme fourni par le client. Le fonctionnement de ce programme de type Black-box est de calculer un trajet en utilisant les réseaux neurones. Une fois le trajet calculé, nous devons commander un robot khepera iii afin qu'il réalise ce trajet.

Robot KHEPERA III

2. Existant

3. Liens utiles

Outil du développement : Kherpera III Toolbox
https://en.m.wikibooks.org/wiki/Khepera_III_Toolbox
Documentation Opencv :
https://docs.opencv.org/
K-team :
https://www.k-team.com/

4. Notes d'application

Connection entre khepera et ordinateur(linux) : Connection_wifi.pdf
Outil de cross compilation : Cross_compilation.pdf
Pour transfer des fichiers entre ordinateur et khepera : Transfert_des_fichiers.pdf

5. Divers

Connection_wifi.pdf - Connection wifi (29.2 KB) Changhong Xu, 09/30/2018 05:40 PM

Cross_compilation.pdf - Cross compilation (32.9 KB) Changhong Xu, 09/30/2018 05:40 PM

Transfert_des_fichiers.pdf - Transfert des fichiers (121 KB) Changhong Xu, 09/30/2018 05:40 PM

Webp.net-resizeimage.png (104 KB) Changhong Xu, 10/17/2018 09:39 PM