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Changhong Xu, 09/30/2018 05:45 PM

1 1 Jean-Baptiste Frau
_P18A07_
2 1 Jean-Baptiste Frau
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h1. *Projet 5A : Évaluation d'une méthode de planification de chemins par réseaux de neurones*
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5 2 Changhong Xu
h1. *1. Introduction*
6 2 Changhong Xu
7 5 Jean-Baptiste Frau
Dans le cadre de la formation Génie Electrique à Polytech Clermont-Ferrand, nous devons réaliser un projet industriel nous permettant d'apprendre à travailler en équipe et de gagner en expérience en projet de type projet industriel. Notre projet consiste à capturer un flux d'images, et traiter ces dernières avec un programme fourni par le client. Le fonctionnement de ce programme de type Black-box est de calculer un trajet en utilisant les réseaux neurones. Une fois le trajet calculé, nous devons commander un robot khepera iii afin qu'il réalise ce trajet.
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h2. *2. Existant*
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13 1 Jean-Baptiste Frau
h2. *3. Liens utiles*
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Outil du développement : Kherpera III Toolbox
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https://en.m.wikibooks.org/wiki/Khepera_III_Toolbox
17 14 Changhong Xu
Documentation Opencv : 
18 14 Changhong Xu
https://docs.opencv.org/
19 14 Changhong Xu
K-team :
20 14 Changhong Xu
https://www.k-team.com/
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22 1 Jean-Baptiste Frau
h2. *4. Notes d'application*
23 9 Changhong Xu
  
24 11 Changhong Xu
Connection entre khepera et ordinateur(linux) : connection_wifi.pdf
25 10 Changhong Xu
Outil de cross compilation : cross_compilation.pdf
26 10 Changhong Xu
Pour transfert des fichiers entre ordinateur et khepera : transfert_des_fichiers.pdf
27 6 Changhong Xu
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h2. *5. Divers*