Wiki » History » Version 11

« Previous - Version 11/68 (diff) - Next » - Current version
Changhong Xu, 09/30/2018 05:42 PM


P18A07

Projet 5A : Évaluation d'une méthode de planification de chemins par réseaux de neurones

1. Introduction

Dans le cadre de la formation Génie Electrique à Polytech Clermont-Ferrand, nous devons réaliser un projet industriel nous permettant d'apprendre à travailler en équipe et de gagner en expérience en projet de type projet industriel. Notre projet consiste à capturer un flux d'images, et traiter ces dernières avec un programme fourni par le client. Le fonctionnement de ce programme de type Black-box est de calculer un trajet en utilisant les réseaux neurones. Une fois le trajet calculé, nous devons commander un robot khepera iii afin qu'il réalise ce trajet.

2. Existant

//

3. Liens utiles

4. Notes d'application

Connection entre khepera et ordinateur(linux) : connection_wifi.pdf
Outil de cross compilation : cross_compilation.pdf
Pour transfert des fichiers entre ordinateur et khepera : transfert_des_fichiers.pdf

5. Divers

Connection_wifi.pdf - Connection wifi (29.2 KB) Changhong Xu, 09/30/2018 05:40 PM

Cross_compilation.pdf - Cross compilation (32.9 KB) Changhong Xu, 09/30/2018 05:40 PM

Transfert_des_fichiers.pdf - Transfert des fichiers (121 KB) Changhong Xu, 09/30/2018 05:40 PM

Webp.net-resizeimage.png (104 KB) Changhong Xu, 10/17/2018 09:39 PM