33 Communication sans-fil » History » Version 9

Changhong Xu, 01/25/2019 10:16 PM

1 1 Changhong Xu
h1. 3.3 Communication sans-fil
2 2 Changhong Xu
3 3 Changhong Xu
h3. La connexion WIFI est en mode Ad hoc.
4 3 Changhong Xu
!adhoc.png!
5 3 Changhong Xu
6 9 Changhong Xu
Les réseaux ad hoc sont des réseaux sans fil capables de s'organiser sans infrastructure définie préalablement. Par exemple d'un équipement à un autre sans infrastructure (point d'accès). Les réseaux ad hoc, dans leur configuration mobile, sont connus sous le nom de réseaux mobiles ad hoc.
7 9 Changhong Xu
8 9 Changhong Xu
9 8 Changhong Xu
Voir la chapitre 9.2 pour savoir plus sur l'établir une connexion ad-hoc.
10 7 Changhong Xu
11 3 Changhong Xu
h3. Utiliser la protocole sécurité SSH pour se connecter le robot Kherpera.
12 1 Changhong Xu
!ssh.jpg!
13 8 Changhong Xu
14 8 Changhong Xu
Voir la chapitre 9.2 pour savoir plus sur se connecter avec Khepera.
15 8 Changhong Xu
16 3 Changhong Xu
17 3 Changhong Xu
h3. Transmission des données en UDP.
18 5 Changhong Xu
!udp.png!
19 3 Changhong Xu
20 3 Changhong Xu
Les trames :
21 4 Changhong Xu
22 4 Changhong Xu
"L+(vitesse gauche)R+(vitesse droite)"