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_P18A07_

h1. *Projet 5A : Évaluation d'une méthode de planification de chemins par réseaux de neurones*

h1. *1. Introduction*

Dans le cadre de la formation Génie Electrique à Polytech Clermont-Ferrand, nous devons réaliser un projet industriel nous permettant d'apprendre à travailler en équipe et de gagner en expérience en projet de type projet industriel. Notre projet consiste à capturer un flux d'images, et traiter ces dernières avec un programme fourni par le client. Le fonctionnement de ce programme de type Black-box est de calculer un trajet en utilisant les réseaux neurones. Une fois le trajet calculé, nous devons commander un robot khepera iii afin qu'il réalise ce trajet.

h2. *2. Existant*

h2. *3. Liens utiles*

Outil du développement : Kherpera III Toolbox
https://en.m.wikibooks.org/wiki/Khepera_III_Toolbox
Documentation Opencv :
https://docs.opencv.org/
K-team :
https://www.k-team.com/

h2. *4. Notes d'application*

Connection entre khepera et ordinateur(linux) : Connection_wifi.pdf connection_wifi.pdf
Outil de cross compilation : Cross_compilation.pdf cross_compilation.pdf
Pour transfert des fichiers entre ordinateur et khepera : Transfert_des_fichiers.pdf transfert_des_fichiers.pdf

h2. *5. Divers*